Leave Your Message
0102030405
Ҳисоботи воқеии санҷиш дар бораи маълумоти кори бозуи роботи сервои мошини қолаби тазриқи се меҳварӣ.
2026-01-22
Дар давраи Саноат 4.0, саноати қолаби тазриқӣ аз табдили автоматикунонии ҷаҳонӣ мегузарад. Норасоии қувваи корӣ, афзоиши хароҷоти истеҳсолӣ ва талабот ба маҳсулоти дақиқи баланд истеҳсолкунандагонро водор мекунад, ки сервои боэътимодро ҷустуҷӯ кунанд. Дасти роботӣ ҳалли масъалаҳо. Ҳамчун як провайдери касбии системаҳои истеҳсолии интеллектуалӣ барои маҳсулоти қолаби тазриқӣ,КӮДАКОН озмоиши пурраи иҷроишро дар флагмани худ анҷом додааст Дасти роботии сервои 3-меҳварии Bull HeadИн гузориш маълумоти объективӣ ва муфассали санҷишро пешниҳод мекунад, то ба корхонаҳои ҷаҳонии қолаби тазриқӣ, бахусус КХМ дар Аврупо ва Амрико дар қабули қарорҳои огоҳонаи харид кӯмак расонад. Ҳамаи маҳсулоти санҷидашуда ба даст оварда шудаанд Сертификатсияҳои ISO9001 ва CE, мутобиқат ба стандартҳои байналмилалии саноатӣ.
Як, Заминаи санҷиш ва тарҳрезии схема
1.1 Мақсади санҷиш
Дар заминаи пайгирии "самаранокии баланд, дақиқӣ ва сарфаи энергия", ки саноати қолабсозии тазриқии ҷаҳонӣ ба он нигаронида шудааст, ин санҷиш барои тасдиқи нишондиҳандаҳои асосии фаъолияти бозуи роботии сервои 3-меҳварии ZHIYI дар сенарияҳои воқеии истеҳсолӣ, аз ҷумла иқтидори борбардорӣ, дақиқии ҷойгиркунӣ, самаранокии амалиёт ва истеъмоли энергия, равона шудааст. Натиҷаҳои санҷиш барои харидорони аврупоӣ ва амрикоӣ дастгирии додаҳоро барои арзёбии мутобиқшавии таҷҳизот ба сенарияҳо ба монанди интихоби қолаби вазнин, истеҳсоли ҷузъҳои дақиқ ва кори пайвастаи 24-соата фароҳам меоранд.
1.2 Объекти озмоишӣ ва муҳити зист
- Модели озмоишӣДасти роботии сервои 3-меҳварии ZHIYI Bull Head (Модел: модели ҳосилшудаи WKG-1000 барои Мошини қолаби тазриқӣс)
- Муҳити озмоишӣ: Шароити кории баландҳарорат ва пур аз чанголуд дар устохонаҳои қолабсозии тазриқии аврупоӣ ва амрикоӣ бо назорати ҳарорати муҳит дар 25-35°C ва намӣ дар 40%-60% тақлид карда шавад.
- Таҷҳизоти мувофиқМошини қолаби тазриқии уфуқии 350-650 тонна, қолабҳои дақиқи қисмҳои электронӣ ва қолабҳои қисмҳои эҳтиётии автомобилӣ
- Стандарти санҷиш: Ба стандартҳои байналмилалии саноатӣ барои манипуляторҳои қолаби тазриқӣ, дар якҷоягӣ бо талаботи иҷрои муштариёни аврупоӣ ва амрикоӣ барои таҷҳизоти автоматикунонӣ муроҷиат кунед
1.3 Индексҳои санҷишӣ
Санҷиш 5 андозаи аслиро дар бар мегирад: иқтидори максималии боркунӣ, дақиқии такрории ҷойгиркунӣ, вақти кори якдаврӣ, истеъмоли энергия дар як соат ва устувории кори пайваста дар давоми 24 соат. Ҳар як индекс 100 маротиба такроран санҷида мешавад, то дақиқии маълумот таъмин карда шавад.
