Истифодаи роботҳои сервои семеҳварӣ дар саноати фотоэлектрикии энергияи нав

Истифодаи роботҳои сервои семеҳварӣ дар саноати фотоэлектрикии энергияи нав

Дар заминаи гузариши босуръати энергетикии ҷаҳонӣ, саноати фотоэлектрикӣ бо суръати миёнаи афзоиши солонаи ду рақама рушд мекунад. Гузоришҳои соҳа нишон медиҳанд, ки ҳаҷми бозори ҷаҳонии автоматикунонии нерӯгоҳҳои офтобӣ дар соли 2023 ба 7,8 миллиард доллар расида, то соли 2030 аз 18 миллиард доллар зиёд мешавад. Дар паси ин рушди босуръат, талошҳои пайвастаи саноати истеҳсоли фотоэлектрикӣ барои дақиқӣ, самаранокӣ ва устуворӣ нуҳуфтааст. Роботҳои сервои се меҳварӣ, бо бартариҳои беназири технологии худ, ба таҷҳизоти калидии автоматикунонӣ табдил меёбанд, ки тамоми занҷири саноати фотоэлектрикиро мепайвандад.

Дақиқӣ ва самаранокӣ: Талаботи асосии саноати фотоэлектрикӣ барои роботҳо

Раванди истеҳсоли маҳсулоти фотоэлектрикӣ аз коркарди маводи кремний, истеҳсоли ҳуҷайраҳо, бастабандии модулҳо то истифода ва нигоҳдории нерӯгоҳро дар бар мегирад. Ҳар як марҳила ба таҷҳизоти автоматикунонӣ талаботи қатъӣ мегузорад. Ғафсии пластинаи кремний аз 160 мкм-и анъанавӣ то камтар аз 100 мкм коҳиш ёфтааст; ин маводи тунуки коғазӣ ҳатто аз зарбаҳои ночиз ба осонӣ осеб мебинад. Ҳар як афзоиши 0,1% дар самаранокии табдили ҳуҷайра назорати сатҳи микронро дар раванди истеҳсолӣ талаб мекунад. Мувофиқати бастабандии модул мустақиман устувории истеҳсоли нерӯи барқро дар тӯли 25 соли фаъолияти нерӯгоҳ муайян мекунад.

Роботҳои сервои семеҳварӣ, тавассути ҳамоҳангсозии дақиқ дар андозаҳои X, Y ва Z ва идоракунии ҳалқаи пӯшидаи системаи серво, ба ин талабот комилан ҷавобгӯ мебошанд. Дар муқоиса бо таҷҳизоти анъанавии пневматикӣ ё қадамӣ, такроршавандагии онҳо ба ±0.02 мм мерасад ва вақти ҳадди ақали ҷамъкунӣ танҳо 1.4 сония аст. Ҳангоми ба даст овардани кори баландсуръат, онҳо суръати шикастани коркарди вафли кремнийро то камтар аз 0.03% назорат мекунанд, ки нисбат ба 1.2% кори дастӣ хеле пасттар аст. Ин бартарии дугонаи "дақиқи баланд + суръати баланд" онҳоро ба ҷузъи асосии хатҳои истеҳсолии автоматии фотоэлектрикӣ табдил медиҳад.

Воридшавии пурраи раванд: Се сенарияи асосии татбиқи роботҳои сервои се меҳварӣ

1. Истеҳсоли вафли силикон: Ҳимояи дақиқ аз чӯбҳои силикон то вафлиҳо

Дар раванди истеҳсоли пластинаҳои кремний, аз буридани пораҳои поликристаллии кремний то буридани чӯбчаи монокристаллии кремний ва сипас то равандҳои пеш аз коркард, ба монанди тозакунӣ ва текстурасозӣ, роботҳои сервои семеҳварӣ дар интиқоли мавод нақши муҳим мебозанд. Бо истифода аз системаи гардонандаи муҳаррики қадамии идорашавандаи PLC,... Қуттии робот Дар фазои сеченака ба таври мутобиқшаванда танзим карда мешавад. Дар якҷоягӣ бо эффектори охири косаи макидани вакуумии фармоишӣ, он метавонад вафлҳои силиконии дорои хусусиятҳои гуногунро ба осонӣ дар бар гирад.

Дар хатти истеҳсоли вафли тунуки силиконии ширкати First Solar дар ИМА, роботи сервои семеҳварӣ бо таҷҳизоти буридани лазерӣ якҷоя кор мекунад, то интиқоли фаврӣ ва ҷудокунии вафлиҳои силикониро пас аз буридан таъмин намояд. Ин самаранокии коркарди ин равандро 40% беҳтар мекунад ва суръати порашавии канори вафлиҳои силикониро 65% кам мекунад. Ин ҳамкории хеле самаранок на танҳо қадамҳои буферии миёнаро коҳиш медиҳад, балки хатари ифлосшавиро тавассути раванди комилан бетамос низ коҳиш медиҳад ва барои истеҳсоли минбаъдаи ҳуҷайраҳо заминаи мустаҳкам мегузорад.

2. Истеҳсоли ҳуҷайра: Амалиёт дар сатҳи микрон самаранокии табдилдиҳиро таъмин мекунад

Истеҳсоли ҳуҷайраҳо асоси истеҳсоли фотоэлектрикӣ мебошад. Хусусан бо қабули васеъи технологияҳои ҳуҷайраҳои баландсифат, ба монанди HJT ва TOPCon, талабот ба сатҳҳои автоматикунонии равандҳо, ба монанди чопи электродӣ, пӯшиш ва допинг бо лазер, баландтар мешавад. роботҳои сервои се меҳварӣ дар ин раванд асосан дар васлкунии дақиқ ва ҳамоҳангсозии параметрҳо байни таҷҳизоти технологӣ инъикос меёбад.

