Истеҳсоли қисмҳои автомобилӣ: Таҳқиқоти як мисоли васлкунии самаранок бо истифода аз роботи сервои семеҳварӣ

Истеҳсоли қисмҳои автомобилӣ: Таҳқиқоти як мисоли васлкунии самаранок бо истифода аз роботи сервои семеҳварӣ

Аввалан, Муқаддима: Нуқтаҳои дарднок ва роҳҳои ҳалли онҳо дар васлкунии қисмҳои автомобилӣ

Истеҳсоли қисмҳои автомобилӣ ҳамчун санги асосии саноати автомобилсозӣ талаботи қатъиро ба дақиқӣ, самаранокӣ ва устуворӣ дар раванди васлкунӣ мегузорад. Таҳаммулпазирии васлкунии блокҳои муҳаррик бояд дар доираи ±0.02 мм назорат карда шавад ва давраҳои васлкунии фишанги интиқол бояд ба талаботи истеҳсолӣ аз 30 адад дар як дақиқа зиёдтар ҷавобгӯ бошанд. Васлкунии дастӣ на танҳо бо монеаҳои самаранокӣ, ки аз сабаби сатҳи баланди маҳорат ва меҳнати такрорӣ ба вуҷуд меоянд, рӯбарӯ мешавад, балки инчунин барои қонеъ кардани талаботи беназири васлкунии антистатикӣ ва бе равғани ҷузъҳои электронӣ дар давраи нави мошинҳои энергетикӣ мубориза мебарад.

Бо бартариҳои асосии худ аз қабили "мавқеъгирии дақиқи баланд + вокуниши баландсуръат + мутобиқшавии чандир", роботҳои сервои семеҳварӣ ба як қисми асосии таҷҳизот барои ҳалли ин нуқтаҳои дарднок табдил ёфтаанд. Дар ин мақола таҳлил карда мешавад, ки чӣ гуна онҳо тавассути се ҳолати маъмулии васлкунии қисмҳои автомобилӣ дар самти самаранокӣ ва сифат ба дастовардҳо ноил мегарданд.

Мутобиқати роботҳои сервои меҳварҳои дуюм ва сеюм барои васлкунии қисмҳои автомобилӣ

Пеш аз омӯхтани таҳқиқоти мавридӣ, муҳим аст, ки самтҳои калидиро, ки хусусиятҳои техникии онҳо бо талаботи соҳа мувофиқат мекунанд, ба таври возеҳ муайян кунем:

Мутобиқсозии дақиқ: Истифодаи муҳаррики сервои Panasonic ва винти тӯбии ҷопонӣ, робот такроршавандагии ±0.01 мм-ро ба даст меорад, ки ба талаботи пресскунӣ ва васлкунӣ барои ҷузъҳои дақиқ, ба монанди подшипникҳо ва фишангҳо, ҷавобгӯ аст.

Бартарии суръат: Суръати максималии бебор ба 1.2 м/с мерасад ва вақти шитоб ≤0.3 сония аст, ки бо давраи пайвастаи васлкунӣ пас аз штампкунӣ ва қолаби тазриқӣ мувофиқат мекунад.

Танзими чандир: Барномаҳои васлкуниро бо истифода аз он зуд иваз кардан мумкин аст Кулони таълимӣ, дастгирии ҳамгироии 3-5 модели гуногуни ҷузъӣ (масалан, роҳнамоҳои клапан барои муҳаррикҳои дорои ҷойивазкунии гуногун) дар як хатти истеҳсолӣ.

Мутобиқати экологӣ: Рейтинги муҳофизатии IP65 ба муҳити равғании сехи муҳаррик тоб меорад ва васлкунии ихтиёрии дастӣ барои антистатикӣ ба талаботи васлкунии ҷузъҳои электронии автомобилӣ ҷавобгӯ аст.

Сеюм, таҳлили амиқи се таҳқиқоти маъмулии парвандаҳои маҷлис

Ҳолати 1: Васлкунии автоматии сарпӯшҳои подшипникҳои блоки силиндрҳои муҳаррик (Таъминкунандаи олмонии сатҳи 1)
1. Заминаи лоиҳа
Модели аслии васлкунии "дунафара + асбоби оддии пневматикӣ"-и муштарӣ се нуқтаи нохуши асосиро нишон дод: ① Моменти номувофиқи сахткунии болтҳои сарпӯши подшипник (диапазони тағйирёбӣ ± 5 Н·м), ки боиси суръати садои муҳаррик 1,2% гардид; ② Коркарди дастии блоки силиндр (ҳар кадоме 35 кг вазн дошт) ба бархӯрдҳо ва бархӯрдҳо дучор мешуд, ки боиси суръати партовҳо 0,8% гардид; ③ Иқтидори истеҳсолии яксмена танҳо 800 адад буд, ки талаботи интиқоли OEM-ро, ки 1200 адад дар як смена аст, қонеъ карда наметавонист.
2. Роботи сервои се-меҳварӣ Ҳалли
Танзимоти сахтафзор: ҳаракати меҳвари X 1800 мм, меҳвари Y 800 мм, меҳвари Z 600 мм, ки бо отверткаи электрикии бо момент идорашаванда ва эффектори охири косаи макидани вакуумӣ муҷаҳҳаз шудааст;
Беҳсозии раванди васлкунӣ:
Дар Роботи моҷойгиркунии биниш барои даргиронидани корпуси силиндр ва интиқол додани он ба истгоҳи васлкунӣ (дақиқии ҷойгиркунӣ ± 0.02 мм);
Отверткаи электрикии бо меҳвари Z идорашаванда болтҳоро дар се марҳила мувофиқи барномаи пешакӣ муқарраршуда (пеш аз сахткунӣ 5N·m → аз нав сахткунӣ 18N·m → сахткунии ниҳоӣ 25N·m) маҳкам мекунад ва бо ин васила маълумотро дар бораи моменти гардиш дар вақти воқеӣ пешниҳод мекунад;
Пас аз васлкунӣ, ҳамвории сарпӯши подшипник ба таври худкор тафтиш карда мешавад ва маҳсулоти ноқис ба таври худкор рад карда мешаванд.

