Leave Your Message
0102030405
Мошини қолаби тазриқии 300T: Талаботи мутобиқат барои манипуляторҳои 5-меҳварӣ
2026-04-09
300T Мошини қолаби тазриқӣТалабот ба мутобиқат барои манипуляторҳои 5-меҳварӣ
Мундариҷа
1 Принсипҳои асосии мутобиқати манипуляторҳои 5-меҳварӣ бо мошинҳои қолаби тазриқии 300T 2 Талаботи мутобиқати сахтафзор барои мошинҳои қолаби тазриқии 300T барои манипуляторҳои 5-меҳварӣ 3 Стандартҳои мутобиқати назорати ҳаракат ва дақиқӣ 4 Мутобиқат ва талаботи пайвастшавӣ барои системаҳои идоракунӣ 5 Мушаххасоти мутобиқат барои системаҳои ҳифзи бехатарӣ 6 нуктаи асосӣ барои мутобиқати насб ва ба кор андохтан 7 Усулҳои танзими мутобиқат барои сенарияҳои гуногуни барномаҳо 8 мушкилоти маъмулӣ ва роҳҳои ҳалли манипуляторҳои 5-меҳварӣ, ки бо мошинҳои қолаби тазриқии 300T мувофиқанд 9 Саволҳои зуд-зуд додашаванда 10 Хулоса
Дар соҳаи коркарди қолаби тазриқӣ, мошини қолаби тазриқи 300T, ҳамчун таҷҳизоти асосии тоннажии миёна, дар истеҳсоли лавозимоти асбобҳои рӯзгор, қисмҳои хурди автомобилӣ, ашёи зарурии ҳаррӯза ва дигар категорияҳо васеъ истифода мешавад. Манипулятори 5-меҳварӣ, бо ҳаракати чандири бисёрченакаи худ ва қобилияти ҷойгиркунии дақиқи баланд, ба таҷҳизоти асосии ёрирасон барои беҳтар кардани самаранокии истеҳсоли автоматии он табдил ёфтааст. Мутобиқати дақиқи ин ду на танҳо метавонад ба даст кашидан, демонтаж ва ҷойгиркунии самараноки қисмҳои қолаби тазриқӣ мусоидат кунад, балки инчунин аз талафоти таҷҳизот пешгирӣ кунад ва устувории истеҳсолотро беҳтар созад, ки калиди амалӣ кардани навсозии автоматии хатти истеҳсолӣ мебошад. Барои ташкили манипулятори 5-меҳварӣ пайванди самараноки истеҳсолӣ бо мошини қолаби тазриқии 300T як пайвасткунии оддии таҷҳизот нест, балки бояд талаботи қатъии мутобиқатро аз параметрҳои сахтафзор, назорати ҳаракат, мутобиқати система ва дигар ҷанбаҳо риоя кард. Инҳироф дар ҳар як ҷузъиёт метавонад ба самаранокии умумии истеҳсолот таъсир расонад.
1 Принсипҳои асосии мутобиқати манипуляторҳои 5-меҳварӣ бо мошинҳои қолаби тазриқии 300T
Мутобиқати манипуляторҳои 5-меҳварӣ бо мошинҳои қолаби тазриқи 300T дар атрофи се принсипи асосии мувофиқат, устуворӣ ва самаранокӣ, ки асоси таъмини пешрафти бефосилаи амалиётҳои минбаъдаи истеҳсолӣ мебошад. Мутобиқсозӣ талаб мекунад, ки ҳамаи параметрҳои манипулятор пурра бо зарбаи кушодани қолаб, қувваи фишурдани қолаб ва давраи истеҳсоли мошини қолаби тазриқӣ мувофиқат кунанд, аз вазъияти "мошини калон бо манипулятори хурд" ё "манипулятори хурд, ки кори вазнинро анҷом медиҳад" канорагирӣ кунанд ва пурра истифода шудани иқтидори таҷҳизотро таъмин намоянд; устуворӣ ба ҳамоҳангсозии механикӣ ва интиқоли сигнали бе таъхир ҳангоми кори пайванди ин ду тамаркуз мекунад, падидаи бандшавӣ ва қатъ шудани ноқисӣ дар истеҳсолотро кам мекунад; самаранокӣ ҳадафи ниҳоии мутобиқат аст. Тавассути мувофиқати дақиқи параметрҳо ва беҳсозии ҳаракат, давраи кори манипулятор бо давраи қолаби мошини қолаби тазриқӣ бефосила пайваст карда мешавад, то ба ҳадди аксар иқтидори истеҳсолӣ ноил гардад.
