Таҳқиқоти мисолии бастабандии баландсуръат бо роботи сервои се меҳварӣ дар саноати бастабандии хӯрокворӣ

Омӯзиши ҳолати бастабандии баландсуръати роботҳои сервои семеҳварӣ дар саноати бастабандии хӯрокворӣ

Дар коргоҳҳои истеҳсоли бастабандии хӯрокворӣ, мувозинати суръат ва дақиқӣ ҳамеша як мушкили асосӣ аст - қонеъ кардани талаботи фармоишҳои яклухт дар мавсими авҷи идҳо ва ҳамзамон таъмини гигиенаи хӯрокворӣ, бехатарӣ ва якпорчагии бастабандӣ. Вақте ки бастабандии дастӣ бо монеаҳои самаранокӣ ва норасоии қувваи корӣ рӯбарӯ мешавад ва техникаи анъанавӣ барои мутобиқ шудан ба истеҳсоли чандир дар якчанд категорияҳои маҳсулот мубориза мебарад, роботҳои сервои се меҳварӣбо вокуниши баландсуръат ва назорати дақиқи худ, ба таҷҳизоти калидӣ барои ҳалли мушкилоти саноат табдил меёбанд. Се мисоли амалии зерин аз бахшҳои гуногуни хӯрокворӣ пурра нишон медиҳанд, ки чӣ гуна арзиши технологии онҳо ба бартариҳои истеҳсолӣ табдил меёбад.

Таҳқиқоти парвандаи 1: Бастабандии қошуқи қатшавандаи якдафъаина — 1 роҳи ҳал барои 24 ба 90% сарфаи хароҷоти меҳнат ноил мегардад

Дар истеҳсоли зарфҳои якдафъаинаи хӯрокворӣ барои саноати хӯрокворӣ, андозаи хурд ва хусусиятҳои ҳаҷми зиёди қошуқҳои қатшаванда талаботи сахтро ба автоматикунонии бастабандӣ мегузоранд. Як ширкати ҷаҳонии занҷираи таъминоти хӯрокворӣ муддати тӯлонӣ барои бастабандии қошуқҳои қатшаванда ба меҳнати дастӣ такя мекард ва бо сабаби 30% гардиши кормандон ва душворӣ дар назорати мунтазами сатҳи риояи гигиенаи бастаҳои инфиродӣ бо қатъшавии истеҳсолот рӯбарӯ буд. Муаррифии роботи сервои семеҳвари SW6308s аз Siweike раванди истеҳсолотро комилан тағйир дод ва роҳи ҳалли автоматикунонии 1 аз 24-ро фароҳам овард.

Ин система аз автоматикунонии пурра ба даст меояд Мошини қолаби тазриқӣ Интихоби қисмҳо то қаткунӣ ва бастабандӣ тавассути ҳамоҳангсозии дақиқи муҳаррикҳои сервои семеҳварӣ. Робот, ки бо дастпӯшакҳои вакуумии фармоишӣ муҷаҳҳаз шудааст, тамоми партияи қошуқҳои қатшавандаро дар давоми 0,3 сония пас аз он ки мошини қолаби тазриқии 250-тоннагӣ раванди ташаккули қолаби 1-аз-24-ро ба анҷом мерасонад, ҷамъ мекунад. Интиқоли баландсуръат дар баробари меҳварҳои X ва Y (суръати ҳадди аксар то 1,5 м/с) қошуқҳоро ба системаи қаткунӣ интиқол медиҳад, дар ҳоле ки меҳвари Z фишори поёнро барои анҷом додани шаклдиҳӣ дақиқ назорат мекунад. Дар марҳилаи бастабандӣ, такроршавандагии ҳаракати семеҳварӣ ба ±0,1 мм мерасад, ки кафолат медиҳад, ки ҳар як қошуқ дар мавқеи пешакӣ муайяншуда дар плёнкаи бастабандии шаффоф ҷойгир карда шудааст ва аз узвҳо ва номувофиқатиҳои маъмулӣ дар бастабандии дастӣ пешгирӣ мекунад.

Маълумоти воқеии амалиётӣ нишон медиҳанд, ки ин роҳи ҳал самаранокии бастабандии як хати истеҳсолиро то 1440 дона дар як дақиқа зиёд мекунад, ки ба ҳаҷми кори 6 коргари ботаҷриба баробар аст ва хароҷоти меҳнатро мустақиман 90% кам мекунад. Муҳимтар аз ҳама, системаи пурра пӯшидашудаи сервогардон хатари олудашавиро аз тамос бо одамон бартараф мекунад ва сатҳи риояи гигиенаи бастабандиро аз 92% то 99,8% зиёд мекунад. Хатогии ҷойгиркунии логотипи бренд дар бастабандии шаффоф дар доираи 0,5 мм назорат карда мешавад, ки ба ширкатҳои хӯрокворӣ барои ба даст овардани премиуми бренд мусоидат мекунад.

