Чӣ тавр манипулятори сервои се меҳвари мувофиқро барои барномаҳои гуногуни саноат интихоб кардан мумкин аст

Чӣ тавр роботи се меҳварии серворо барои барномаҳои гуногуни саноат интихоб кардан мумкин аст

Сервои се-меҳварӣ Робот СДастури интихобот: Мантиқи асосӣ ва роҳҳои ҳалли амалӣ барои соҳаҳои гуногун

Дар мавҷи истеҳсолоти автоматӣ, роботҳои сервои се меҳварӣбо дақиқии баланд, устувории баланд ва мутобиқшавии қавии худ, ба пояи истеҳсолот дар соҳаҳо ба монанди истеҳсоли электроника, қисмҳои автомобилӣ, логистикаи бастабандӣ ва дастгоҳҳои тиббӣ табдил ёфтаанд. Бо вуҷуди ин, муҳитҳои истеҳсолӣ, ашёи коркард ва талаботи дақиқӣ дар соҳаҳо ба таври назаррас фарқ мекунанд. Интихоби нобиноёнаи роботи мувофиқ на танҳо боиси истифодаи ками таҷҳизот мегардад, балки хароҷоти истеҳсолотро низ афзоиш медиҳад ва ба самаранокӣ таъсир мерасонад. Дар ин мақола меъёрҳои асосии интихоби роботҳои сервои семеҳварӣ, ки ба ниёзҳои соҳа асос ёфтаанд, таҳлил карда мешаванд ва стратегияҳои дақиқи интихоб ва истинодҳои амалӣ барои ширкатҳо дар соҳаҳои гуногун пешниҳод карда мешаванд.

I. Пеш аз интихоб шартҳои асосӣ бояд равшан карда шаванд: Таҳлили ниёзҳои соҳа

Интихоби роботи сервои семеҳварӣ асосан масъалаи "мутобиқати ниёзҳо" аст. Пеш аз он ки ба параметрҳои таҷҳизот диққат диҳед, муҳим аст, ки талаботи асосии соҳаро ба таври возеҳ дарк кунед. Ниёзҳои гуногуни чор соҳаи маъмулии зерин раванди интихобро мустақиман муайян мекунанд:

(I) Истеҳсоли электроника: Афзалият додан ба дақиқӣ, мувозинат кардани сабук ва суръати баланд

Истеҳсоли электроника ба барномаҳо ба монанди ҷузъҳои телефонҳои мобилӣ, бастабандии чипҳо ва коркарди PCB тамаркуз мекунад. Ин равандҳо аксар вақт маҳсулоти андозаҳои хурд (миллиметр ё ҳатто микрон) ва маводҳои нозук (масалан, сафол ва пластик)-ро дар бар мегиранд. Аз ин рӯ, талаботи саноатӣ ба "дақиқии баланд + вокуниши баландсуръат + вазни сабук" тамаркуз мекунанд: Равандҳои васлкунӣ аз роботҳо талаб мекунанд, ки барои пешгирӣ аз осеби ҷузъҳо дақиқии ҷойгиркунии 0,01 мм ба даст оранд; равандҳои санҷиш барои мувофиқат бо давраи хатти истеҳсолӣ басомади часпиданро беш аз се маротиба дар як сония талаб мекунанд; ва вазни робот бояд аз 50 кг камтар нигоҳ дошта шавад, то сарборӣ дар мизи корӣ кам карда шавад.

(II) Қисмҳои автомобилӣ: Истифодаи вазнин устуворӣ ва пойдориро авлавият медиҳад

Истеҳсоли қисмҳои автомобилӣ татбиқҳоро ба монанди коркарди штампкунӣ, васлкунии муҳаррик ва часпондани чархҳо дар бар мегирад. Аксарияти қисмҳои коркардшуда қисмҳои металлӣ мебошанд, ки вазнашон аз чанд килограмм то садҳо килограмм аст. Талаботи асосии саноат **"бори баланд + устувории қавӣ + умри дароз"** мебошанд: раванди штампкунӣ аз робот талаб мекунад, ки қисми кории 50-200 кг-ро интиқол диҳад ва ба ларзиш ва таъсири мошини штампкунӣ тоб оварад; раванди васлкунӣ бояд беш аз 16 соат бе вайроншавӣ пайваста кор кунад ва вақти миёнаи байни вайроншавӣ (MTBF) бояд ба зиёда аз 10,000 соат расад; дар айни замон, он бояд ба муҳитҳои мураккаб, ба монанди ифлосшавии нафт ва чанг дар коргоҳ мутобиқ шавад.