Ҳамзамон, мутобиқат ва миқёспазирӣ бояд дар раванди мутобиқат ба назар гирифта шавад. Системаи идоракунии манипулятор бояд қодир бошад, ки муоширати бе монеаро бо системаи амалиётии мошини қолаби тазриқӣ амалӣ кунад ва таҷҳизот фазои муайяни мутобиқатро барои қонеъ кардани ниёзҳои танзими минбаъдаи раванди истеҳсолӣ ва тағир додани мушаххасоти маҳсулот нигоҳ медорад.
2 Талаботи мутобиқати сахтафзор барои мошинҳои қолаби тазриқии 300T барои манипуляторҳои 5-меҳварӣ
Мутобиқати дақиқи параметрҳои сахтафзор асоси асосии мутобиқати манипуляторҳои 5-меҳварӣ бо мошинҳои қолаби тазриқии 300T мебошад, ки асосан се андозаи аслиро фаро мегирад: иқтидори борбардорӣ, диапазони зарба ва андозаи насб. Ҳар як параметр бояд бо хусусиятҳои истеҳсолии мошини қолаби тазриқии 300T мувофиқ бошад.
2.1 Иқтидори боркунӣ
Вазни як қолаби маҳсулоте, ки аз ҷониби дастгоҳи қолаби тазриқии 300T қолабӣ карда мешавад, одатан аз 5 кг то 15 кг аст. Дар якҷоягӣ бо вазни шпру ва арматураҳои ба қолаб пайвастшуда, бори номиналии манипулятори 5-меҳварӣ набояд камтар аз 20 кг, ва бори ҳадди аксар бояд 20% ҳошияи бехатариро нигоҳ дорад, то аз халалдоршавӣ ва инҳирофи мавқеи манипулятор аз сабаби нокифоя будани бор пешгирӣ карда шавад. Дар айни замон, иқтидори боркунии манипулятор бояд дар якҷоягӣ бо радиуси корӣ ба назар гирифта шавад ва иқтидори боркунӣ бояд ба талаботи воқеии истеҳсолӣ дар радиуси ҳадди аксар корӣ ҷавобгӯ бошад.
Диапазони зарбаи 2.2
Диапазони зарба бояд ба зарбаи кушодани қолаб, ғафсии қолаб ва баландии гирифтани қисмҳо дар мошини қолаби тазриқии 300T мувофиқат кунад. Зарбаи меҳвари X (кӯтоҳӣ) бояд масофаро аз минтақаи ковокии қолаби мошини қолаби тазриқӣ то мизи холӣ/тасмаи конвейерӣ фаро гирад, одатан на камтар аз 1500 мм; зарбаи меҳвари Z (амудӣ) бояд ба баландии кушодани қолаби мошини қолаби тазриқӣ мутобиқ карда шавад, то манипулятор ба осонӣ ба чуқурии қолаб ворид шуда, маҳсулотро дар бар гирад, ки одатан на камтар аз 800 мм; кунҷи гардиши меҳварҳои гардишкунанда (меҳварҳои A, B) набояд камтар аз 360° барои қонеъ кардани ниёзҳои гардиш ва ҷойгиркунии маҳсулот пас аз демонтаж, ва меҳвари гардиши даст (меҳвари C) бояд гардиши ±180° -ро амалӣ кунад, то ба амалиёти гирифтан ва ҷойгиркунии қисмҳо дар кунҷҳои гуногун мутобиқ шавад.
2.3 Андозаи насб
Андозаи пойгоҳи насби манипулятори 5-меҳварӣ бояд ба сатҳи болоии васлкунӣ ва мавқеи паҳлӯии мошини қолаби тазриқии 300T мувофиқат кунад ва фосила ва сӯрохиҳои насб бояд дақиқ мувофиқат кунанд, то аз ларзиши манипулятор ҳангоми кор аз сабаби каҷравии насб пешгирӣ карда шавад. Агар намуди паҳлӯӣ васлшуда қабул карда шавад, кронштейни насби манипулятор бояд сахтии кофӣ дошта бошад, то қувваи инерсиалиро ҳангоми кори манипулятор таҳаммул кунад; агар намуди болоӣ васлшуда қабул карда шавад, зарур аст, ки иқтидори болоии борбардории мошини қолаби тазриқӣ ба вазни умумии манипулятор мувофиқат кунад.