Санҷиши иқтидори борбардорӣ: Рафтан аз ҳадди 50 кг барои сенарияҳои вазнин
#Сервои семеҳварӣ Роботи 5Санҷиши бори 0 кг # Иҷрои сахти қолаби роботи қолаби тазриқӣ
Иқтидори борбардорӣ нишондиҳандаи асосии арзёбии он аст, ки оё бозуи роботии сервои 3-меҳвара метавонад ба қолаби андозаи калон ва сенарияҳои интихоби маҳсулот мутобиқ шавад. Бозуи роботии сервои 3-меҳварии Bull Head-и ZHIYI барои нуқтаи дарди иқтидори пасти борбардории манипуляторҳои анъанавии 3-меҳвара дар бозор тарҳрезӣ шудааст. Маълумоти санҷиш чунин аст:
| Бори санҷишӣ | Устувории амалиётӣ | Сатҳи муваффақияти интихоби қолаб | Сенарияҳои маҳсулоти мутобиқшуда |
|---|---|---|---|
| 20 кг (бори стандартӣ) | Ҳангоми кор ларзиш ё ҷойивазкунӣ вуҷуд надорад | 100% | Қабатҳои асбобҳои рӯзгор, чаҳорчӯбаҳои маҳсулоти 3C |
| 35 кг (бори миёна) | Ҳаракати устувор, садои ғайримуқаррарӣ дар системаи интиқол вуҷуд надорад | 99.8% | Қисмҳои дохилии мошин, зарфҳои калони пластикӣ |
| 50 кг (ҳадди аксар сарборӣ) | Бардоштан ва интиқол додани ҳамвор, баромади моменти муҳаррики серво устувор аст | 99.5% | Қолабҳои мураккаб, бланкаҳои батареяи мошинҳои нави энергетикӣ |
Таҳлили санҷиш:
- Дар муқоиса бо манипуляторҳои сервои 3-меҳварии асосӣ дар бозор бо бори ҳадди аксар 30 кг, маҳсулоти ZHIYI дорои иқтидори борбардории 67% баландтар аст, ки метавонад ниёзҳои ҷамъоварии маҳсулоти калонҳаҷми қолаби тазриқӣ ва қолабҳои мураккабро дар саноати қисмҳои автомобилӣ ва асбобҳои маишӣ дар Аврупо ва Амрико қонеъ гардонад.
- Дар зери бори ҳадди аксар 50 кг, сатҳи муваффақияти ҷамъоварии қолаб то ҳол 99,5% аст, ки аз миёнаи саноатии 95% хеле баландтар аст. Системаи идоракунии ҳалқаи пӯшидаи муҳаррики серво метавонад моменти гардишро дар вақти воқеӣ мувофиқи тағирёбии бор танзим кунад ва аз мушкилоти афтидан ё ларзиши ашёи вазнин пешгирӣ кунад.
- Барои корхонаҳои хурду миёна дар Аврупо ва Амрико, ки бояд ҳам маҳсулоти дақиқи хурд ва ҳам маҳсулоти вазнини калонҳаҷмро фаро гиранд, ин маҳсулот метавонад "як мошин барои истифодаи гуногун"-ро амалӣ кунад ва хароҷоти хариди маҷмӯи зиёди таҷҳизотро кам кунад.
Санҷиши дақиқии мавқеъгирӣ: ±0.1 мм дақиқӣ ба ниёзҳои баландсифати қолаби тазриқӣ ҷавобгӯ аст
#Такрории роботи қолаббандии тазриқӣ # Роботи сервои семеҳварии дақиқи баланд барои қолаббандии тазриқии ҷузъҳои электронӣ
Дақиқии ҷойгиркунӣ мустақиман сатҳи тахассусии маҳсулоти қолаби тазриқи дақиқро муайян мекунад. Дар ин озмоиш, манипулятори сервои 3-меҳварии ZHIYI барои дақиқии такрории ҷойгиркунӣ дар сенарияи ҷойгиркунии вурудҳои металлӣ санҷида шуд ва маълумот бо манипуляторҳои анъанавии пневматикӣ ва манипуляторҳои гидравликӣ муқоиса карда шуд:
| Навъи манипулятор | Дақиқии такрории ҷойгиркунӣ | Сатҳи тахассуси воридкунии воридкунӣ | Сенарияҳои дақиқи татбиқшаванда |
|---|---|---|---|
| Дасти роботии сервои 3-меҳвари ZHIYI | ±0.1мм | 99.9% | Пайвасткунакҳои маҳсулоти 3C, ҷузъҳои сенсори худкор |
| Манипулятори пневматикии анъанавӣ | ±0.3 мм | 92% | Қисмҳои оддии пластикӣ, ҷузъҳои ғайридақиқ |
| Манипулятори гидравликӣ | ±0.08 мм | 99.7% | Қолабҳои дақиқи баланд, арзиши баланд |
Таҳлили санҷиш:
- Дақиқии ҷойгиркунии такрории манипулятори сервои 3-меҳварии ZHIYI ба ±0,1 мм мерасад, ки 3 маротиба аз манипуляторҳои анъанавии пневматикӣ баландтар аст ва ба талаботи дақиқии аксари маҳсулоти қолаби тазриқии баландсифат дар Аврупо ва Амрико ҷавобгӯ мебошад. Гарчанде ки он нисбат ба манипуляторҳои гидравликӣ каме пасттар аст, хароҷоти харид ва нигоҳдории он танҳо 50% хароҷоти манипуляторҳои гидравликиро ташкил медиҳад, ки барои корхонаҳои хурду миёна аз ҷиҳати хароҷот самараноктар аст.
