Муқоисаи усулҳои гуногуни гардонанда барои роботҳои сервои се меҳварӣ

Муқоисаи усулҳои гуногуни гардонанда барои роботҳои сервои се меҳварӣ

Дар мавҷи ҷаҳонии навсозии автоматикунонӣ дар истеҳсолот, роботҳои сервои се меҳварӣ дар соҳаҳо ба монанди васлкунии электроника, коркарди қисмҳои автомобилӣ ва бастабандии хӯрокворӣ ба таҷҳизоти асосӣ табдил ёфтаанд. Интихоби усули дурусти рондан мустақиман самаранокии истеҳсолот, хароҷоти нигоҳдорӣ ва давраи бозгашти сармоягузории таҷҳизотро муайян мекунад - интихоби нодуруст метавонад боиси нокифоя будани иқтидори истеҳсолӣ, таъмири зуд-зуд ё ҳатто ивазкунии бармаҳали таҷҳизот гардад.

I. Чаро усули гардонанда меъёри асосии интихоби роботҳои сервои семеҳварӣ мебошад?

Системаи гардонандаи роботи сервои семеҳварӣ ба монанди "қалби пуриқтидори" он аст, ки барои табдил додани энергияи кинетикии муҳаррики серво ба ҳаракати дақиқи хаттӣ ё гардишӣ масъул аст. Фаъолияти он мустақиман ба се масъалаи асосии харид таъсир мерасонад:

Самаранокии хароҷоти сармоягузорӣ: Мувозинат байни арзиши ибтидоии харид ва арзиши нигоҳдории минбаъда. Масалан, дар ҳоле ки баъзе усулҳои ронандагӣ метавонанд нархи ибтидоии хариди паст дошта бошанд, арзиши иваз кардани қисмҳои фарсудашуда ҳар сол метавонад ду баробар афзоиш ёбад.

Мутобиқшавии истеҳсолот: Оё он метавонад ба талаботи мушаххаси соҳа, ба монанди талаботи дақиқии ±0.01 мм дар истеҳсоли электроника, ё ниёз ба борҳои беш аз 50 кг, ҷавобгӯ бошад.

Мутобиқшавии ҷаҳонӣ: Таҷҳизоти содиротӣ бояд ба стандартҳои бозори мақсаднок, аз қабили маҳдудиятҳои истеъмоли энергия ва садо дар бозорҳои Аврупо ва Амрико ва талаботи таҳаммулпазирӣ барои муҳитҳои ҳарорат ва намӣ дар бозорҳои Осиёи Ҷанубу Шарқӣ, ҷавобгӯ бошанд.

Маълумоти Федератсияи Байналмилалии Робототехника (IFR) дар соли 2024 нишон медиҳад, ки суръати бекористии таҷҳизот аз сабаби интихоби нодурусти диск ба 12% расидааст, ки зиёда аз 60% ин ҳолатҳо ба хатогиҳои мутобиқат аз ҷониби харидорони яклухт нисбат дода мешаванд. Аз ин рӯ, муқоисаи ҳамаҷонибаи фарқиятҳои усули диск муҳим аст.

II. Муқоисаи амиқи усулҳои асосии гардонанда барои роботҳои сервои семеҳварӣ

Айни замон, дар бозори ҷаҳонӣ, гардонандаи барқӣ усули асосии гардонанда барои роботҳои сервои семеҳварӣ (ки зиёда аз 85%) мебошад, ки бо шумораи ками гардонандаҳои гидравликӣ/пневматикӣ барои барномаҳои махсус пурра карда мешавад. Дар гардонандаҳои барқӣ, се сохтори аз ҳама намояндагии интиқол винтҳои курадор, тасмаҳои синхронӣ ва фишангҳои рейкӣ ва пинионӣ мебошанд. Тафовутҳои хоси онҳо чунинанд:

