Дастури мукаммал оид ба нигоҳдории ҳаррӯзаи мошини қолаби тазриқӣ Серво роботҳо

Дастури мукаммал оид ба нигоҳдории ҳаррӯзаи чӯб Мошини қолаби тазриқӣ Роботҳои серво: 6 қадами асосӣ барои дароз кардани мӯҳлати истифодаи таҷҳизот то 30%

Дар хатҳои истеҳсоли қолаби тазриқӣ, роботҳои серво ҳамчун "қалби автоматизатсия" хизмат мекунанд. Устувории фаъолияти онҳо мустақиман самаранокии истеҳсолот, сифати маҳсулот ва хароҷоти нигоҳдории таҷҳизотро муайян мекунад. Тибқи омори соҳа, нигоҳдории стандартии ҳаррӯза метавонад сатҳи нокомии роботҳои сервои мошинҳои қолаби тазриқӣ (инъексионӣ)-ро беш аз 40% кам кунад ва мӯҳлати хизмати онҳоро 30% дароз кунад. Аммо, сарфи назар кардани нигоҳдорӣ метавонад ба мушкилоти ҷиддӣ, аз қабили халалдор шудани робот, инҳироф аз мавқеъгирӣ ва сӯхтани муҳаррики серво оварда расонад, ки боиси талафоти миёнаи истеҳсолии ҳаррӯзаи даҳҳо ҳазор юан мегардад. Дар ин мақола қадамҳои нигоҳдории ҳаррӯзаи роботҳои сервои мошинҳои қолаби тазриқӣ, аз санҷишҳои асосӣ то нигоҳдории амиқ, ба таври систематикӣ шарҳ дода мешаванд ва ба мутахассисон роҳнамоии амалӣ ва дастрасро пешниҳод мекунанд.

I. Омодагӣ пеш аз нигоҳдорӣ: Бехатарӣ ва асбобҳоро таъмин кунед

Бехатарӣ пеш аз оғози ҳама гуна амалиёти нигоҳдорӣ ҳамеша дар ҷои аввал аст. Роботи серво барои мошини қолаби тазриқӣ як дастгоҳи мехатронии дақиқи баланд аст. Коркарди нодуруст метавонад боиси фишурдани механикӣ, занҷирҳои кӯтоҳи барқӣ ва дигар хатарҳо гардад. Аз ин рӯ, омодагии зерин муҳим аст:

Хомӯш ва хомӯш кардани таҷҳизот: Калиди асосии барқи роботро хомӯш кунед ва сими идоракунии сигналро аз мошини қолаби тазриқӣ ҷудо кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки робот пурра беқувват аст. Агар робот бо тугмаи қатъи фаврӣ муҷаҳҳаз бошад, онро пахш кунед ва қулф кунед, то аз фаъолшавии тасодуфӣ пешгирӣ кунед.

Огоҳии бехатарӣ ва изолятсия: Дар атрофи робот аломати огоҳкунандаи "Нигоҳдорӣ идома дорад, кор нест"-ро ҷойгир кунед. Барои ҷудо кардани минтақаи корӣ аз девори бехатарӣ ё лентаи огоҳкунанда истифода баред ва наздик шудани кормандони ғайринигоҳдорӣ манъ кунед.

Асбоб ва масолеҳи масрафшаванда: Асбобҳои махсусро мувофиқи рӯйхати санҷиши нигоҳдорӣ, аз ҷумла калиди Аллен (маҷмӯа), отверткаҳои Филлипс/сӯрохдор, калиди моментӣ, таппончаи равғанӣ, матои бе чанг, спирт, ингибитори занг ва равғани молиданӣ (навъи дар дастури таҷҳизот нишондодашударо, ба монанди равғани литий ё равғани редукторӣ, омода кунед) омода кунед. Инчунин барои сабти натиҷаҳои санҷиш дафтари нигоҳдорӣ тартиб диҳед.