- Дар озмоиши ҷойгиркунии пайвасткунакҳои маҳсулоти 3C, сатҳи тахассус то 99.9% баланд аст, ки метавонад аз мушкилоти партофтани маҳсулот, ки дар натиҷаи ҷойгиркунии нодуруст ба вуҷуд меояд, самаранок пешгирӣ кунад. Ин нишондиҳанда махсусан барои саноати истеҳсоли ҷузъҳои электронии Аврупо ва Амрико, ки талаботи қатъии дақиқии маҳсулотро талаб мекунад, мувофиқ аст.
- Сохтори интиқоли дақиқи баланди манипулятор (бо истифода аз маводи баландқуввати Q235) кафолат медиҳад, ки пас аз 10,000 амалиёти такрорӣ дақиқӣ паст намешавад, ки ин аз стандарти саноатии 5000 амалиёт хеле баландтар аст.
Санҷиши самаранокии фаъолият ва истеъмоли энергия: Беҳтар кардани дукаратаи самаранокӣ ва сарфаи энергия
Муқоисаи истеъмоли энергияи роботи серво #Санҷиши самаранокии таҷҳизоти автоматикунонии қолаби тазриқӣ #Санҷиши даврии роботи семеҳварӣ
Барои истеҳсолкунандагони аврупоӣ ва амрикоӣ, самаранокии истеҳсолот ва истеъмоли энергия ду омили асосие мебошанд, ки ба арзиш таъсир мерасонанд. Ин санҷиш вақти кори якдавраӣ ва истеъмоли соатаи энергияи манипулятори сервои 3-меҳварии ZHIYI-ро бо кори дастӣ ва манипуляторҳои анъанавии пневматикӣ муқоиса мекунад:
4.1 Санҷиши самаранокии амалиёт
| Реҷаи корӣ | Вақти якдавраӣ (Гирифтани маҳсулоти қолаббандии тазриқӣ + Ҷойгиркунӣ) | Натиҷаи ҳаррӯза (системаи кории 8-соата) | Сатҳи беҳтаршавии самаранокӣ |
|---|---|---|---|
| Дасти роботии сервои 3-меҳвари ZHIYI | 8 сония | 3,600 дона | 30% баландтар аз манипуляторҳои пневматикии анъанавӣ |
| Манипулятори пневматикии анъанавӣ | 11 сония | 2,618 дона | - |
| Амалиётҳои дастӣ | 15 сония | 1,920 дона | - |
Таҳлили санҷиш: Вақти якдавраи маҳсулоти ZHIYI танҳо 8 сония аст, ки 27% камтар аз манипуляторҳои анъанавии пневматикӣ мебошад. Дар ҳолати кори пайвастаи 24-соата, истеҳсоли ҳаррӯза метавонад ба 10,800 дона расад, ки метавонад мушкилоти самаранокии пасти кори дастӣ дар саноати қолаби тазриқии Аврупо ва Амрикоро аз сабаби норасоии қувваи корӣ самаранок ҳал кунад.
4.2 Санҷиши истеъмоли энергия
| Навъи таҷҳизот | Истеъмоли соатбайъи энергия | Истеъмоли солонаи энергия (24 соат × 300 рӯз) | Меъёри сарфаи энергия дар муқоиса бо манипуляторҳои пневматикӣ |
|---|---|---|---|
| Дасти роботии сервои 3-меҳвари ZHIYI | 1.2 кВт·соат | 8,640 кВт·соат | 45% |
| Манипулятори пневматикии анъанавӣ | 2.18 кВт·соат | 15,700 кВт·соат | - |
Таҳлили санҷиш:
- Мотори сервои манипулятори ZHIYI режими кори "баромади дархостӣ"-ро қабул мекунад, ки меъёри истифодаи энергия беш аз 85% аст, ки нисбат ба манипуляторҳои анъанавии пневматикӣ 45% бештар сарфаи энергия аст. Бо назардошти нархи барқи саноатии Аврупо ва Амрико, ки $0.2/кВт·соат аст, он метавонад барои корхонаҳо дар як сол $1,412 хароҷоти барқро сарфа кунад.