2.4 Сахтии сохтори механикӣ
Давраи истеҳсолии мошини қолаби тазриқии 300T одатан аз 10 то 30 сония аст ва манипулятори 5-меҳварӣ барои ноил шудан ба кори баландсуръат бояд бо он ҳамкорӣ кунад. Аз ин рӯ, сохторҳои аслӣ, ба монанди даст ва чӯби манипулятор, бояд сахтии баланд дошта бошанд, ки аз хӯлаи алюминий ё маводи пӯлоди баландқувват сохта шудаанд, то аз ларзиши даст ва деформатсия ҳангоми кори баландсуръат пешгирӣ карда шавад, ки ба дақиқии ҷойгиркунӣ таъсир мерасонад.
3 Стандартҳои мутобиқати назорати ҳаракат ва дақиқӣ
Истеҳсоли автоматии мошинҳои қолаби тазриқии 300T талаботи қатъиро ба дақиқии назорати ҳаракат ва ҳамоҳангсозии даври манипуляторҳои 5-меҳварӣ дорад, ки мустақиман сатҳи муваффақияти гирифтани маҳсулот, тозагии ҷойгиркунӣ ва самаранокии пайвасти даврро бо мошини қолаби тазриқӣ муайян мекунанд.
3.1 Дақиқии ҷойгиркунӣ
Дақиқии ҷойгиркунии такрории манипулятори 5-меҳварӣ бояд ба дохили он расад ±0.05 мм, ва дақиқии мутлақи ҷойгиркунӣ набояд аз ±0.1 мм пасттар бошад, то ҳар дафъа ба чуқурии қолаби мошини қолаби тазриқии 300T дақиқ ворид шавад, то аз харошидани қолаб ва осеб дидани маҳсулот пешгирӣ карда шавад. Хусусан ҳангоми гирифтани қисмҳои хурд ва дақиқи қолаби тазриқӣ, ҷойгиркунии дақиқи баланд метавонад сатҳи муваффақияти гирифтани қисмҳоро самаранок беҳтар созад.
3.2 Суръати ҳаракат ва даврзанӣ
Суръати беборкунӣ ва суръати гирифтани қисмҳо дар манипулятор бояд ба давраи қолаббандии мошини қолаббандии тазриқии 300T мувофиқат кунад. Суръати беборкунӣ набояд аз 800мм/с, ва суръати гирифтани қисмҳо бояд дар 300мм/с-500мм/с назорат карда шавад, ки ин на танҳо самаранокии корро таъмин мекунад, балки аз афтидани маҳсулот ва ларзиши манипулятор, ки дар натиҷаи ҳаракати баландсуръат ба вуҷуд меояд, пешгирӣ мекунад. Давраи умумии кор бояд аз давраи қолабсозии мошини қолабсозии тазриқӣ 2-3 сония кӯтоҳтар бошад ва барои интиқоли сигнал ва пайвасти амал вақт ҷудо кунад, то пайвасти бефосила ба даст оварда шавад.
3.3 Ҳамвории ҳаракат
Пайвасти 5-меҳвари манипулятор бояд ҳамвор бошад, бе таваққуфи ногаҳонӣ ва шитоб. Тавассути беҳсозии каҷи шитоб ва сустшавӣ, қувваи инерсия ҳангоми раванди ҳаракат кам мешавад ва сустшавии қолаби мошини қолаби тазриқӣ ва фарсудашавии он кам мешавад. Қисмҳои манипулятор аз таъсири механикӣ пешгирӣ карда мешавад. Дар айни замон, дар марҳилаи калидии деформатсияи маҳсулот, ҳаракати манипулятор бояд бо амали кушодани қолаби мошини қолаби тазриқӣ ҳамоҳанг карда шавад. Дар лаҳзаи кушодани қолаб, манипулятор метавонад фавран қисмро иҷро кунад ва барои беҳтар кардани самаранокии истеҳсолот чораҳо андешад.
4 Мутобиқат ва талаботи пайвастшавӣ барои системаҳои идоракунӣ
Фаъолияти самараноки манипулятори 5-меҳварӣ ва мошини қолаби тазриқи 300T аз муоширати бе монеа ва пайвастагии дақиқи системаҳои идоракунии онҳо ҷудонашаванда аст, ки пайванди асосии амалӣ кардани истеҳсоли автоматӣ ва инчунин пайванди калидӣ дар раванди мутобиқат мебошад.
4.1 Мутобиқати протоколи коммуникатсионӣ
Системаи идоракунии манипулятор бояд протоколҳои умумии муоширатро дар саноати мошинҳои қолаби тазриқӣ, ба монанди Алоқаи сигнали IO, Modbus, Profinetва ғайра, ва метавонад интиқоли сигнали дуҷонибаро бо системаи идоракунии мошини қолаби тазриқии 300T, аз ҷумла кушодани қолаб дар ҷои худ, сигнали фишурдани қолаб, сигнали амали пини эжектори мошини қолаби тазриқӣ, инчунин анҷоми гирифтани қисм, сигнали аз нав танзимкунӣ, сигнали хатогии манипулятор ва ғайра, амалӣ кунад, то интиқоли сигнал бидуни таъхир ва хато таъмин карда шавад.