Тасдиқи маълумот: Дастури амалиётӣ ва дастурҳои нигоҳдории роботро гиред, то параметрҳои нигоҳдории ҳар як ҷузъро (ба монанди моменти болт, фосилаҳои равғанкунӣ ва намуди равған) тасдиқ кунед, то аз нигоҳдории нодуруст аз сабаби параметрҳои нодуруст пешгирӣ кунед.

II. Нигоҳдории сохтори механикӣ: "Нигоҳдории асосӣ"-и ҷузъҳои асосӣ

Сохтори механикӣ воситаи ҳаракатҳои дақиқи робот буда, ҷузъҳо ба монанди даст, буғумҳо, роҳнамоҳо ва косаҳои макиданро дар бар мегирад. Нигоҳдории ҳаррӯза бояд ба чор самти асосӣ нигаронида шавад: тозакунӣ, равғанмолӣ, сахткунӣ ва санҷиши фарсудашавӣ.

1. Бозу ва буғумҳо: Пешгирии бандшавӣ ва садо

Тозакунӣ: Барои тоза кардани партовҳои пластикӣ, равған ва чанг аз сатҳи даст матои бечангро, ки бо миқдори ками спирт тар карда шудааст, истифода баред. Ба тоза кардани буғумҳо диққат диҳед, зеро ин ҷойҳо ба ҷамъшавии ифлосӣ майл доранд ва метавонанд гардиши онро боздоранд.

Молидан: Подшипникҳои пайвандро бо намуди муайяни равған (масалан, равғани дар асоси литийи баландҳарорат), ки дар дастур нишон дода шудааст, пур кунед. Ҳангоми истифодаи таппончаи равған, оҳиста-оҳиста ворид кунед, то он даме ки равған аз сӯрохиҳои подшипник баробар берун равад (аз ифлосшавии аз ҳад зиёди равған худдорӣ кунед). Агар пайванд бо схемаи равғани равғани равған муҷаҳҳаз бошад, схемаро барои ҷараёни бемонеа тафтиш кунед ва равғанро то сатҳи муайяншуда пур кунед.

Қатъкунӣ ва санҷиш: Бо истифода аз калиди моментӣ болтҳо ва гайкаҳоро дар пайванд барои сустӣ тафтиш кунед (то моменти муайяншуда дар дастур, масалан, 25-30 Н·м барои болтҳои M8, мустаҳкам кунед). Ҳангоми гардиш, пайвастагиро барои ҳама гуна садоҳои ғайриоддӣ, часпидан ё сустӣ мушоҳида кунед. Агар фарсудашавии подшипникҳо ё фосилаи аз ҳад зиёд мушоҳида шавад, қисмҳои эҳтиётиро фавран иваз кунед.

2. Рельсҳо ва слайдерҳои роҳнамо: Таъмини дақиқии амалиётӣ

Тозакунӣ: Релсҳои роҳнамо асоси ҳаракати хаттии робот мебошанд. Бо истифода аз хасу, пораҳои оҳан ва зарраҳои пластикиро аз сатҳи релсҳои роҳнамо тоза кунед. Сипас, бо истифода аз матои бепашм, ки бо тозакунандаи релсҳои роҳнамо тар карда шудааст, ҳама гуна равған ва ифлосиҳои кӯҳнаро аз релсҳои роҳнамо ва сатҳҳои лағжанда тоза кунед. Молидан: Равғани релсҳои роҳнаморо дар тӯли релсҳои роҳнамо баробар молед (мо тавсия медиҳем, ки равғани зидди фарсудашавии релсҳои роҳнаморо бо часпакии миёна, ба монанди 32# ё 46# истифода баред). Пас аз истифода, лағжандаро дастӣ 2-3 маротиба ба пеш ва ба пеш ҳаракат диҳед, то боварӣ ҳосил кунед, ки равған сатҳи тамосии релсҳои роҳнаморо баробар фаро мегирад. Агар система аз системаи худкори молидан истифода барад, сатҳ ва фишори равғани насоси молиданро санҷед ва оё фосилаи муқарраршудаи молидан (масалан, молидан як маротиба дар ҳар соати корӣ) ба талабот ҷавобгӯ аст.
Санҷиши фарсудашавӣ: Сатҳи рельси роҳнаморо аз нигоҳи харошидан, чуқуриҳо ё занг тафтиш кунед. Барои чен кардани фосила байни лағжанда ва рельси роҳнамо аз асбоби ченкунӣ истифода баред. Агар фосила аз 0,1 мм зиёд бошад, он метавонад боиси инҳирофи мавқеи робот гардад ва иваз кардани лағжанда ё рельси роҳнаморо талаб кунад. 3. Таъсири ниҳоӣ: "Нуқтаҳои муҳим" барои мутобиқ шудан ба ниёзҳои истеҳсолӣ