Таҳқиқоти парвандаи 2: Бастабандии сэндвичҳои тайёр барои хӯрдан - Маҳлули "нарм"-и баландсуръати 60 сэндвич дар як дақиқа

Нарасидани қувваи корӣ дар саноати хӯрокворӣ пас аз Brexit боис шуд, ки хати бастабандии сэндвичҳои як ширкати бузурги хӯроквории тайёр ба остонаи қатъшавӣ расад. Бастабандии дастӣ бо истифода аз анъанавӣ на танҳо суръати танҳо 15 сэндвич дар як дақиқаро таъмин мекард, балки аз сабаби нобаробарии ҳарорат ва фишори даст 3% ва норасоии намуди зоҳирӣ барои бастабандии тирезавӣ 8% азият мекашид. Ин мушкилот бо муаррифии роботи KR AGILUS HM, ки бо системаи сервои семеҳварӣ муҷаҳҳаз шудааст, ба осонӣ ҳал карда шуданд.

Бо назардошти хусусияти нарм ва нозуки сэндвичҳо, ин ҳалли масъала аз дастакҳои чандир, ки аз пӯлоди зангногири хӯрокворӣ сохта шудаанд, бо технологияи назорати қувва аз муҳаррики сервои семеҳварӣ истифода мебарад, то фишори дастакро дар байни 5-10N дақиқ назорат кунад - ки ин дастаки устуворро бидуни фишурдан ва деформатсияи нон таъмин мекунад. Дар хатти конвейер, муҳаррики сервои меҳвари X дастакҳоро бо суръати 1,2 м/с ҳаракат медиҳад, дар ҳоле ки меҳвари Z онҳоро ба таври амудӣ бо суръати 0,8 м/с ҳаракат медиҳад ва сэндвичҳоро аз тасмаи конвейер ба халтаҳои коғазии крафт интиқол медиҳад. Меҳвари Y кунҷи маҳсулотро танзим мекунад, то боварӣ ҳосил кунад, ки сэндвичҳои секунҷа дар дохили халта дақиқ ҷойгир шудаанд.

Сенсори тасвири ҳамгирошуда ва системаи сервои семеҳварӣ як системаи идоракунии ҳалқаи пӯшидаро ташкил медиҳанд: вақте ки сенсор инҳирофи кунҷи буриши сэндвичро >2° муайян мекунад, муҳаррики серво фавран кунҷи гардиши дастакро танзим мекунад, то маҳсулоти ноқис ба марҳилаи бастабандӣ ворид нашаванд. Ин суръати устувори бастабандии 50-60 сэндвич дар як дақиқаро ба даст меорад, ки се маротиба тезтар аз бастабандии дастӣ аст; суръати деформатсияи маҳсулот то 0,1% ва сатҳи нуқсони намуди зоҳирӣ камтар аз 0,5% аст. Муҳимтар аз ҳама, тарҳи доимии равғандиҳии системаи серво хароҷоти нигоҳдории таҷҳизотро 40% кам мекунад ва мӯҳлати баргардонидани онро танҳо 16 моҳ фароҳам меорад ва нуқтаи дарди саноати хӯроквории омода барои хӯрданро комилан ҳал мекунад, ки дар он "ба даст овардани суръати баланд ва нармӣ ҳамзамон душвор аст".

Таҳқиқоти парвандаи 3: Бастабандии хамири нонпазӣ - Ҳамкории самараноки баланд дар фазои хурд (1.5 сония)

Як ширкати нонпазии Вена хамири крепи тунукро мустақиман аз сардкунандаи 6°C бастабандӣ мекард. Ҳарорати паст боиси коҳиши якбораи самаранокии кори дастӣ гардид ва хамири нарм ҳангоми интиқол ба осонӣ вайрон мешуд. Мушкилии боз ҳам маҳдуд будани фазои коргоҳи истеҳсолӣ буд, ки таҷҳизоти анъанавии калони бастабандиро ҷойгир карда наметавонист. Ҳалли автоматикунонии паймоне, ки ба технологияи сервои семеҳварӣ асос ёфтааст, калиди бартараф кардани монеаҳои фазоӣ ва самаранокӣ гардид.