(I) Муқоисаи параметрҳои техникии усули асосии гардонанда

(II) Таҳлили бартариҳо ва нуқсонҳои асосии ҳар як усули ронандагӣ

1. Пневматикии курашакл: "Ҳалли беҳтарин" барои сенарияҳои баланддақиқ

Винтҳои курашакл қувваро тавассути ғелонидани курашаклҳои пӯлодӣ интиқол медиҳанд ва ҳаракати гардиши муҳаррики серворо ба ҳаракати хаттӣ табдил медиҳанд. Ин роҳи ҳалли афзалиятнок барои роботҳои сервои семеҳварии дақиқи баланд мебошад. Бартарии асосии он дар зарбаи хеле хурди он (

Аммо, харидорон бояд аз маҳдудиятҳои он огоҳ бошанд: Винтҳои дарозтар аз 2 метр аз сабаби вазни худ ба ларзиш майл доранд, ки механизмҳои иловагии дастгирӣ ва афзоиши хароҷотро талаб мекунанд; ва суръати максималӣ аз ҷониби суръати муҳими винт (одатан аз 2 м/с зиёд нест) маҳдуд аст, ки онро барои сенарияҳои танҳо суръати баланд номувофиқ мегардонад. Ғайр аз ин, муҳити чанголуд фарсудашавии тӯбҳои пӯлодиро суръат мебахшад ва таҷҳизоти ёрирасон, ба монанди рӯйпӯшҳои муҳофизатӣ, лозим мешавад.

2. Гардиши тасмаи синхронӣ: асбоби камхарҷ барои кори баландсуръат ва сабук

Гардиши тасмаҳои синхронӣ барои интиқоли барқ ​​аз шабакаи тасмаи полиуретании пӯлодӣ бо шкивҳо истифода мебарад. Онҳо се бартарии асосиро пешниҳод мекунанд: суръати баланд, садои паст ва арзиши идорашаванда. Суръати максималии онҳо метавонад ба 5 м/с расад, ки беш аз ду маротиба аз суръати винтҳои курашакл зиёдтар аст ва арзиши ибтидоии харид танҳо 30% ~ 50% аз суръати винти курашакл бо ҳамон хусусиятҳо мебошад. Ин онҳоро барои барномаҳои сабук ва баландсуръат, ба монанди коркарди хӯрокворӣ ва коркарди қисмҳои пластикӣ, беҳтарин мегардонад.

Харидорони хориҷӣ бояд аз маҳдудиятҳои дақиқии худ огоҳ бошанд: Тасмаҳои синхронӣ аз сабаби ҳарорат ба деформатсияи чандирӣ майл доранд, ки дар натиҷа дақиқии такроршавандагӣ танҳо ±0.1 ~ ±0.3 мм аст, ки ба талаботи коркарди дақиқ ҷавобгӯ буда наметавонад. Ғайр аз ин, иқтидори борбардории онҳо маҳдуд аст (одатан

3. Дастаки рейк ва пинион: Барои истифода дар мошинҳои вазнин ва дарозҳаракат ҳатмист

Гардиши рейка ва пинион аз гардиши фишангҳо барои ҳаракати хаттии рейка истифода мебарад ва бартариҳои асосии иқтидори баланди борбардорӣ ва зарбаи номаҳдудро пешниҳод мекунад. Бори номиналии он метавонад ба зиёда аз 1000 кг расад ва бо пайваст кардани якчанд сегментҳои рейка, зарбаи беш аз 10 метрро ба даст овардан мумкин аст, ки онро барои сенарияҳои вазнин, ба монанди коркарди қисмҳои автомобилӣ ва боркунӣ/борфарорӣ кардани дастгоҳҳои калон, як роҳи ҳалли муҳим мегардонад.

Мушкилоти асосии ин системаи гардонанда дар садо ва назорати дақиқӣ мебошанд: дақиқии нокифояи истеҳсолӣ метавонад ҳангоми фишангҳо ва шабакаи раф садои >75dB ба вуҷуд орад, ки илова кардани рӯйпӯши садоногузарро талаб мекунад; ғайр аз ин, зарбаи ақиб бояд тавассути дастгоҳи пешакӣ сахткунанда бартараф карда шавад, вагарна дақиқӣ аз ±0.05 мм паст мешавад. Хушбахтона, брендҳои аврупоӣ ва амрикоӣ тавассути технологияи сайқал додани сатҳи дандон дақиқиро то сатҳи ±0.01 мм беҳтар кардаанд, гарчанде ки ин хароҷоти харидро 20% ~ 30% зиёд мекунад.