Эффекторҳои ниҳоӣ (ба монанди пиёлаҳои макидан ва дастпӯшакҳо) бо маҳсулоти қолаби тазриқӣ мустақиман тамос мегиранд, ки вобаста ба намуди онҳо нигоҳдории махсусро талаб мекунанд:

Пиёлаҳои макидан: Пиёлаҳои макиданро аз ҷиҳати осеб ва фарсудашавӣ (масалан, тарқишҳои сатҳӣ ё коҳиши чандирӣ) тафтиш кунед. Агар макидан нокифоя бошад, чанг ва равғани дохили пиёлаҳояшро тоза кунед ё онҳоро бо пиёлаҳои нав иваз кунед. Инчунин, хатҳои вакуумро аз ҷиҳати ихроҷ тафтиш кунед (инро бо роҳи бастани сӯрохии пиёлаи макидан, ба кор андохтани насоси вакуум ва мушоҳида кардани он, ки оё нишондоди манометри вакуум устувор аст, муайян кардан мумкин аст). Пайвандҳои қубурро маҳкам кунед ва ҳама гуна мӯҳрҳои фарсударо иваз кунед.

Дастакҳо: Ҳама гуна боқимондаҳои пластикиро аз рӯи дастак тоза кунед ва дандонҳоро аз фарсудашавӣ тафтиш кунед (агар дастак ҳангоми гирифтани маҳсулот лағжад, ин метавонад аз фарсудашавӣ бошад). Миқдори ками равғанро ба милаи силиндри гардонандаи дастак молед ва силиндрро аз ҷиҳати ихроҷ ва ҳаракати ҳамвор тафтиш кунед.

