Мушкилоти маъмулӣ ва усулҳои нигоҳдории манипуляторҳои серво

Манипулятори сервоs дар автоматикунонии саноатӣ бештар истифода мешаванд, аммо онҳо инчунин метавонанд бо камбудиҳои гуногун дучор шаванд. Дар ин ҷо баъзе аз мушкилоти маъмулии манипуляторҳои серво ва усулҳои нигоҳдории онҳо оварда шудаанд:

1. Қувваи нокифояи меҳвар
Тавсифи мушкилот: Фарсудашавии дастгоҳи интиқол, тағйирот дар сӯрохи гузариш, осеб дидани қисмҳо ё набудани равған метавонад боиси нокифоя будани қувваи меҳвар гардад, ки боиси банд шудани манипулятор ва таъсир расонидан ба кор гардад.
Усули таъмир: Таносуби дурусти интиқолро дар асоси кор ва шароити истифодаи манипулятор муайян кунед ва мунтазам ҳолати дастгоҳи интиқолро тафтиш кунед ва қисмҳои вайроншударо сари вақт иваз кунед.

2. Нокомии ҷузъҳои электронӣ
Тавсифи мушкилот: Вайроншавӣ ё пиршавии ҷузъҳои электронӣ, шиддати ноустувори манбаи барқ ​​ва ғайра метавонанд боиси аз кор мондани ҷузъҳои электронӣ шаванд.
Усули таъмир: Ҷузъҳои электронии баландсифатро интихоб кунед, манипуляторро мунтазам нигоҳ доред, дастгоҳҳои электронии вайроншударо сари вақт иваз кунед ва устувории шиддати манбаи барқро тафтиш кунед, то кори устувори манипуляторро таъмин кунед.

3. Нокомии муҳаррики серво
Тавсифи мушкилот: Муҳаррики серво ҷузъи асосии кори манипулятор аст. Пас аз вайрон шудани он, манипулятор наметавонад муқаррарӣ кор кунад.
Усули нигоҳдорӣ: Ҳолати схемаи муҳаррики серво, кронштейн ва дастгоҳи интиқолро санҷед, аз барномаҳои мувофиқи идоракунӣ ва ҷараёнҳои сигнал истифода баред ва қисмҳои ноқисро сари вақт иваз кунед, то дақиқӣ ва устувории муҳаррики серво таъмин карда шавад.

4. Робот кор намекунад ё оҳиста кор мекунад
Тавсифи мушкилот: Нокомии системаи идоракунӣ, осеби муҳаррик, вайроншавии кабел ва ғайра метавонад боиси кор накардани робот ё суст кор кардан гардад.
Усули нигоҳдорӣ: Системаи идоракунии роботро тафтиш кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки ҳар як пайвастшавӣ муқаррарӣ аст. Барои тасдиқи он, ки фарсудашавӣ ё сустшавӣ вуҷуд дорад, фишангҳо ва тасмаҳои қисми интиқолро тафтиш кунед ва онҳоро сари вақт иваз кунед.

5. Он Робот Сбетартиб ҳаракат мекунад ё ноҳамвор ҳаракат мекунад
Тавсифи мушкилот: Робот аз ҳад зиёд вазнин аст ё хеле зуд ҳаракат мекунад, ки боиси аз даст додани мувозинат ҳангоми ҳаракат мегардад.
Усули нигоҳдорӣ: Барои он ки суръати роботро мувофиқан кам кунед ё вазни роботро зиёд кунед, Робот Мҳамвортар

6. Робот наметавонад ашёро сабт кунад
Тавсифи мушкилот: Нокомии асбоб, норасоии сенсор, нокомии камера ва ғайра метавонад боиси он гардад, ки робот наметавонад ашёро сабт кунад.
Усули таъмир: Санҷед, ки оё арматура фуҷур ё вайрон шудааст, оё хати сигнали сенсор ба таври муқаррарӣ пайваст аст ва оё пайвасти байни камера ва системаи идоракунӣ муқаррарӣ аст ва таъмир ё ивазкунии мувофиқро анҷом диҳед.

7. Манипулятор наметавонад объектро дақиқ муайян кунад
Тавсифи мушкилот: Нокомии сенсор, нокомии муҳаррик, нокомии сенсори мавқеъ ва ғайра метавонад боиси он гардад, ки манипулятор наметавонад объектро дақиқ муайян кунад.
Усули таъмир: Сенсори мавқеъро тафтиш кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки сенсори мавқеъ ба таври муқаррарӣ пайваст аст. Санҷед, ки муҳаррик вайрон ё суст аст ва онро маҳкам кунед ё иваз кунед. Агар сенсор кор накунад, онро бо сенсори нав иваз кунед.

Тавассути таҳлили муфассали мушкилоти маъмулии дар боло зикршуда ва ҷорӣ намудани усулҳои таъмир, мо метавонем бубинем, ки санҷиш ва нигоҳдории мунтазам калиди таъмини кори муқаррарии манипулятори серво мебошад. Тавассути ташхиси саривақтии ноқисӣ ва таъмири хатогиҳо, қатъи истеҳсолотро метавон ба ҳадди ақалл расонд ва самаранокии истеҳсолотро беҳтар кард.