4.2 Пайвасти интерфейси амалиётӣ
Дар ҳолати мутобиқати беҳтарин, интерфейси кори манипуляторро бо панели кори мошини қолаби тазриқии 300T пайваст кардан мумкин аст. Оғоз, қатъ ва танзими параметрҳои манипуляторро метавон мустақиман дар панели мошини қолаби тазриқӣ бидуни истифодаи алоҳидаи консоли манипулятор анҷом дод, ки раванди кориро содда мекунад ва душвории кори дастиро кам мекунад.
4.3 Коркарди пайванди хато
Вақте ки дар манипулятор ё мошини қолаби тазриқӣ хатогӣ рух медиҳад, системаҳои идоракунии онҳо бояд пайвастшавии хатогиро дарк кунанд. Пас аз он ки як тараф сигнали хатогиро мефиристад, тарафи дигар метавонад фавран корро қатъ кунад, то аз васеъшавии хатоги пешгирӣ кунад. Масалан, вақте ки манипулятор хатогии бандшавии қисм дорад, он ба мошини қолаби тазриқӣ сигнал мефиристад ва мошини қолаби тазриқӣ фавран кушодани қолаб, пини эжектор ва дигар амалҳоро қатъ мекунад; вақте ки мошини қолаби тазриқӣ хатогии фишурдани қолаб дорад, манипулятор амал кардани қисмро қатъ мекунад ва дар ҷои худ нигоҳ медорад.
4.4 Мутобиқати барнома
Системаи идоракунии манипулятор бояд функсияи таҳрири барномавии чандир дошта бошад, ки метавонад барномаи ҳаракатро мувофиқи раванди истеҳсолӣ ва мушаххасоти маҳсулоти мошини қолаби тазриқии 300T зуд танзим кунад, нигоҳдории гурӯҳҳои сершумори барномаҳоро дастгирӣ кунад ва ниёзҳои истеҳсолии партияҳои хурд ва навъҳои гуногунро қонеъ гардонад. Дар айни замон, барнома бояд функсияи худоптимизатсия дошта бошад, ки метавонад параметрҳои ҳаракатро мувофиқи давраи воқеии истеҳсолӣ ба таври худкор танзим кунад, то самаранокии корро беҳтар созад.
5 Мушаххасоти мутобиқат барои системаҳои ҳифзи бехатарӣ
Дар сенарияи истеҳсоли автоматӣ, ҳифзи бехатарӣ авлавияти асосӣ мебошад. Мутобиқати манипулятори 5-меҳварӣ бо мошини қолаби тазриқии 300T бояд як системаи ҳамоҳангшудаи ҳифзи бехатариро бо назардошти бехатарии таҷҳизот ва бехатарии оператор ва риояи стандартҳои бехатарии истеҳсолоти автоматии саноатӣ эҷод кунад.
5.1 Дастгоҳҳои сенсории бехатарӣ
Манипулятор бояд бо дастгоҳҳои сенсории бехатарӣ, ба монанди пардаҳои рӯшноӣ, тугмаҳои наздикшавӣ ва тугмаҳои қатъи фаврӣ, ва диапазони ҳассоси ин дастгоҳҳо бояд минтақаи кори мошини қолаби тазриқии 300T-ро фаро гирад. Вақте ки оператор ба минтақаи кор ворид мешавад, манипулятор фавран кор карданро қатъ мекунад, то аз ҷароҳати шахсӣ пешгирӣ карда шавад; тугмаи наздикӣ бояд мавқеи қолаб ва маҳсулотро дақиқ муайян кунад, то аз бархӯрд байни манипулятор ва қолаби мошини қолаби тазриқӣ пешгирӣ карда шавад.
5.2 Ҳифзи аз ҳад зиёд
Ҳар як меҳвари манипулятор бояд бо дастгоҳи муҳофизат аз изофаборӣ муҷаҳҳаз бошад. Вақте ки ҳангоми кор муқовимат ба амал меояд (масалан, бандшавӣ ҳангоми нигоҳ доштани маҳсулот, бархӯрди ночиз бо қолаб), он метавонад фавран ҳаракатро қатъ кунад ва сигнали ҳушдор фиристад, то аз сӯхтани муҳаррик ва осеби сохтори механикӣ пешгирӣ карда шавад; дар айни замон, системаи фишурдани қолаби мошини қолабгирии тазриқӣ бояд бо муҳофизат аз изофабории манипулятор пайваст карда шавад, то аз осеби қолаб, ки аз сабаби хатогии манипулятор ба вуҷуд меояд, пешгирӣ карда шавад.