III. Нигоҳдории системаи барқӣ: Аз занҷирҳои кӯтоҳ ва нокомии сигналҳо пешгирӣ кунед

Системаи электрикии роботи сервои мошини қолаби тазриқӣ, аз ҷумла корпуси идоракунӣ, муҳаррикҳои серво, сенсорҳо ва кабелҳо, "маркази асаб"-и таҷҳизот мебошад. Нигоҳдорӣ бояд ба изолятсия, пайвастшавӣ ва паҳншавии гармӣ нигаронида шавад, то аз нокомиҳои барқӣ, ки боиси қатъи кор мешаванд, пешгирӣ карда шавад:
1. Кабинети идоракунӣ: Онро хушк ва вентилятсияшуда нигоҳ доред
Тозакунӣ ва тоза кардани чанг: Пас аз хомӯш кардани барқ, дари шкафи идоракуниро кушоед ва барои тоза кардани чанг дар дохили шкаф аз мӯйхушккунак (дар ҳолати ҳавои хунук) ё хасу истифода баред. (Лутфан, ба ҷамъшавии чанг дар контакторҳо, релеҳо ва инверторҳо диққат диҳед, то аз занҷирҳои кӯтоҳ ё паҳншавии сусти гармӣ пешгирӣ кунед.) Барои тоза нигоҳ доштани интерфейс, экрани сенсорӣ ва панели тугмаҳои дарунии дари шкафро бо матои бе чанг пок кунед.
Санҷиши симкашӣ: Ҳамаи терминалҳои симкаширо барои пайвастҳои фуҷур санҷед (ҳар яки онҳоро бо отвертка маҳкам кунед). Изолятсияи симро барои нишонаҳои пиршавӣ ё осеб (масалан, зардшавӣ ё кафидан) мушоҳида кунед. Агар ягон сим фарсуда шуда бошад, онҳоро бо лентаи изолятсия печонед ё иваз кунед. Ҳамчунин, санҷед, ки схемаи заминкашӣ боэътимод аст (муқовимати заминкашӣ бояд аз 4Ω камтар бошад), то аз барқи статикӣ ё ихроҷ, ки боиси вайрон шудани таҷҳизот мегардад, пешгирӣ кунед. Санҷиши паҳншавии гармӣ: Вентилятор ва гармкунак дар дохили шкафи идоракунӣ калидӣ мебошанд. Сатҳи вентиляторро тоза кунед, то кори дурустро таъмин кунед (агар вентилятор садоҳои ғайриоддӣ барорад ё қатъ шавад, онро фавран иваз кунед). Гармкунакро барои басташавӣ тафтиш кунед. Агар ҳарорати муҳити атроф баланд бошад (масалан, дар коргоҳи қолабсозии тазриқӣ аз 35°C зиёд бошад), таҷҳизоти ёрирасони хунуккуниро (масалан, кондитсионери саноатӣ) насб кунед.

2. Мотори серво: Қудрати асосии "Мониторинги саломатӣ"

Намуди зоҳирӣ ва ҳарорат: Сатҳи муҳаррики серворо аз равған ва чанг тафтиш кунед ва корпуси муҳаррикро аз деформатсия ё тарқишҳо тафтиш кунед. Пеш аз кор, барои санҷидани ҳарорати муқаррарӣ корпуси муҳаррикро ламс кунед (кори муқаррарӣ одатан аз 60°C зиёд нест. Агар он аз ҳад зиёд гарм бошад, ин метавонад аз сабаби аз ҳад зиёд боркунӣ, осеби подшипник ё паҳншавии нодурусти гармӣ бошад).

Ноқилҳо ва изолятсия: Қудрати муҳаррик ва ноқилҳои рамзгузорро аз нигоҳи пайвастҳои сахт ва осеби сими рамзгузор тафтиш кунед. Сими рамзгузорро аз нигоҳи осеб тафтиш кунед (сигнали рамзгузор мустақиман ба дақиқии ҷойгиркунӣ таъсир мерасонад ва осеби сим метавонад боиси нодуруст ҷойгир шудани робот гардад). Барои пешгирӣ аз занҷирҳои кӯтоҳ, ки метавонанд ба муҳаррик зарар расонанд, аз мултиметр истифода баред (муқовимати изолятсияи фаза ба фаза бояд аз 10MΩ зиёд бошад). Садо ва ларзиши ғайримуқаррарӣ: Роботро фаъол созед ва ҳангоми кор ба ҳама гуна садоҳои ғайриоддӣ (ба монанди ғурриш ё ғиҷирриш) аз муҳаррики серво гӯш диҳед. Ларзиши муҳаррикро бо ченкунаки ларзиш (одатан бо амплитудаи камтар аз 0.05 мм) чен кунед. Ларзиши аз ҳад зиёд метавонад нишон диҳад, ки подшипникҳои фарсуда ё ротори номутавозин мавҷуданд, ки ба ҷудокунӣ ва таъмир ниёз доранд.