3. Натиҷаҳои татбиқ
Ноустувории моменти мустаҳкамкунии болт то ±0.5Н·м ва суръати садои муҳаррик то 0.15% кам карда шуд;
Зарари бархӯрди Ҷи бартараф карда шуд ва сатҳи партов то 0.03% коҳиш ёфт;
Иқтидори истеҳсолии яксмена то 1350 адад афзоиш ёфт ва хароҷоти меҳнат 60% кам карда шуд.

Ҳолати 2: Васлкунии пайвандҳои рулии чархдор барои шасси мошинҳои нави энергетикӣ (корхонаи ёрирасони истеҳсолкунандаи мошинҳои нави энергетикӣ)
1. Заминаи лоиҳа
Ҳамчун як ҷузъи бехатарӣ, пайванди шарики руль ба раванди муттаҳидшуда ниёз дорад: "фишурдани сӯзани шарик + васл кардани сарпӯши чанг + санҷиши моменти момент". Раванди мавҷудаи дастӣ мушкилоти зеринро дошт: 1) Назорати нодурусти қувваи пахш (моил ба осеб дидан аз сабаби фишори аз ҳад зиёд ё суст шудан аз сабаби фишори паст); 2) Васлкунии сарпӯши чанг моил ба чиншавӣ буд, ки боиси мӯҳркунии обногузари бад гардид; ва 3) Маълумоти санҷиш пайгирӣ карда намешуд ва ба талаботи сертификатсияи IATF16949 ҷавобгӯ набуд. 2) Сервои семеҳварӣ Робот Сҳалли
Танзимоти аслӣ: Бо сенсори фишор (дақиқии ± 1N) ва модули васлкунии бо қувва идорашаванда муҷаҳҳаз шудааст, ки бо дастгоҳи васеъкунии сарпӯши чанг муҷаҳҳаз шудааст.
Дастовардҳои асосии технологӣ:
Мониторинги воқеии каҷравии фишор-ҷойивазкунӣ дар раванди насби пресс, фавран мошинро хомӯш кунед, агар каҷравӣ аз диапазони стандартӣ дур шавад (масалан, пастравии ногаҳонӣ).
Меҳвари Z аз режими идоракунии қувваҳои чандир истифода мебарад ва фишори доимии 50N-ро ба сарпӯши чанг татбиқ мекунад ва мувофиқати бечинро таъмин мекунад.
Маълумоти васлкунӣ (қувваи пахшкунӣ, моменти гардиш ва вақт) ба таври худкор ба системаи MES бор карда мешавад ва рамзи беназири пайгирӣ тавлид мешавад.
3. Натиҷаҳои татбиқ
Сатҳи нуқсони мутобиқати пресс аз 2,3% то 0,08% коҳиш ёфт ва сатҳи гузариши озмоиши мӯҳркунии сарпӯши чанг ба 100% расид.
Пайгирии пурраи маълумот дар раванд ба даст оварда шуд ва аз аудити IATF16949-и OEM бомуваффақият гузашт.
Шумораи одамон дар як ҷои корӣ аз се нафар ба як нафар кам карда шуд, ки самаранокии ҳар сари аҳолӣ 220% афзоиш ёфт.

Ҳолати 3: Насб кардани дақиқи корпусҳои сенсорҳои автомобилӣ (Ширкати электроникаи автомобилӣ)
1. Заминаи лоиҳа
Корпуси сенсор аз пойгоҳи пластикӣ ва сипари металлӣ иборат аст. Барои васлкунӣ фосилаи 0,05 мм ва харошидани тамос лозим набуд (талаботи анҷоми рӯизаминӣ: Ra ≤ 0,8μm). Васлкунии дастӣ, аз сабаби равғани дастӣ ва қувваи нобаробар, боиси сатҳи нуқсон то 3,5% гардид ва натавонист талаботи ҳаррӯзаи истеҳсолии 20,000 ададро қонеъ кунад.