5.3 Пӯшиши муҳофизатӣ ва изолятсия
Қисмҳои ҳаракаткунандаи манипулятор бояд бо қабати муҳофизатӣ муҷаҳҳаз бошанд, то аз афтидан ва пошидани қисмҳо ҳангоми кори баландсуръат пешгирӣ кунанд. Ҳамзамон, дар минтақаи кори мошини қолаби тазриқии 300T ва манипулятор девори изолятсияи бехатарӣ насб карда шавад, то минтақаи кори автоматӣ аз минтақаи кори дастӣ ҷудо карда шавад ва бехатарии истеҳсолотро боз ҳам беҳтар созад.
5.4 Риояи стандартҳои бехатарӣ
Системаи ҳифзи бехатарии манипулятори 5-меҳварӣ бояд ба талаботи зерин мувофиқат кунад ISO 10218саноатӣ Робот Сстандарти бехатарӣ ва мутобиқати талаботи ҳифзи бехатарии мошини қолаби тазриқи 300T, кафолат додани он, ки ҳифзи бехатарии тамоми маҷмӯи таҷҳизоти автоматӣ ба стандартҳои умумии соҳа мувофиқат мекунад ва аз сертификатсияҳои дахлдори бехатарӣ мегузарад.
6 нуктаи асосӣ барои мутобиқати насб ва ба кор андохтан
Пас аз анҷом додани интихоби сахтафзор ва мувофиқати система, насби дақиқ ва ба кор андохтан қадами ниҳоӣ барои ба даст овардани мутобиқати комили манипулятори 5-меҳварӣ бо мошини қолаби тазриқии 300T мебошад. Инҳироф дар насб ва хатогиҳои ба кор андохтан мустақиман ба амалиёти минбаъдаи истеҳсолот таъсир мерасонанд.
6.1 Калибрченкунии санаи насб
Ҳангоми насб, маркази ҳаракати манипулятори 5-меҳварӣ бояд бо маркази ковокии қолаби мошини қолаби тазриқии 300T ҳамчун маълумот калибр карда шавад, то боварӣ ҳосил шавад, ки траекторияи ҳаракати меҳварҳои X, Y ва Z-и манипулятор ба маркази ковокии қолаб мувозӣ бо инҳироф на бештар аз 0,1 мм аст. Дар айни замон, баландии насби манипуляторро тавре танзим кунед, ки қисме, ки мавқеи манипуляторро ишғол мекунад, ба мавқеи кандашавии қолаб дақиқ мувофиқат кунад.
6.2 Танзими сатҳ ва амудӣ
Барои калибрчен кардани поя ва чӯби манипулятор бо истифода аз сатҳ, то боварӣ ҳосил кунед, ки инҳирофи сатҳ аз 0,02 мм/м зиёд нест; амудии бозуи манипуляторро танзим кунед, то аз инҳирофи қисмҳо ва ларзиши амалиётӣ, ки аз майли даст ба вуҷуд меояд, пешгирӣ кунед. Пас аз анҷоми насб, бояд санҷиши беборӣ гузаронида шавад, то тафтиш карда шавад, ки оё ҳаракати ҳар як меҳвар ҳамвор аст ва оё бандшавӣ ва садои ғайримуқаррарӣ вуҷуд дорад.
6.3 Ба кор андохтани сигнал
Ҳамаи интиқоли сигналҳоро байни манипулятор ва мошини қолаби тазриқӣ як ба як санҷед, аз ҷумла кушодани қолаб дар ҷои худ, анҷоми гирифтани қисмҳо, сигнали хатогӣ ва ғайра, то боварӣ ҳосил кунед, ки интиқоли сигнал дақиқ ва бе таъхир аст. Дар раванди ба кор андохтан, сенарияҳои гуногуни истеҳсолотро, ба монанди гирифтани қисмҳои муқаррарӣ, афтидани маҳсулот, нокомии қолаб ва ғайра, тақлид кунед ва санҷед, ки оё вокуниши пайвастшавии ин ду ба интизориҳо ҷавобгӯ аст ё не.