3. Сенсорҳо ва коммутаторҳо: Дақиқии сигналро таъмин кунед

Сенсорҳои мавқеъ (масалан, сенсорҳои фотоэлектрикӣ ва калидҳои наздикӣ): Сари сенсорро тоза кунед (барои пешгирӣ аз он ки чанг сенсорро банд кунад ва боиси тафсири нодурусти сигнал гардад). Мавқеи васлкунии сенсорро барои офсет санҷед (ченаки лента метавонад барои калибрченкунӣ истифода шавад). Барои санҷидани сигнали баромади сенсор аз мултиметр истифода баред (масалан, сенсори NPN ҳангоми ҳис накардан сатҳи баланд ва ҳангоми ҳис кардан сатҳи паст мебарорад), то устувории сигналро таъмин кунед.

Калидҳои маҳдудкунанда: Калидҳои маҳдудкунандаи ҳаракати робот (ба монанди калиди ибтидоӣ ва калидҳои мавқеи ниҳоӣ) барои бехатарӣ муҳиманд. Калидро дастӣ фаъол созед, то боварӣ ҳосил кунед, ки он сигнали фаъолкуниро дуруст хомӯш мекунад (агар калиди маҳдудкунанда фаъол бошад, Робот Сбояд фавран қатъ карда шавад). Агар коммутатор кор накунад, контактҳо ё тамоми коммутаторро иваз кунед.

IV. Нигоҳдории системаи серво: Кафолати асосии назорати дақиқ

Системаи серво (аз ҷумла гардонандаи серво, рамзгузор ва муҳаррики серво) дақиқии ҳаракат ва суръати вокуниши роботро муайян мекунад. Нигоҳдорӣ бояд ба устувории параметрҳо, ҳолат ва паҳншавии гармии он нигаронида шавад:

1. Серво-диск: Параметрҳо ва вазъиятро дубора санҷед

Санҷиши параметрҳо: Барои санҷидани он, ки параметрҳои серво (ба монанди афзоиши ҳалқаи мавқеъ, афзоиши ҳалқаи суръат, маҳдудияти моменти момент ва ғайра) бо танзимоти заводӣ мувофиқанд, аз панели идоракунии гардонанда ё нармафзори ислоҳи хатогиҳо, ки ба компютер пайваст аст, истифода баред. Тағйироти нодурусти параметрҳо метавонад боиси ноустуворӣ гардад. Робот Мҳаракат (ба монанди ларзиш ва аз ҳад зиёд ҳаракат). Агар параметрҳо ғайримуқаррарӣ бошанд, танзимоти заводро барқарор кунед ва аз нав ислоҳ кунед.

Назорати ҳолат: Пас аз ба кор андохтани гардонанда, рамзи ҳолатеро, ки дар панел нишон дода шудааст, риоя кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки он муқаррарӣ аст (масалан, "00" барои ҳолати интизорӣ, "01" барои кор). Агар рамзи хато пайдо шавад (масалан, "E02" барои ҷараёни аз ҳад зиёд, "E05" барои нокомии рамзгузор), барои муайян кардани сабаб ба дастур муроҷиат кунед. (Масалан, ҷараёни аз ҳад зиёд метавонад нишонаи кӯтоҳи муҳаррик ё бори аз ҳад зиёд бошад, дар ҳоле ки нокомии рамзгузор метавонад нишонаи тамос бо ноқил бошад).

Нигоҳдории паҳншавии гармӣ: Дискҳои серво ҳангоми кор гармии назаррас ба вуҷуд меоранд. Сӯрохиҳо ва болҳои паҳншавии гармиро дар сатҳи гардонанда тоза кунед, то паҳншавии бе монеаи гармиро таъмин кунед. Вентиляторро барои кори дуруст тафтиш кунед. Агар вентилятор вайрон шавад, онро фавран иваз кунед, то аз сабаби гармии аз ҳад зиёд аз кор мондани гардонанда пешгирӣ кунед.