- Манипулятор бо функсияи хомӯшкунии худкори серво муҷаҳҳаз шудааст. Вақте ки он беш аз 5 дақиқа дар ҳолати интизорӣ аст, муҳаррик ба таври худкор таъминоти барқро қатъ мекунад ва истеъмоли нолозими энергияро боз ҳам кам мекунад. Ин кор бо сиёсати сарфаи энергия ва коҳиши партовҳои кишварҳои Аврупо ва Амрико мувофиқ аст.
五, Санҷиши устувории кори пайваста дар давоми 24 соат: Сатҳи пасти нокомӣ истеҳсоли бефосиларо таъмин мекунад
#Устувории кори пайвастаи роботи қолаби тазриқи семеҳварӣ # Санҷиши сатҳи нокомии роботи саноатӣ
Истеҳсоли бефосила талаботи асосии корхонаҳои бузурги қолаби тазриқӣ дар Аврупо ва Амрико мебошад. Ин озмоиш озмоиши кори пайвастаи 24-соатаро дар манипулятори сервои 3-меҳварии ZHIYI дар шароити бори миёнаи 35 кг анҷом дод ва натиҷаҳо чунинанд:
- Давраҳои умумии амалиётӣ: 10,800 маротиба
- Вақтҳои нокомӣ: 0 маротиба
- Баландшавии ҳарорати манипулятор: ≤15°C (дар доираи бехатар)
- Фарсудашавии системаи интиқол: Фарсудашавии возеҳ надорад
Таҳлили санҷиш:
- Системаи идоракунии ҳалқаи пӯшида ва сохтори интиқоли мӯҳршудаи манипулятор аз мушкилоти аз ҳад зиёд гарм шудан ва фарсудашавӣ ҳангоми кори дарозмуддат самаранок пешгирӣ мекунад. Вақти нигоҳдории солона ≤2 маротиба аст, ки нисбат ба манипуляторҳои пневматикӣ 87% камтар аст ва талафоти бекористии корхонаҳоро коҳиш медиҳад.
- Манипулятор сатҳи муҳофизати IP54 дорад, ки метавонад ба муҳити чанголуд ва ҳарорати баланди устохонаҳои қолабсозии тазриқии Аврупо ва Амрико мутобиқ шавад ва аз ифлосшавӣ ва намӣ аз нафт таъсир намегирад.
Афзалиятҳои асосӣ ва пешниҳодҳои хариди ҷаҳонӣ
6.1 Бартариҳои асосии бозуи роботии сервои 3-меҳварии ZHIYI
- Бори баланд ва дақиқии баландБори ҳадди аксар 50 кг, дақиқии ҷойгиркунии такрорӣ ±0.1 мм, ки ҳам сенарияҳои қолаби тазриқии вазнин ва ҳам сенарияҳои дақиқро фаро мегирад.
- Сарфа ва беҳтар кардани самаранокии энергия: 45% нисбат ба манипуляторҳои пневматикӣ сарфаи энергия, 30% самаранокии баландтар, ки ба корхонаҳои хурду миёна барои кам кардани хароҷот то 30% кӯмак мекунад.
- Сертификатсияи байналмилалӣ ва сифати боэътимод: Сертификатсияи ISO9001 ва CE, санҷиши қатъии заводӣ, таъмини риояи стандартҳои саноатии Аврупо ва Амрико.
- Роҳҳои ҳалли фармоишӣ ва хидматрасонии ҷаҳонӣ: Пешниҳод намудани ҳалли кафшер ва инлейҳои фармоишӣ, бо машварати пеш аз фурӯш ва дастгирии техникии пас аз фурӯш, ки муштариёнро дар саросари ҷаҳон фаро мегирад.
6.2 Пешниҳодҳои харид барои харидорони аврупоӣ ва амрикоӣ
- Мутобиқсозии сенарияБарои ҷузъҳои электронии дақиқ ва қисмҳои автомобилӣ, конфигуратсияи стандартиро интихоб кунед; барои қолабҳои калон ва маҳсулоти вазнин, конфигуратсияи фармоишии вазнинро интихоб кунед.
- Кафолати пас аз фурӯш: Ба таъминкунандагон бо шабакаҳои хидматрасонии ҷаҳонӣ афзалият диҳед. ZHIYI дар саросари ҷаҳон зиёда аз 500 парвандаи лоиҳавӣ дорад, ки омӯзиш ва хидматрасонии нигоҳдориро дар маҳал пешниҳод мекунад.
- Таҳлили хароҷот ва фоида: Давраи бозгашти сармоягузориро дар асоси маълумоти ҳаррӯзаи истеҳсолот ва сарфаи энергия ҳисоб кунед. Давраи миёнаи бозпардохти маҳсулоти ZHIYI 1-2 сол аст, ки ба ниёзҳои назорати хароҷоти корхонаҳои хурду миёнаи аврупоӣ ва амрикоӣ мувофиқат мекунад.