4. Гардиши гидравликӣ/пневматикӣ: "Ҳалли иловагӣ" барои сенарияҳои махсус

Ҳӯҷатҳои гидравликӣ, ки иқтидори борбардории онҳо садҳо килограмм аст, то ҳол дар сенарияҳои вазнини шадид, ба монанди рехтагарии вазнин, истифода мешаванд. Бо вуҷуди ин, хатари ихроҷи нафт ва ифлосшавӣ, дар баробари арзиши баланди истгоҳҳои гидравликӣ, боиси ивазшавии тадриҷии онҳо бо гардонандаҳои рафӣ ва пинионии борбардор шудааст. Ҳӯҷатҳои пневматикӣ, аз сабаби арзиши паст ва амали босуръати худ, то ҳол дар мошинҳои хурди пластикӣ истифода мешаванд, аммо дақиқии ±0,5 мм ва иқтидори маҳдуди борбардории онҳо барои ниёзҳои таҷҳизоти сатҳи серво нокифоя аст.

Гузориши соли 2024-и Федератсияи Байналмилалии Робототехника (IFR) нишон медиҳад, ки дискҳои гидравликӣ/пневматикӣ ҳоло камтар аз 5% роботҳои сервои семеҳвариро ташкил медиҳанд ва дискҳои электрикӣ ба ҷараёни мутлақи асосӣ табдил меёбанд - махсусан омезиши муҳаррикҳои серво ва механизмҳои интиқоли дақиқ, ки дақиқӣ ва чандирӣ-ро муттаҳид мекунад.

III. 3 қадам барои қулф кардани ҳалли беҳтарини диск

Қадами 1: Муайян кардани параметрҳои талаботи асосӣ
Пеш аз харид, барои пешгирӣ аз интихоби нобино, се нишондиҳандаи асосӣ бояд муайян карда шаванд:
Талабот ба дақиқӣ: Истеҳсоли электронӣ ±0.02 мм (винтҳои курашаклӣ афзалтаранд); саноати бастабандӣ ±0.5 мм (камарҳои синхронӣ кофӣ мебошанд)-ро талаб мекунад.

Бор ва ҳаракат: Барои борҳои як меҳварӣ > 50 кг, раф ва пиньонро интихоб кунед; барои ҳаракатҳои > 3 метр, раф ва пиньони афзалиятнок ё тасмаи синхрониро истифода баред (винтҳои курашакл ба дастгирии иловагӣ ниёз доранд).

Суръати корӣ: Барои вақти даврзанӣ > 120 давр/дақиқа, тасмаи синхрониро интихоб кунед; барои амалиётҳои дақиқи пастсуръат, винти кураро интихоб кунед.

Қадами 2: Мутобиқ кардани сенарияҳои соҳаи мақсаднок
Соҳаҳои гуногун барои усулҳои пешбарӣ талаботи хеле гуногун доранд. Бо назардошти хусусиятҳои бозори байналмилалӣ, мантиқи мутобиқшавии зеринро ҳамчун истинод истифода бурдан мумкин аст:

Электроника/Нимноқилҳо (асосан Аврупо ва Амрико): дақиқии баланд ва садои паст лозим аст. Дискҳои винтҳои курашакл тавсия дода мешаванд. Ҷуфт кардан бо дискҳои сервои силсилаи Delta ASD метавонад ба дақиқии ±0.005 мм ноил гардад ва ба стандартҳои корхонаҳои электроникаи Аврупо ва Амрико ҷавобгӯ бошад.

Қисмҳои автомобилӣ (мутобиқ дар сатҳи ҷаҳонӣ): Талабот ба бори вазнин ва зарбаи дароз бартарӣ доранд. Дискҳои рейка ва пинион роҳи ҳалли беҳтарин мебошанд. Тавсия дода мешавад, ки рейкаҳои заминӣ интихоб карда шаванд, ки ба системаҳои сервои Siemens V90 мутобиқ карда шудаанд, то устувориро беҳтар кунанд.