2. Рамзгузор: Калибрченкунӣ калиди дақиқии ҷойгиркунӣ аст

Тозакунӣ ва пайвастшавӣ: Рамзгузор асоси ҷойгиркунӣ ва навигатсияи робот мебошад. Санҷед, ки корпуси рамзгузор дуруст мӯҳр карда шудааст, то аз ворид шудани чанг ва равған пешгирӣ карда шавад. Пайвасткунаки сими сигналии рамзгузорро тоза кунед ва онро дубора пайваст кунед, то тамоси боэътимод таъмин карда шавад. Симҳои сигналии суст сабаби маъмули хатогиҳои ҷойгиркунӣ мебошанд.

Калибровкаи нуқтаи сифр: Агар робот нодақиқии мавқеъгириро (масалан, мавқеъҳои часпидан аз фосила) мушоҳида кунад, калибровкаи нуқтаи сифрии рамзгузорро иҷро кунед. Роботро дастӣ ба мавқеи "манбаи механикӣ" интиқол диҳед ва амалиёти "аз нав танзимкунии сифр"-ро бо истифода аз панели гардонанда ё нармафзори ислоҳи хатогиҳо иҷро кунед. Санҷиши калибровкаро 3-5 маротиба такрор кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки хатогии мавқеъгиркунӣ дар доираи иҷозатдодашуда (одатан дар дохили ±0.02 мм) аст.

В.Нигоҳдории системаи пневматикӣ: "Пойдевори устувор"-и интиқоли барқ
Эффекторҳои ниҳоӣ ва ҳаракатҳои ёрирасон (масалан, кушодан ва пӯшидани бункер) аксари онҳо роботҳои серво мошини қолаби тазриқӣ ба системаҳои пневматикӣ такя кунед. Нигоҳдорӣ бояд ба таъмини манбаи ҳавои тоза, ҷузъҳои солим ва қубурҳои бемонеа нигаронида шавад.

1. Воҳиди коркарди ҳаво: Боварӣ ҳосил кунед, ки филтратсия, танзими фишор ва равған молидан дар ҷои худ ҷойгиранд.

Филтри ҳаво: Барои холӣ кардани конденсат клапани холӣ кардани филтрро кушоед (тавсия дода мешавад, ки 1-2 маротиба дар як рӯз, дар муҳитҳои намнок бештар истифода шавад). Мунтазам (масалан, ҳар ҳафта) унсури филтрро хориҷ кунед ва онро бо ҳавои фишурда дубора шуед (бандшавӣ метавонад боиси ҷараёни нокифояи ҳаво гардад). Агар унсури филтр вайрон шуда бошад, онро бо филтри нав иваз кунед (барои филтр кардани ифлосҳо истифодаи филтри 5 мкм тавсия дода мешавад).

Клапани камкунандаи фишор: Фишори баромади клапани камкунандаи фишорро барои устуворӣ санҷед (одатан ба 0,4-0,6 МПа муқаррар карда мешавад, мувофиқи талаботи фаъолкунанда танзим карда мешавад). Агар фишор аз ҳад зиёд тағйир ёбад, ядрои клапанро барои тоза кардан ҷудо кунед ва миқдори ками равғани пневматикӣ молед. Инчунин, дақиқии манометри фишорро тафтиш кунед. Агар манометр часпида бошад, манометрро иваз кунед. Равған: Сатҳи равғанро дар равғангар санҷед (равғани пневматикӣ, ба монанди ISO VG32 илова кунед) ва ҳаҷми тумани равғанро танзим кунед (одатан ба 1-2 қатра равған барои 1000 литр ҳаво муқаррар карда мешавад). Тумани нокифояи равған метавонад боиси фарсудашавии силиндр ва клапани соленоид гардад, дар ҳоле ки равғани аз ҳад зиёд метавонад боиси ифлосшавии равған гардад.

