Дастури муфассал оид ба намудҳои бозуҳои роботӣ барои қолаби тазриқӣ

Дастури муфассал оид ба Дасти роботӣ Намудҳо барои қолаби тазриқӣ

Муқаддима
Қолаби тазриқӣ як раванди истеҳсолии васеъ истифодашаванда аст, ки ворид кардани маводи гудохташуда, одатан пластикӣ, ба қолабро барои истеҳсоли ҷузъҳои дақиқ дар ҳаҷми калон дар бар мегирад. Ҳамгироии дастҳои робот Хатҳои истеҳсолии қолаби тазриқӣ метавонанд самаранокӣ, дақиқӣ ва ҳосилнокии умумиро ба таври назаррас афзоиш диҳанд. Ин дастури муфассал барои пешниҳоди фаҳмиши ҳамаҷониба дар бораи намудҳои гуногуни дастҳои роботӣ, ки дар қолаби тазриқӣ истифода мешаванд, хусусиятҳо, татбиқ ва бартариҳои онҳо, барои кӯмак ба харидорони яклухти ҷаҳонӣ ва мутахассисони касбии харид дар қабули қарорҳои огоҳона равона карда шудааст.

Намудҳои бозуҳои роботӣ барои қолаби тазриқӣ

Дасти роботии декартӣ
Дасти роботи декартӣ яке аз намудҳои маъмултаринест, ки дар қолаби тазриқӣ истифода мешаванд. Он дар се меҳвари хаттӣ (X, Y ва Z) кор мекунад ва дар як ҳаракати рост ҳаракат мекунад. Ин намуди даст барои соддагӣ, дақиқӣ ва қобилияти кор кардан бо борҳои вазнин хеле қадр карда мешавад. Роботҳои декартӣ барои барномаҳое, ки дақиқӣ дар ҷойгиркунӣ ва ҳаракати қисмҳо муҳим аст, ба монанди амалиёти интихоб ва ҷойгиркунӣ, коркарди мавод ва коркарди механикӣ, беҳтарин мебошанд. Онҳо одатан аз сабаби самаранокӣ ва чандирии худ дар хатҳои истеҳсолӣ ҷойгир карда мешаванд. Аммо, дастрасии онҳо ба мавқеъҳо дар доираи диапазони муайяни ҳаракаташон маҳдуд аст.

Шаш-Дасти роботии Axis
Дасти роботи шашмеҳварӣ, ки бо номи роботи буғумӣ низ маълум аст, як варианти бисёрҷониба дар доираи намудҳои дастҳои робот мебошад. Он дорои шаш меҳвари гардиш аст, ки дараҷаи баланди озодӣ ва чандириро дар ҳаракат таъмин мекунад. Ин намуди дастҳои робот барои вазифаҳои мураккабтаре, ки ҳаракати бисёрсамтаро талаб мекунанд, ба монанди даст расондан ба фазоҳои маҳдуд ё иҷрои вазифаҳои мураккаби васлкунӣ, аъло аст. Роботҳои буғумӣ барои коркарди қисмҳои калон ва шакли номунтазам ё иҷрои вазифаҳои мураккаби васлкунӣ пас аз коркард беҳтаринанд. Вобаста аз модел, иқтидори борбардории онҳо метавонад аз чанд килограмм то беш аз ҳазор килограмм бошад. Аммо, онҳо нисбат ба ҳамтоёни худ фазои бештарро талаб мекунанд ва арзиши ибтидоии баландтар доранд.

Дасти роботии SCARA
SCARA (Рақами роботии бо риояи интихобӣ) як навъи дигари маъмули бозуи робот аст, ки дар қолаби тазриқӣ истифода мешавад. Он ҳаракатҳои зуд ва дақиқро дар сатҳи уфуқӣ пешниҳод мекунад, ки онро барои вазифаҳо ба монанди интихоб ва ҷойгиркунӣ, васлкунӣ ва бастабандӣ мувофиқ мегардонад. Роботҳои SCARA бо суръат ва тарҳи паймонашон машҳуранд, ки метавонанд дар муҳитҳои истеҳсолии маҳдуди фазоӣ муфид бошанд. Онҳо ду пайванди гардиши мувозӣ доранд, то ҳаракатро дар сатҳи уфуқӣ таъмин кунанд. Роботҳои SCARA барои барномаҳои васлкунии бо суръати баланд, ҷудокунӣ ва пас аз коркард маъмуланд. Онҳо дар муҳитҳое, ки дақиқӣ авлавияти асосӣ аст, хеле хуб кор мекунанд. Барои истеҳсоли ҳаҷми зиёд, роботи зуд муҳим аст; роботҳои сусттар метавонанд равандро маҳдуд кунанд.

Дасти роботии Делта
Роботҳои делта, ки бо номи роботҳои параллелӣ низ маълуманд, аз ҷумлаи зудтарин намудҳои бозуи роботҳои мавҷуда мебошанд. Тарҳи сабук ва қобилиятҳои баланди онҳо онҳоро барои истифодаҳои баландсуръати интихоб ва ҷойгиркунӣ дар равандҳои қолаби тазриқӣ беҳтарин мегардонад. Роботҳои делта дар муҳитҳое, ки дақиқӣ ва суръат муҳиманд, ба монанди бастабандӣ ё ҷудокунии маҳсулоти қолабӣ, бартарӣ доранд. Онҳо барои иҷрои зуд ва дақиқи вазифаҳо тарҳрезӣ шудаанд, ки онҳоро барои истифодаҳое, ки қобилияти баланди иқтидорро талаб мекунанд, мувофиқ мегардонад.