2. Ҳалли роботи сервои се меҳварӣ

Тарҳи фармоишӣ: Дастаки сабуки нахҳои карбон (40% кам кардани вазн) истифода шудааст, ки дар охир бо пиёлаи вакуумии силикон ва системаи роҳнамоии биноӣ муҷаҳҳаз шудааст.

Мантиқи маҷлис:

Системаи биноӣ сӯрохиҳои ҷойгиркунии корпусро муайян мекунад ва роботро барои дақиқ часпидан роҳнамоӣ мекунад (вақти ҷойгиркунӣ ≤ 0.2 сония).

Стратегияи "аввал роҳнамоӣ, баъд мувофиқ кардан" истифода мешавад, ки дар он меҳвари Z бо суръати пасти 0,1 м/с ба поён ҳаракат мекунад, то боварӣ ҳосил шавад, ки сипар ба пойгоҳ боэътимод васл карда шудааст.

Пас аз васлкунӣ, профилометри лазерӣ барои тафтиши фосила ва харошидани сатҳ истифода мешавад. 3. Натиҷаҳои татбиқ.
Сатҳи гузариши тозакунии ҷуфтшавӣ ба 99.92% расид ва сатҳи нуқсони харошидани сатҳ то 0.05% коҳиш ёфт.
Вақти давраи васлкунӣ то 0.8 сония/маҷмӯа зиёд карда шуд ва иқтидори миёнаи истеҳсолии ҳаррӯза 21,600 маҷмӯаро ташкил дод.
Бо кам кардани раванди тозакунӣ ва равғанрезӣ, арзиши як маҷмӯа 0,8 юан кам карда шуд.

Чорум, муайян кардани арзиши асосии роботҳои сервои семеҳварӣ

Тавре ки дар ҳолатҳои дар боло зикршуда нишон дода шудааст, арзиши онҳо дар васлкунии қисмҳои автомобилӣ аз иваз кардани меҳнати дастӣ берун меравад. Баръакс, онҳо ба оптимизатсияи секунҷаи "самаранокӣ, сифат ва арзиш" ноил мегарданд:

Беҳтар кардани самаранокӣ: Тавассути "ҳаракати баландсуръат + ҳамгироии равандҳо", ҳосилнокии як истгоҳ ба ҳисоби миёна аз 80%-150% афзоиш меёбад ва ба талаботи интиқоли "вақти муайян"-и истеҳсолкунандагони автомобил ҷавобгӯ мебошад.

Кафолати сифат: Бо иваз кардани "таваккул ба таҷриба" бо "назорати маълумотӣ", сатҳи нуқсонҳо дар равандҳои калидӣ одатан то камтар аз 0,1% коҳиш дода мешавад, ки ба стандартҳои сифати сатҳи PPM-и саноати автомобилсозӣ мувофиқат мекунад.

Беҳтар кардани хароҷот: Илова бар коҳиши мустақими хароҷоти меҳнат, сарфаи пинҳонии хароҷот инчунин тавассути кам кардани партовҳо ва кӯтоҳ кардани вақти ба кор андохтан (кам кардани вақти гузариш аз 4 соат то 15 дақиқа) ба даст оварда мешавад. Мӯҳлати бозгардонии сармоягузорӣ одатан 12-18 моҳ аст.

Панҷум, Тавсияҳои интихоб ва татбиқ

Интихоби компонентҳо вобаста ба хусусиятҳои зерин:
Қисмҳои механикии дақиқ (масалан, подшипникҳо): Конфигуратсияҳоро бо бозгашти момент/фишор афзалтар медонанд.
Қисмҳои калон ва вазнин (масалан, силиндрҳо): Муҳаррикҳои сервои пурборро талаб мекунанд (тавсияшуда ≥500 Вт).
Ҷузъҳои электронӣ: Модулҳои зидди статикӣ ва эффекторҳои охири тозаро талаб мекунанд.
Тамаркуз ба ҳамгироии хатҳои истеҳсолӣ: Тавсия дода мешавад, ки бо MES ва системаҳои санҷиши визуалӣ ҳамгироӣ карда шавад, то ҳалқаи пӯшидаи "васлкунӣ-санҷиш-пайгирӣ" ба даст оварда шавад.
Имкони чандирӣ диҳед: Барои мутобиқ шудан ба такрори маҳсулот дар оянда, моделеро бо меҳварҳои васеъшаванда (дастгирии навсозӣ ба чор/панҷ меҳвар) интихоб кунед.

Шашум, хулоса

Дар шароити гузариши саноати автомобилсозӣ ба самти электрификатсия, зеҳн ва вазни сабук, роботҳои сервои се меҳварӣ аз таҷҳизоти иловагӣ ба хусусиятҳои муҳим таҳаввул ёфтаанд. Новобаста аз он ки онҳо муҳаррикҳоро барои мошинҳои анъанавии бо сӯзишворӣ коркунанда ва ё муттаҳид кардани ҷузъҳои электронӣ барои мошинҳои нави энергетикӣ истифода мебаранд, онҳо сарҳадҳои самаранокии истеҳсоли ҷузъҳоро бо дақиқӣ ва самаранокӣ аз нав ташаккул медиҳанд.