6.4 Санҷиши боркунӣ
Пас аз анҷом додани ба кор андохтани бебор, санҷиши борро анҷом диҳед. Барои санҷидани дақиқии ҷойгиркунӣ, суръати ҳаракат ва дараҷаи мувофиқати даврӣ бо манипулятор таҳти бор, аз маҳсулоти симулятсияшуда бо ҳамон вазни истеҳсолоти воқеӣ истифода баред. Мувофиқи натиҷаҳои санҷиши бор, параметрҳои ҳаракат ва каҷхатҳои шитоб ва сустшавии манипуляторро то ба даст овардани ҳолати оптималии корӣ дақиқ танзим кунед.
6.5 Беҳсозии мутобиқати дар макон
Тарҳбандии макони истеҳсолотро, ба монанди мавқеи мизи холӣ ва тасмаи конвейер, оптимизатсияи траекторияи ҳаракати манипулятор, кӯтоҳ кардани масири корӣ ва беҳтар кардани самаранокии истеҳсолот, якҷоя кунед. Ҳамзамон, системаи муҳофизат ва равғандиҳии манипуляторро мувофиқи омилҳои муҳити зист дар макон, ба монанди ҳарорат, намӣ, чанг ва ғайра танзим кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки таҷҳизот ба муҳити истеҳсолии макон мутобиқ мешавад.
7 Усулҳои танзими мутобиқат барои сенарияҳои гуногуни барномаҳо
Мошини қолаби тазриқии 300T дорои сенарияҳои гуногуни истифода мебошад. Вобаста ба маводҳо, шаклҳо ва равандҳои гуногуни истеҳсоли маҳсулоти қолаби тазриқӣ, параметрҳои мутобиқати манипулятори 5-меҳвар низ бояд мувофиқан барои қонеъ кардани ниёзҳои истеҳсолии сенарияҳои гуногун танзим карда шаванд.
7.1 Сенарияи истеҳсоли қисмҳои сахти пластикӣ
Қисмҳои пластикии сахт (ба монанди маводҳои ABS ва PC) сахтии баланд доранд ва деформатсияи онҳо осон нест. Суръати гирифтани қисмҳоро ҳангоми гирифтани қисмҳо метавон ба таври мувофиқ зиёд кард ва дақиқии ҷойгиркуниро дар ±0.05 мм нигоҳ дошт. Агар маҳсулот аз қолаби бисёрқабата истеҳсол карда шавад, дастгоҳи фишанги манипуляторро барои ҳамкорӣ бо гирифтани қисмҳои бисёристгоҳ танзим кардан мумкин аст ва масири ҳаракатро барои амалӣ кардани ҳамзамони гирифтани қисмҳо ва ҷойгиркунии якчанд қисмҳо ва беҳтар кардани самаранокии истеҳсолот оптимизатсия кардан мумкин аст.
7.2 Сенарияи истеҳсоли қисмҳои пластикии нарм
Қисмҳои нарми пластикӣ (ба монанди маводҳои PE ва PVC) ба осонӣ деформатсия мешаванд ва ба қолаб часпида мешаванд. Суръати гирифтани қисмҳо дар манипулятор ҳангоми гирифтани қисмҳо бояд кам карда шавад, ки дар 200 мм/с-300 мм/с назорат карда шавад ва дақиқии ҷойгиркунӣ бояд беҳтар карда шавад, то деформатсияи маҳсулот, ки дар натиҷаи харошидан ва экструзия ба вуҷуд меояд, пешгирӣ карда шавад. Барои зиёд кардани майдони тамос ва кам кардани зарари маҳсулот, як фишанги маккандаи вакуумӣ муҷаҳҳаз карда шавад ва амали демонтажи манипулятор бояд бо амали сӯзандоруи мошини қолабкашии тазриқӣ дақиқ ҳамоҳанг карда шавад, то демонтажи ҳамвори маҳсулот таъмин карда шавад.
7.3 Сенарияи истеҳсоли қисмҳои рехтагарии тазриқӣ бо истифода аз шпру
Барои истеҳсоли қисмҳои қолаби тазриқӣ бо шпру, пас аз гирифтани қисмҳо раванди ҷудокунии шпру илова карда мешавад. Манипулятори 5-меҳвараро метавон ба дастгоҳи буриши шпру мутобиқ кард, то ҷудокунии шпруро ҳангоми раванди гирифтани қисм анҷом диҳад. Дар ин вақт, зарур аст, ки барномаи ҳаракати манипуляторро танзим кунед, траекторияи амали буришро зиёд кунед ва дақиқии қувва ва мавқеи амали буришро таъмин кунед, то аз осеб расонидан ба бадани маҳсулот пешгирӣ кунед.