Ин ҳалли масъала ду роботи сервои семеҳвари чаппашуда ва овезоншударо истифода бурд. Тавассути банақшагирии траекторияи ҳаракати паймон дар баробари меҳварҳои X ва Y, як воҳиди пурраи бастабандӣ дар фазои танҳо 3 метри мураббаъ сохта шуд. Роботе, ки масъули часпондани хамир буд, бо дастаки шакли бел муҷаҳҳаз буд ва муҳаррики сервои меҳвари Z чуқурии фуромадаро дақиқ назорат мекард ва аз тамос бо бастабандии хунук ва сахти фолга пешгирӣ мекард. Пас аз часпондани чор бастаи 125-граммии хамир, ҳаракати ҳамоҳангшудаи меҳвари XY интиқолро танҳо дар 0,8 сония анҷом дод. Боз як Робот Сшаклдиҳии қуттии картонро фавран ба анҷом мерасонад: пас аз бардоштани он бо дастаки вакуумӣ, системаи сервои семеҳварӣ қуттии картонро аз сӯрохи часпак мегузаронад ва дар якҷоягӣ бо қолаб раванди шаклдиҳиро ба анҷом мерасонад. Тамоми раванд, дар баробари интиқоли хамир, як давраи ҳамоҳангшудаи 1,5 сонияро ташкил медиҳад.

Иҷрои баланди динамикии сервои семеҳварӣ Система асоси беҳтар кардани самаранокии он аст - суръати суръатбахшии робот ба 10 м/с² мерасад, ки аз ҳадди кори дастӣ хеле зиёдтар аст ва такроршавандагии он ±0.02 мм кафолат медиҳад, ки ҳар як бастаи хамир дақиқ ба қуттӣ ҷойгир карда мешавад. Ҳамзамон, тарҳи рейтинги бехатарии SIL3-Ple-и системаи серво имкон медиҳад, ки таҷҳизот бе монеаҳои муҳофизатӣ бехатар кор кунад ва фазо сарфа карда шавад. Дар мавсими авҷи пухтани бургерҳои себ, ин система шабонарӯзӣ кор мекунад ва ҳаҷми бастабандии ҳаррӯзаро то панҷ маротиба аз усулҳои анъанавии дастӣ зиёд мекунад ва суръати шикастани хамирро аз 12% то 0.3% кам мекунад ва ба талаботи қатъии гигиена ва якпорчагии маҳсулоти нонпазӣ комилан ҷавобгӯ аст.

Технологияи сервои семеҳварӣ: Бозсозии рақобатпазирии асосии бастабандии хӯрокворӣ

Ҳолати дар боло зикршуда арзиши асосии роботҳои сервои семеҳвараро дар соҳаи бастабандии хӯрокворӣ нишон медиҳад: муҳаррикҳои сервои онҳо тавассути назорати импулс, дар якҷоягӣ бо винтҳои тӯбии дақиқи баланд ва роҳнамоҳои хаттӣ, вокуниши сатҳи миллисонияро ба даст меоранд ва ба тавозуни комил байни ҳаракати суръати баланд ва ҷойгиркунии дақиқ ноил мегарданд - калиди ҳалли зиддият байни "мавҷудиятҳои самаранокӣ" ва "талафоти сифат" дар бастабандии хӯрокворӣ. Ҳамзамон, тарҳи пурра мӯҳршудаи сохторӣ ва истифодаи маводҳои молидании сифати хӯрокворӣ ба осонӣ ба стандартҳои байналмилалии гигиена, аз қабили FDA ва EU 10/2011 ҷавобгӯ мебошанд ва барои муҳитҳои махсуси истеҳсолӣ, ба монанди ҳарорати паст ва намӣ мувофиқанд.

Аз зарфҳои якдафъаина то хӯрокҳои тайёр, аз компонентҳои нонпазӣ то қуттиҳои тӯҳфаҳои баландсифат, роботҳои сервои семеҳварӣ тавассути назорати чандири ҳаракат, тарҳи фазоии паймон ва имконоти ҳамкории интеллектуалӣ стандартҳои самаранокӣ ва сифати бастабандии хӯроквориро аз нав муайян мекунанд. Барои ширкатҳои истеҳсоли хӯрокворӣ, интихоби ҳалли бастабандии сервои семеҳварӣ, ки ба категорияҳои маҳсулоти онҳо мутобиқ карда шудааст, на танҳо як чораи муваққатӣ барои ҳалли норасоии қувваи корӣ, балки инчунин як сармоягузории дарозмуддат барои эҷоди иқтисодиёти миқёс ва баланд бардоштани рақобатпазирии бренд мебошад.

Дасти 3-меҳварӣ#Се-меҳвар Дасти роботӣ#Роботи Траверс #Сервои Стандартӣ #Роботи Якдастӣ #Роботи Бозуи Муштаракӣ

Вебсайт:https://www.zhiyirobotics.com/

Почтаи электронӣ:sales@zhiyirobotics.com