2. Клапани силиндр ва электромагнитӣ: "Кафолати кори бефосила"

Силиндр: Корпуси силиндрро аз назари ихроҷ тафтиш кунед (оби собундорро ба милаи поршен ва сари силиндр молед ва ба мавҷудияти ҳубобчаҳо диққат диҳед). Сатҳи милаи поршенро аз назари харошидан ва занг задан тафтиш кунед (агар вуҷуд дошта бошад, онро бо коғази майдаи регдор сайқал диҳед ва монеъи зангзаниро истифода баред).

VI. Барои таъмини дарозкунӣ ва дарозкунии ҳамвор ва бе монеа ба пайвасти байни милаи поршен ва сари силиндр миқдори ками равғани молиданӣ илова кунед.

Клапани электромагнитӣ: Чангро аз сатҳи клапани электромагнитӣ тоза кунед, симҳои клапани электромагнитиро барои амният тафтиш кунед ва тугмаи дастии клапани электромагнитиро дастӣ фаъол созед, то мушоҳида кунед, ки оё ядрои клапан ҳамвор ҳаракат мекунад. Агар ядрои клапан оҳиста ҳаракат кунад, он метавонад часпида бошад ва клапани электромагнитиро ҷудо кардан, тоза кардан ё иваз кардан лозим шавад. Санҷиш ва сабти пас аз нигоҳдорӣ: Идоракунии ҳалқаи пӯшида барои пешгирии камбудиҳо.

Пас аз анҷом додани қадамҳои дар боло зикршудаи нигоҳдорӣ, барои боварӣ ҳосил кардан аз он, ки робот ба кори муқаррарӣ баргаштааст, раванди баста (санҷиши бебор → санҷиши бор → сабти параметр) зарур аст:

Санҷиши беборӣ: Қувваро пайваст кунед, қуттии қатъкунии фавриро кушоед ва роботро барои иҷрои ҳаракатҳои асосӣ, ба монанди бардоштан, кашидан ва гардиш, дастӣ идора кунед. Мушоҳида кунед, ки оё ҳамаи ҷузъҳо бефосила кор мекунанд ва оё ягон садои ғайримуқаррарӣ вуҷуд дорад. Дақиқии ҷойгиркунии системаи серворо (масалан, оё хатои такрорӣ дар доираи стандартӣ аст) ва устувории фишори системаи пневматикӣ санҷед.

Санҷиши боркунӣ: Маҳсулоти қолаббандии тазриқӣ насб кунед, то сенарияҳои воқеии истеҳсолотро тақлид кунед ва роботро барои 10-20 давраи пайдарпай кор кунед. Устувории фишурдани эффектори ниҳоиро санҷед (масалан, оё косаи макидан мерезад ё фишурда лағжида истодааст). Ҳангоми кор ҷараён ва ҳароратро мушоҳида кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки онҳо муқаррарӣ ҳастанд (ҷараёни муҳаррики серво набояд аз 80% ҷараёни номиналӣ зиёд бошад). Сабтҳои нигоҳдорӣ: "Формаи сабти нигоҳдории роботи сервои мошини қолаббандии тазриқӣ"-ро пур кунед, ки дар он санаҳои нигоҳдорӣ, ашёи нигоҳдорӣ, қисмҳои ивазшуда (масалан, косаҳои макидан, унсурҳои филтр ва намудҳои равған), маълумоти санҷиш (масалан, хатогии ҷойгиркунӣ ва ҳарорати муҳаррик), ҳама гуна мушкилоти ошкоршуда ва ҳалли онҳо муфассал нишон дода шудаанд. Ин ба пайгирӣ ва банақшагирии мунтазами нигоҳдорӣ мусоидат мекунад.

VII. Давраҳои нигоҳдорӣ ва тасаввуроти нодурусти маъмул

1. Давраҳои нигоҳдориро аз ҷиҳати илмӣ ба нақша гиред

Нигоҳдории ҳаррӯза: Дастак ва эффектори охириро тоза кунед, резиши филтри ҳаворо тафтиш кунед ва кори роботро бидуни бор санҷед.