7.4 Сенарияи истеҳсоли қолаби тазриқии воридкунӣ
Дар истеҳсоли қолаби тазриқии вурудӣ, манипулятор на танҳо бояд маҳсулоти тайёрро ба анҷом расонад, балки бояд ҷойгиркунии дақиқи вурудҳоро низ амалӣ кунад. Дар айни замон, бояд як дастгоҳи дугонаи дастакӣ муҷаҳҳаз карда шавад, ки як дастак барои ҷойгир кардани вурудҳо ва як дастак барои нигоҳ доштани маҳсулоти тайёр масъул аст. Ҳамзамон, давраи кори манипуляторро мувофиқи ҷойгиркунии вуруд ва давраи қолаби мошини қолаби тазриқӣ танзим кунед, то ҷойгиркунии дақиқи вурудҳо ва самаранокии гирифтани маҳсулоти тайёрро таъмин кунед.
8 мушкилоти маъмулӣ ва роҳҳои ҳалли манипуляторҳои 5-меҳварӣ, ки бо мошинҳои қолаби тазриқии 300T мувофиқанд
Дар раванди мутобиқат ва кори манипуляторҳои 5-меҳварӣ бо мошинҳои қолаби тазриқии 300T, баъзе мушкилоти маъмулӣ ногузиранд. Муайян ва ҳалли саривақтии ин мушкилот метавонад кори устувори хатти истеҳсолиро таъмин кунад ва вақти қатъи ноқисро кам кунад.
8.1 Инҳироф дар мавқеъгирӣ ва харошидани қолаб
Сабаб: Санаи насби калибрнашуда, коҳиши дақиқии ҳаракати манипулятор, тағйири мавқеи қолаб; ҲаллиМаркази ҳаракати манипуляторро бо маркази ковокии қолаб ҳамчун нуқтаи асосӣ аз нав танзим кунед, санҷед, ки оё қисмҳои интиқол (масалан, винти сурб ва рельси роҳнамо)-и манипулятор фарсуда шудаанд, қисмҳои фарсударо сари вақт иваз кунед, мавқеи қолаби мошини қолаби тазриқиро танзим кунед ва боварӣ ҳосил кунед, ки қолаб мустаҳкам аст.
8.2 Интиқоли сигнали таъхиршуда ва пайвасти асинхронӣ
СабабПротоколҳои номувофиқи алоқа, тамоси сусти хатҳои сигнал, танзимоти нодурусти параметрҳои системаи идоракунӣ; ҲаллиПротоколи мувофиқи муоширатро иваз кунед, хатҳои сигналро тафтиш кунед, хатҳои сустро аз нав пайваст кунед, тақвиятдиҳандаи сигналро илова кунед, параметрҳои интиқоли сигнали системаи идоракуниро барои кам кардани таъхир танзим кунед.
8.3 Ларзиши манипулятор ҳангоми кор, ки ба устувории истеҳсолот таъсир мерасонад
Сабаб: Инҳирофи аз ҳад зиёди сатҳ ҳангоми насб, сахтии нокифояи сохтори механикӣ, муқарраркунии беасоси каҷхатҳои суръатбахшӣ ва сустшавии ҳаракат; Ҳалли: Сатҳи манипуляторро аз нав танзим кунед, кронштейни насби манипуляторро мустаҳкам кунед, каҷи шитоб ва сустшавиро барои кам кардани қувваи инерсия ҳангоми кори баландсуръат оптимизатсия кунед. Агар сахтии сохтори механикӣ нокифоя бошад, лавозимоти сахтии баландро иваз кунед.
8.4 Бори нокифоя ва афтидани маҳсулот
Сабаб: Сарбории номиналии хеле ками манипулятори интихобшуда, тарҳи ғайриоддии дастгоҳи дастак; ҲаллиМанипулятореро, ки ба талаботи боркунӣ ҷавобгӯ аст, иваз кунед, дастгоҳи чангкашакро аз нав тарҳрезӣ кунед, то майдони тамос ё қувваи часпакро зиёд кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки маҳсулот маҳкам часпида мешавад.
9 Саволҳои зуд-зуд додашаванда
Барои манипулятори 5-меҳварӣ, ки бо мошини қолаби тазриқии 300T мувофиқ аст, ҳадди ақали бори номиналӣ чанд аст?
Дар якҷоягӣ бо вазни маҳсулот ва вазни арматураи мошини қолаби тазриқи 300T, бори номиналӣ набояд аз 20 кг камтар бошад ва бори ҳадди аксар бояд 20% ҳошияи бехатариро барои таъмини бехатарии истеҳсолот нигоҳ дорад.
