Танзимоти параметрҳои марбут ба меҳвари роботи қолаби тазриқи панҷмеҳварӣ

Тазриқи панҷмеҳварӣ Роботи қолабсозӣ Танзими параметрҳои марбут ба меҳвар: Кӯмак ба харидорони байналмилалии яклухт барои ноил шудан ба самаранокии истеҳсолот

Муқаддима
Дар саноати истеҳсолии ҷаҳонӣ, Роботҳои қолабсозии тазриқӣ ба таҷҳизоти калидӣ барои баланд бардоштани самаранокии истеҳсолот, кам кардани хароҷоти меҳнат ва беҳтар кардани сифати маҳсулот табдил ёфтаанд.Роботҳои қолаби тазриқи панҷмеҳварӣ аз ҷониби харидорони байналмилалии яклухт барои қобилиятҳои ҳаракати чандир ва амалиёти дақиқи баландсифати худ маъқул дониста мешаванд.

Таърифи меҳвари роботи қолаби тазриқи панҷмеҳварӣ
Таърифи меҳвари роботи қолаби тазриқии панҷмеҳварӣ асоси танзими параметрҳо мебошад. Одатан, меҳварҳои роботҳои қолаби тазриқии панҷмеҳварӣ инҳоянд:
Меҳвари Z: меҳвари вуруд ва хуруҷи уфуқии робот, ки барои ҳаракати умумии уфуқии робот масъул аст.
Меҳвари X1: меҳвари пеш ва қафои бозуи асосӣ, ки барои ҳаракати уфуқии бозуи асосӣ истифода мешавад.
Меҳвари X2: меҳвари пеш ва қафои бозуи ёрирасон, ки бо бозуи асосӣ барои ноил шудан ба ҳаракати мураккаби уфуқӣ кор мекунад.
Меҳвари Y1: меҳвари болоравӣ ва поёнравии бозуи асосӣ, ки ҳаракати амудии бозуи асосиро идора мекунад.
Меҳвари Y2: меҳвари болоравӣ ва поёнравии бозуи ёрирасон, ки бо бозуи асосӣ барои анҷом додани ҳаракати мураккаби амудӣ ҳамкорӣ мекунад.
Меҳвари C: Меҳвари уфуқӣ ва амудии дастгоҳи асосии бозу, ки барои гардиши дастгоҳ барои ноил шудан ба кори бисёркунҷа истифода мешавад.
Танзими параметрҳои меҳвари X1, X2
Бозгашти муҳаррик
Ба таври пешфарз, вақте ки муҳаррик баръакси самти соат гардиш мекунад, меҳвар аз нуқтаи ибтидоӣ дур мешавад. Агар ба шумо лозим ояд, ки самтро тағир диҳед, шумо метавонед имконоти баръакси самти муҳаррикро тафтиш кунед, то муҳаррик ҳангоми гардиш баръакси самти соат ба нуқтаи ибтидоӣ наздиктар шавад.
Ҳаракати максималӣ
Барои боварӣ ҳосил кардан, ки робот дар масофаи бехатар кор мекунад, масофаи максималии ҳаракати меҳвари X-ро муқаррар кунед.
Ҷуброни пайдоиш
Функсияи офсет аз нуқтаи ибтидоӣ ба робот имкон медиҳад, ки пас аз бозгашт ба нуқтаи ибтидоӣ ба масофаи муайян ҳаракат кунад. Вақте ки арзиши офсет мусбат аст, робот аз нуқтаи ибтидоӣ дур мешавад; вақте ки арзиши офсет манфӣ аст, он ба самти нуқтаи ибтидоӣ ҳаракат мекунад.
Мавқеи ҳадди ақал/ҳадди аксар ҳангоми пайдоиши қолаб
Вақте ки меҳвари Y ба қолаб мефарояд, мавқеъҳои ҳадди ақал ва ҳадди аксар, ки меҳвари X метавонад ҳаракат кунад, муайян карда мешаванд. Ин параметрҳо кафолат медиҳанд, ки робот ҳангоми кор дар қолаб аз диапазони бехатар зиёд намешавад.

Санҷиши муҳаррики пеш ва баръакс
Санҷиши ба пеш ва ба ақиб ҳаракат кардани муҳаррик метавонад дуруст будани самти муҳаррикро тасдиқ кунад. Дар шароити муқаррарӣ, санҷиши ба пеш ҳаракат кардани муҳаррик ва бозгашт бояд ҳарду 10000, санҷиши баръакс 10000 ва бозгашт -10000-ро нишон диҳанд.
Масофа барои як гардиш
Масофаеро, ки ҳар як муҳаррики меҳвари серво дар як гардиш мегузаронад, муқаррар кунед. Боварӣ ҳосил кунед, ки танзимоти параметрҳо бо чен кардани масофае, ки меҳвар ҳангоми гардиши муҳаррик ба пеш ҳаракат мекунад, дақиқанд.
Танзими параметрҳои меҳвари Y1, Y2
Мавқеи максималии интизорӣ
Барои он ки робот ҳангоми ҳолати интизорӣ аз диапазони бехатарӣ зиёд нашавад, мавқеи максималии интизории меҳвари Y1-ро муқаррар кунед.
Мавқеи ибтидоии парвоз
Мавқеи тугмаи ибтидоии пастшавандаи меҳвари Y1-ро муқаррар кунед. Агар арзиши танзимот хеле хурд бошад, он метавонад боиси садои сигнали система гардад.