Дар раванди пӯшонидани PECVD-и ҳуҷайраҳои HJT, робот бояд вафли силикониро ба камераи пӯшонидани он дақиқ интиқол диҳад. Хатои ҷойгиркунии он мустақиман ба якрангии қабати плёнка таъсир мерасонад. Дар ҳалли истеҳсолкунандаи таҷҳизоти аврупоӣ, роботи сервои семеҳварӣ, тавассути муоширати воқеӣ бо системаи асосии идоракунии таҷҳизот, дақиқии ҷойгиркунии вафли силикониро дар ҳудуди ±0.05 мм назорат мекунад ва ба истеҳсоли массаи ҳуҷайраҳои HJT кӯмак мекунад, ки самаранокии миёнаи табдилдиҳиро аз 25% зиёд кунад. Дар раванди чопи электрод, робот, дар якҷоягӣ бо системаи шинохти биноӣ, имкон медиҳад, ки вафли силикониро бо суръати баланд гардонед ва ҷойгир кунед, ки иқтидори чопро 30% зиёд мекунад.

3. Бастабандии модулҳо ва истифода ва нигоҳдории нерӯгоҳи барқӣ: Тақвияти пурраи давраи ҳаёт

Дар раванди бастабандии модул, роботи сервои семеҳварӣ барои ҷойгиркунии автоматии маводҳо ба монанди шишаи фотоэлектрикӣ, плёнкаи EVA, ресмонҳои ҳуҷайра ва варақаҳои пушти сар, инчунин васл ва часбонидани чаҳорчӯбаҳо масъул аст. Имкониятҳои ҳамкории бисёрдараҷаи озодии он метавонанд ба ниёзҳои истеҳсолии модулҳои андозаҳои гуногун, аз модулҳои стандартии 166 мм то модулҳои ултра калони 210 мм, мутобиқ шаванд ва танҳо танзимоти барномаро барои гузариши зуд талаб кунанд ва хароҷоти тағир додани хатти истеҳсолиро ба таври назаррас коҳиш диҳанд.

Дар соҳаи истифода ва нигоҳдории нерӯгоҳҳои барқӣ, роботҳои тозакунӣ ва санҷишӣ, ки бо системаҳои сервои семеҳварӣ муҷаҳҳаз шудаанд, тадриҷан меҳнати дастиро иваз мекунанд. Дасти роботӣs метавонад дар массивҳои фотоэлектрикӣ чандир ҳаракат кунад ва бо истифода аз таппончаҳои обӣ ё хасуҳои фишори баланд модулҳоро тоза кунад ва ҳамзамон нуқсонҳои нуқтаҳои гармро тавассути модулҳои муайянкунии эффектори ниҳоӣ муайян кунад. Маълумотҳо нишон медиҳанд, ки системаҳои тозакунии автоматӣ метавонанд истеҳсоли нерӯи барқро дар модул 5%-8% афзоиш диҳанд ва дар айни замон хароҷоти нигоҳдориро дар муқоиса бо тозакунии дастӣ 42% кам кунанд. Дар ҷойгиркунии пурра автоматии нерӯгоҳи фотоэлектрикии 600 МВт дар Судайр дар Арабистони Саудӣ, истифодаи чунин дастҳои роботӣ талафоти солонаи истеҳсоли нерӯи барқро дар нерӯгоҳ 37% кам кард.

Ҳамгироии технологӣ: Самти рушди ояндаи силоҳҳои роботии фотоэлектрикӣ

Ҳангоме ки саноати фотоэлектрикӣ ба самти "самаранокии баланд, пластинаҳои тунуктар ва зеҳнӣ" табдил меёбад, дастҳои роботии сервои семеҳварӣ дар се самт таҳаввул меёбанд: Аввалан, ҳамгироӣ бо технологияи дугоникҳои рақамӣ барои беҳтар кардани траекторияҳои ҳаракат тавассути симулятсияи виртуалӣ, кам кардани вақти ислоҳи таҷҳизот то 50%; дуюм, ҳамгироии системаҳои биниши зеҳни сунъӣ барои ноил шудан ба муайян ва таснифи нуқсонҳои сатҳи пластинаҳои кремний дар вақти воқеӣ, беҳтар кардани ҳосилнокии раванд; ва сеюм, таҳияи моделҳо бо муқовимати қавитари обу ҳаво барои мутобиқ шудан ба ниёзҳои нигоҳдории нерӯгоҳҳои барқӣ дар муҳитҳои шадид ба монанди биёбонҳо ва доманакӯҳҳо, ки диапазонҳои ҳарорати корӣ аз -40℃ то 85℃ дароз карда шудаанд.

Комиссияи Байналмилалии Электротехникӣ (IEC) протоколи муоширати автоматикунонии фотоэлектрикиро таҳия мекунад, ки минбаъд робитаи байни роботҳои сервои семеҳварӣ ва системаҳои истеҳсоли фотоэлектрикиро тақвият медиҳад. Дар оянда, ин таҷҳизоти автоматӣ на танҳо воҳидҳои иҷрои ягона хоҳанд буд, балки ба гиреҳҳои асосӣ дар табдили рақамии саноати фотоэлектрикӣ табдил хоҳанд ёфт ва барои ҳадафҳои ҷаҳонии энергияи тоза дастгирии устувор фароҳам меорад.

#Функсияи роботи ягона Робот#Роботи Серво Мотор #Роботи Чор Меҳвар #Серво Стандарт #Роботи М #Роботи Саноатӣ

Вебсайт:https://www.zhiyirobotics.com/

Почтаи электронӣ:sales@zhiyirobotics.com