Кадом протоколи муошират барои манипулятори 5-меҳварӣ ва мошини қолаби тазриқии 300T интихоби аввал аст?
Протоколи умумии саноатӣ Profinet ё Modbus интихоби аввал аст, ки суръати интиқоли сигнали баланд ва устувории баланд дорад ва метавонад муоширати дуҷонибаи бе монеаро амалӣ кунад. Агар мошини қолаби тазриқӣ модели кӯҳна бошад, муоширати сигнали IO-ро қабул кардан мумкин аст.
Чӣ тавр муайян кардан мумкин аст, ки оё давраи манипулятори 5-меҳварӣ ва мошини қолаби тазриқи 300T мувофиқ аст?
Давраи умумии кори манипулятор бояд аз давраи қолаббандии мошини қолаббандии тазриқӣ 2-3 сония кӯтоҳтар бошад ва ҳангоми истеҳсоли пайваста интизорӣ ва бандшавии возеҳ вуҷуд надорад, ки маънои онро дорад, ки давра мувофиқ аст.
Чӣ тавр суръати гирифтани қисмро дар манипулятори 5-меҳварӣ ҳангоми истеҳсоли қисмҳои пластикии нарм муқаррар кардан мумкин аст?
Суръати гирифтани қисм бояд кам карда шавад ва дар 200 мм/с то 300 мм/с назорат карда шавад, то аз деформатсия ва афтиши маҳсулот, ки дар натиҷаи суръати аз ҳад зиёд ба вуҷуд меояд, пешгирӣ карда шавад ва дақиқии ҷойгиркунӣ бояд беҳтар карда шавад, то қисм устувор амал кунад.
Пас аз насби манипулятори 5-меҳварӣ кадом марҳилаҳои ба кор андохтан лозиманд?
Калибровкаи додаҳои насб, танзими сатҳ ва амудӣ, санҷиши беборӣ, ба кор андохтани сигнал ва санҷиши борро навбат ба навбат анҷом диҳед ва дар ниҳоят беҳсозии мутобиқати маҳаллиро дар якҷоягӣ бо тарҳбандии майдони истеҳсолӣ то расидан ба ҳолати оптималии корӣ анҷом диҳед.
10 Хулоса
Мутобиқати мошинҳои қолаби тазриқии 300T бо манипуляторҳои 5-меҳварӣ як кори системавӣ аст, ки параметрҳои сахтафзор, назорати ҳаракат, мутобиқати система, ҳифзи бехатарӣ, насб ва ба кор андохтанро дар бар мегирад. Ин мувофиқати як параметр нест, балки мувофиқати дақиқи ҳамаи пайвандҳост. Аз принсипҳои асосӣ сар карда, нуқтаҳои мутобиқати сахтафзорро, ба монанди иқтидори боркунӣ, диапазони зарба ва андозаи насб, риояи стандартҳои назорат, ба монанди дақиқии мавқеъгирӣ ва давраи ҳаракат, амалӣ кардани пайванди бе монеаи системаи идоракунӣ, сохтани системаи ҳамоҳангшудаи ҳифзи бехатарӣ, сипас танзим кардани параметрҳо мувофиқи сенарияҳои гуногуни барнома ва анҷом додани насб ва ба кор андохтани дақиқ, то ки ин ду метавонанд пайванди самараноки истеҳсолиро ташкил диҳанд ва аз бартариҳои таҷҳизоти автоматӣ пурра истифода баранд.
Барои корхонаҳои истеҳсоли қолаби тазриқӣ, мутобиқати дақиқ на танҳо метавонад самаранокии истеҳсолотро беҳтар кунад ва хароҷоти меҳнатро кам кунад, балки инчунин талафоти таҷҳизотро кам кунад ва сифати маҳсулотро беҳтар созад, ки калиди амалӣ кардани навсозии автоматии хатти истеҳсолӣ мебошад. Дар раванди мутобиқат, зарур аст, ки ниёзҳои воқеии истеҳсолӣ, хусусиятҳои маҳсулот ва тарҳбандии маконро ҳамаҷониба ба назар гирифта, ба мутобиқат ва миқёспазирии таҷҳизот диққат дода шавад, то фазо барои танзими минбаъдаи раванди истеҳсолӣ ва беҳтар кардани иқтидори истеҳсолӣ захира карда шавад. Танҳо бо амалӣ кардани "пайвастагии бефосила" байни манипулятори 5-меҳварӣ ва мошини қолаби тазриқии 300T, автоматикунонӣ, зеҳнӣ ва самаранокии баланди истеҳсоли қолаби тазриқӣ воқеан амалӣ карда шавад.