Дасти роботи ҳамкорӣ (Кобот)
Роботҳои ҳамкорӣ ё коботҳо барои кор бо одамон тарҳрезӣ шудаанд, ки онҳоро дар байни намудҳои дасти роботҳо як варианти беназир мегардонад. Коботҳо бо сенсорҳои пешрафта ва хусусиятҳои бехатарӣ муҷаҳҳаз шудаанд, ки ба онҳо имкон медиҳанд, ки дар наздикии коргарони инсон бехатар кор кунанд. Дар қолаби тазриқӣ, коботҳо метавонанд ба вазифаҳо ба монанди санҷиши сифат, коркарди қисмҳо ва васлкунии рӯшноӣ кумак кунанд ва ҳам самаранокӣ ва ҳам бехатариро баланд бардоранд. Бар хилофи роботҳои анъанавии саноатӣ, ки одатан дар дохили қафасҳои муҳофизатӣ ё монеаҳо барои таъмини бехатарии одамон ҷойгир карда мешаванд, коботҳо бо хусусиятҳое сохта шудаанд, ки ба онҳо имкон медиҳанд, ки бо одамон бехатар муошират кунанд, бе хатари назарраси ҷароҳат. Мафҳуми коботҳо мусоидат ба ҳамкорӣ ва ҳамкории байни одамон ва роботҳо барои баланд бардоштани ҳосилнокӣ ва самаранокӣ дар соҳаҳои гуногун мебошад.

Дасти роботии Гантри
Дасти роботи гантри як навъи дигари намудҳои дастҳои робот аст, ки дар қолаби тазриқӣ истифода мешавад. Он бо системаи ҳаракати хаттӣ монанд ба роботҳои декартӣ кор мекунад, аммо метавонад аз сабаби сохтори болоии худ масоҳати калонтарро фаро гирад. Роботҳои гантри махсусан дар барномаҳое муфиданд, ки ҳаракати ашёи калон ё вазнинро дар фазои кории васеъ талаб мекунанд. Онҳо одатан дар хатҳои истеҳсолӣ барои коркарди мавод ва дигар вазифаҳое истифода мешаванд, ки ҷойгиркунӣ ва ҳаракати дақиқро дар масоҳати калон талаб мекунанд.

Дасти роботи тазриқи серво
Дастҳои роботи сӯзандоруи серво ба таври васеъ дар мошинҳои қолаби сӯзандоруи пластикӣ истифода мешаванд. Ин дастҳои робот метавонанд давандагони сӯзандору, шпруҳо ва маҳсулоти тайёрро аз қолаби мошинҳои қолаби сӯзандоруи пластикӣ зуд берун оранд. Онҳо бо муҳаррикҳои серво муҷаҳҳаз шудаанд, ки қобилияти ҷойгиркунии баландсуръат ва дақиқро таъмин мекунанд. Ҷойгиршавии такрории мавқеи муҳаррикҳои серво метавонад ба 0,02 мм расад, ки дақиқии баландро дар ҷойгиркунӣ ва ҳаракати қисмҳо таъмин мекунад. Дастҳои роботи сӯзандоруи серворо метавон ҷойгир кард, часпонд ва барои равандҳои гуногуни ёрирасон истифода бурд, ки онҳоро хеле гуногунҷабҳа мегардонад.

Роботҳои чӯби траверсии сервои AC CNC силсилаи Redstone
Силсилаи дастҳои роботии Redstone барои намудҳои гуногуни мошинҳои қолаби тазриқи пластикии уфуқӣ бо вазни 50-800 тонна истифода мешаванд. Ин роботҳо дорои гардонандаҳои сервои 3-меҳварӣ ва 5-меҳварии AC мебошанд ва барои барномаҳои дақиқ ва баландсуръати тозакунӣ ва ҷойгиркунӣ/ҷойгиркунӣ пешбинӣ шудаанд. Роботҳои силсилаи Redstone вокуниши зуд ва дақиқии баланди ҷойгиркуниро барои тозакунии зуди ковокии якка ва якчандкаворӣ ва барномаҳои ҷойгиркунӣ/ҷойгиркунӣ пешниҳод мекунанд. Онҳо дар моделҳои гуногун бо зарбаҳои гуногуни траверсӣ, зарбаҳои салибӣ, зарбаҳои амудӣ ва иқтидорҳои максималии боркунӣ барои қонеъ кардани талаботи гуногуни истеҳсолӣ дастрасанд.

Роботи интихобкунандаи Swing Arm Sprue
Роботҳои дастӣ барои ҳама намудҳои мошинҳои тазриқи уфуқӣ ва мошинҳои қолаби тазриқии амудии 30-150T барои маҳсулот ва баровардани шпруҳо истифода мешаванд. Ин роботҳо барои фишурдани маҳсулот ва шпруҳо тарҳрезӣ шудаанд, ки ҳосилнокии дақиқро таъмин мекунанд ва партовҳоро кам мекунанд. Онҳо ҳосилнокии баланд, коҳиши ноқисӣ, беҳтар кардани бехатарии оператор ва кам кардани талаботи қувваи кориро пешниҳод мекунанд. Роботҳои дастӣ барои тазриқ дар моделҳои якмарҳилаӣ ва телескопӣ дастрасанд, то ба намудҳои гуногуни мошинҳо ва ниёзҳои истеҳсолӣ мувофиқат кунанд.