Нигоҳдории ҳафтаина: Пайвандҳо ва рельсҳои роҳнаморо равған кунед, мустаҳкамии болтҳоро тафтиш кунед ва чангро аз корпуси идоракунӣ тоза кунед.

Нигоҳдории моҳона: Муқовимати изолятсияи муҳаррики серворо санҷед, нуқтаи сифрии энкодерро калибр кунед ва элементи филтрро иваз кунед.

Нигоҳдории семоҳа: Мӯҳрҳои системаи пневматикиро бодиққат тафтиш кунед, равғанро дар подшипникҳои серво ва мотор иваз кунед ва муқовимати заминро санҷед.

Нигоҳдории солона: Қисмҳои асосиро аз рӯи фарсудашавӣ (ба монанди рельсҳои роҳнамо, лағжандаҳо ва подшипникҳои сервомуҳаррик) ҷудо ва тафтиш кунед ва кабелҳо ва мӯҳрҳои кӯҳнашударо иваз кунед.
2. Аз тасаввуроти нодурусти маъмулӣ дар бораи нигоҳдорӣ худдорӣ кунед

Тасаввуроти нодуруст 1: Равғани бештар беҳтар аст - Равғани аз ҳад зиёд метавонад маҳсулотро олуда кунад, масолеҳи масрафшударо беҳуда сарф кунад ва эҳтимолан ба дақиқии кори робот аз сабаби муқовимати аз ҳад зиёд таъсир расонад.

Тасаввуроти нодуруст 2: Нодида гирифтани садоҳои ночиз - Садоҳои ночиз дар буғумҳо ва муҳаррикҳо метавонанд нишонаҳои аввали фарсудашавӣ бошанд. Агар сари вақт бартараф карда нашаванд, онҳо метавонанд боиси вайрон шудани ҷузъҳо ва бекористии таҷҳизот барои таъмир шаванд.

Тасаввуроти нодуруст 3: Гузаронидани чораҳои бехатарӣ – Ҳангоми нигоҳдорӣ қатъ накардани барқ ​​метавонад боиси фишурдани механикӣ ва кӯтоҳ будани ноқилҳои барқӣ гардад. Қоидаҳои хомӯшкунӣ, хомӯшкунӣ ва огоҳкуниро қатъиян риоя кунед.

Тасаввуроти нодуруст 4: Истифодаи қисмҳои эҳтиётии умумӣ ҳамчун ивазкунандаҳо - Қисмҳои эҳтиётӣ ба монанди равғани мотори серво, равғани рельси роҳнамо ва косаҳои макидан бояд дар дастури таҷҳизот нишон дода шаванд. Қисмҳои эҳтиётии умумӣ метавонанд аз сабаби мутобиқати нодуруст боиси вайрон шудани таҷҳизот шаванд.

Хулоса

Нигоҳдории ҳаррӯзаи роботҳои серво барои мошинҳои қолаби тазриқӣ на танҳо тозакунӣ ва равғанмолии оддӣ аст; ин як раванди систематикӣ аст, ки қоидаҳои бехатарӣ, хусусиятҳои ҷузъҳо ва назорати дақиқро муттаҳид мекунад. Бо риояи шаш қадами асосии дар ин мақола зикршуда, мутахассисон метавонанд тартиботи стандартии нигоҳдориро муқаррар кунанд ва "таъмири пас аз воқеӣ"-ро ба "пешгирии пешакӣ" табдил диҳанд. Ин на танҳо талафоти истеҳсолиро, ки аз вайроншавии таҷҳизот ба вуҷуд меоянд, кам мекунад, балки ба робот имкон медиҳад, ки дар муддати тӯлонӣ дақиқии кори устувор ва иқтидори самараноки истеҳсолиро нигоҳ дорад. Дар хотир доред: Сармоягузорӣ ба нигоҳдорӣ ҳамеша аз арзиши таъмир камтар ва аз талафоти аз кор мондан ба вуҷуд омада камтар аст.