Хӯрокворӣ/Бастабандӣ (асосан Осиёи Ҷанубу Шарқӣ): Арзиш ва суръат таъкид карда мешаванд. Дастгоҳҳои тасмашакли синхронӣ беҳтарин таносуби хароҷот ва самаранокиро пешниҳод мекунанд. Истифодаи маводҳои полиуретанӣ ба талаботи гигиении саноати хӯрокворӣ ҷавобгӯ аст ва давраи нигоҳдорӣ ба имкониятҳои нигоҳдории корхонаҳои Осиёи Ҷанубу Шарқӣ мутобиқ карда шудааст.

Қадами 3: Ҳисоб кардани арзиши умумии давраи ҳаёт
Ҳангоми хариди байналмилалӣ ҳам сармоягузории аввалия ва ҳам амалиёт ва нигоҳдории дарозмуддат бояд ба назар гирифта шаванд. Бар асоси мӯҳлати хизмати 100,000 соат, ҳисобҳои зерин анҷом дода мешаванд:

Пӯшиши винти курашакл: Арзиши ибтидоии харид баланд аст (тақрибан 20,000 юань), аммо арзиши нигоҳдории паст (500 юань дар як сол), арзиши умумии он тақрибан 25,000 юань аст.

Тасмаи синхронӣ: Арзиши ибтидоии харид кам аст (тақрибан 8000 юан), аммо иваз кардани тасма 4 маротиба (ҳар дафъа 200 юан) талаб карда мешавад, арзиши умумии он тақрибан 9000 юан аст.

Гардиши Rack and Gear: Арзиши ибтидоии миёнаи харид (тақрибан 14,000 юан), танзими тозакунии тӯрҳо ба ҳисоби миёна 800 юан дар як сол, арзиши умумӣ тақрибан 22,000 юан.

IV. Тамоюлҳои нав дар технологияи ронандагӣ дар соли 2025

Системаҳои гардонандаи гибридӣ: гардонандаҳои пневматикӣ ва электрикии гибридӣ ба мавзӯи нави доғ табдил меёбанд. Масалан, амалҳои часпидан аз гардонандаҳои пневматикӣ (арзиши кам) истифода мебаранд, дар ҳоле ки амалҳои ҷойгиркунӣ аз гардонандаҳои тасмаи синхронӣ (дақиқи баланд) истифода мебаранд, ки метавонанд хароҷотро 30% кам кунанд ва дар айни замон ба талаботи дақиқии миёна ҷавобгӯ бошанд.

Гардиши мустақим бидуни фишанги коҳишдиҳанда: Моменти баланд, суръати паст муҳаррикҳои серво ба редуктор ниёз надоранд ва мустақиман ба винтҳои курашакл ё фишангҳои рейка ва пинионӣ пайваст мешаванд, ки талафоти механикиро 50% кам мекунад ва мӯҳлати кори онҳоро то зиёда аз 150,000 соат дароз мекунад. Ин технология айни замон дар моделҳои баландсифат аз ҷониби брендҳо ба монанди Stäubli истифода мешавад.

Алгоритми мутобиқшавии интеллектуалӣ: Контроллери сервои насли ҳафтум алгоритми шабакаи асабро муттаҳид мекунад, ки параметрҳои гардонандаро дар асоси тағирёбии сарборӣ ба таври худкор танзим мекунад. Масалан, силсилаи VX-и Doosan Robotics аз ин технология барои коҳиш додани сатҳи нокомӣ то 60% истифода мебарад, ки онро барои сенарияҳои истеҳсолии гуногунҷабҳа беҳтарин мегардонад.

Вебсайт:https://www.zhiyirobotics.com/

Почтаи электронӣ:sales@zhiyirobotics.com

#Сервороботи се меҳварӣ#Сервороботи се меҳварӣ#Роботҳои дастӣ 250-350т#Сервороботи се меҳварӣ#Се меҳварӣ Дасти роботи серво