Санҷиши муҳаррики пеш ва баръакс
Монанди меҳвари X, санҷиши муҳаррики пеш ва қафои меҳвари Y низ як қадами муҳим барои таъмини самти дурусти муҳаррик мебошад.
Танзими параметрҳои меҳвари Z
Минтақаи бехатарии дохили қолаб
Барои таъмини бехатарии робот ҳангоми кор дар қолаб, мавқеи минтақаи бехатарии интихоби ашёи дохили қолабро муқаррар кунед.
Минтақаи бехатарии берун аз қолаб
Мавқеи минтақаи бехатарии ашёи берунаро муқаррар кунед, то робот ҳангоми кор берун аз қолаб бархӯрд накунад.

Танзими параметрҳои меҳвари C
Гардиши максималӣ
Диапазони максималии гардиши меҳвари C 360 дараҷа аст, ки онро мувофиқи ниёзҳои воқеӣ танзим кардан мумкин аст.
Ҷуброни пайдоиш
Диапазони офсетшавии ибтидоии меҳвари C (-90, +90) аст. Вақте ки арзиши офсет мусбат аст, робот ба самти ибтидо ҳаракат мекунад; вақте ки арзиши офсет манфӣ аст, он дар самти муқобили ҷойивазкунии максималӣ ҳаракат мекунад.
Диапазони бехатарии уфуқӣ
Ҳангоми ҳаракати уфуқӣ, кунҷи бехатарии арматураро маҳдуд кунед. Масалан, (0-20; 300-360) диапазони бехатарии уфуқии меҳвари C мебошад.

Танзими параметрҳои Servo
Танзими параметрҳои сервои роботи қолаби тазриқи панҷмеҳварӣ калиди таъмини кори устувори робот мебошад. Тавассути системаи муттаҳидшудаи гардонанда ва идоракунии саноатии Huacheng Industrial Control, корбарон метавонанд параметрҳоро дар саҳифаи танзими параметрҳои мошин-сохтор-серво муқаррар кунанд. Қадамҳои танзим инҳоро дар бар мегиранд:
Барои ворид шудан ба интерфейси танзими параметрҳои серво тугмаи "Қатъи фаврӣ"-ро клик кунед.
Рақами параметри servo-ро ворид кунед.
Қимати мақсаднокро дар қуттии "Қимати параметр" ворид кунед ва тугмаи "Фиристодан"-ро пахш кунед.
Санҷед, ки оё арзиши параметри ҷорӣ бо арзиши мақсаднок мувофиқ аст, то тасдиқ кунед, ки танзимоти параметр муваффақ аст.
Пас аз он ки параметрҳо бомуваффақият муқаррар карда шуданд, барои самаранок шудани параметрҳои нав, серво ва контроллери дастиро аз нав оғоз кунед.

Парвандаҳои дархост
Манипулятори сервои панҷмеҳварии дугона
Манипуляторҳои сервои панҷмеҳвари дугона дар системаҳои қолаби чӯбӣ ва системаҳои қолаби сӯзандоруи қолаби сепластинагӣ васеъ истифода мешаванд. Масалан, силсилаи SW63 ва SW67 манипуляторҳои сервои панҷмеҳвари дугона аз Siweike дорои иқтидори борбардории мутаносибан 3KG ва 8KG ё 15KG мебошанд ва вобаста ба баландии корхона метавонанд бо дастҳои яксекторӣ ё дусекторӣ муҷаҳҳаз бошанд. Ин манипуляторҳо дар хориҷ кардан, васл кардан ва гардонидани маҳсулот хуб кор мекунанд.
Манипулятори сервои панҷмеҳварии дуқабатаи паҳлӯӣ
Дар системаҳои қолаби тазриқии қолаби чӯбӣ бо талаботи баландсуръат, манипулятори сервои панҷмеҳварии дугона-дастаи паҳлӯӣ интихоби беҳтарин аст. Масалан, силсилаи SW8-и манипуляторҳои сервои панҷмеҳварии дугона-дастаи паҳлӯӣ-дастаӣ аз Siweike барои барномаҳои баландсуръат, ба монанди қолаби тазриқии қуттии хӯроки нисфирӯзии тунук, тарҳрезӣ шудаанд.
Манипулятори сервои панҷмеҳвари якдастӣ
Манипулятори сервои панҷмеҳвари якдаста метавонад бо илова кардани сервои меҳвари A/C гардиши худсаронаи асбобро ба даст орад. Ин намуди робот барои барномаҳо ба монанди тоза кардани маҳсулоти шаклдори махсус, тамғагузорӣ, буридани сопло ва санҷиш мувофиқ аст. Масалан, роботи сервои панҷмеҳвари якдастаи SW67 метавонад барои тоза кардани автоматии бамперҳои мошин ва тамғагузории қуттиҳои нигоҳдории нав истифода шавад.
Нуқтаҳои интихоби система
Барои корбароне, ки талаботи баланд барои барномаҳои панҷмеҳвар доранд, тавсия дода мешавад, ки ба системаҳои сервои баландсифат афзалият дода шавад. Масалан, муҳаррикҳои Panasonic ва системаҳои серво барои дақиқӣ ва устувории баланди онҳо тавсия дода мешаванд. Илова бар ин, азбаски насби меҳварҳои серво бори иловагиро зиёд мекунад, интихоби муҳаррикҳои дастӣ барои робот бояд фазои кофӣ боқӣ гузорад.

Хулоса
Танзимоти параметрҳои марбут ба меҳвари роботи қолаби тазриқии панҷмеҳвар калиди таъмини кори самараноки таҷҳизот ва сифати истеҳсолот мебошад. Бо танзими оқилонаи параметрҳои ҳар як меҳвар, харидорони байналмилалии яклухт метавонанд аз бартариҳои роботи қолаби тазриқии панҷмеҳварӣ пурра истифода баранд, самаранокии истеҳсолотро беҳтар кунанд, хароҷоти меҳнатро кам кунанд ва сифати маҳсулотро беҳтар созанд.