(III) Саноати бастабандӣ ва логистика: ба самаранокӣ нигаронидашуда, ба сафар ва мутобиқат таъкид мекунад

Сенарияҳои асосӣ дар соҳаи бастабандӣ ва логистика иборатанд аз паллеткунонии картон, ҷудокунии интиқоли экспресс ва бастабандии маҳсулот. Талабот ба "сафари тӯлонӣ + мутобиқати баланд + ҳамгироии осон" нигаронида шудаанд: Паллеткунонӣ барои ҷойгиркунии бисёрқабата роботҳоро бо ҳаракати уфуқии 2-3 метр ва ҳаракати амудии 1,5-2 метр талаб мекунад. Ҷудокунӣ барои ҷойгиркунии молҳои андозаҳои гуногун (10 см-100 см) ва вазнҳо (0,1 кг-50 кг) талаб мекунад ва дастгоҳи фишанг бояд қобилияти зуд иваз кардани онҳоро дошта бошад. Ғайр аз ин, Робот Мтанҳо бо системаи MES ва конвейерҳои ҷудокунӣ барои банақшагирии автоматӣ бефосила муттаҳид карда мешавад.

(IV) Саноати дастгоҳҳои тиббӣ: Аввалан тозагӣ, назорати қатъии дақиқӣ ва бехатарӣ

Истеҳсоли дастгоҳҳои тиббӣ васлкунии сӯзандоруҳо, сайқал додани асбобҳои ҷарроҳӣ ва пур кардани дорувориро дар бар мегирад, ки талаботи қатъиро ба тозагии муҳити истеҳсолӣ (одатан синфи 100-синфи 1000), дақиқии таҷҳизот ва бехатарӣ мегузорад. Талаботи асосии саноат инҳоянд: "тарроҳии утоқи тоза + дақиқии баланд + риояи меъёрҳо". Робот бояд дорои корпуси пӯлоди зангногир ва равғани хӯрокворӣ бошад, то аз ифлосшавии чанг пешгирӣ кунад. Дақиқии ҷойгиркунӣ ҳангоми раванди пуркунӣ бояд дар ҳудуди 0,02 мм бошад, ки хатогии вояи ≤0,5% -ро таъмин кунад. Ғайр аз ин, он бояд аз сертификатсияҳои FDA, CE ва дигар соҳаҳо гузарад, то ба стандартҳои истеҳсоли дастгоҳҳои тиббӣ ҷавобгӯ бошад.

II. Андозаҳои асосии интихоб: Мутобиқати дақиқ аз параметрҳо ба сенария

Пас аз муайян кардани талаботи соҳа, раванди интихоби мақсаднок бояд дар асоси параметрҳои асосии роботи сервои се меҳварӣПанҷ андозаи зерин барои интихоб нуктаҳои калидӣ мебошанд:

(I) Иқтидори боркунӣ: Мутобиқ кардани вазни қисми корӣ ва захира кардани захираи эҳтиётии бехатарӣ

Иқтидори борбардорӣ меъёри асосии интихоб аст РоботОн бояд дар асоси вазни воқеии қисмати корӣ ва вазни дастгоҳ ҳисоб карда шавад ва барои пешгирӣ аз аз ҳад зиёд боркунӣ, ки метавонад ба дастгоҳ зарар расонад ё дақиқиро коҳиш диҳад, бояд 10%-30% ҳошияи бехатарӣ нигоҳ дошта шавад.
Истеҳсоли электроника: Вазни қисмҳои корӣ одатан аз 0,1 то 5 кг аст, ки ба дастакҳои сабук (0,5-2 кг) ниёз дорад. Робот бо иқтидори борбардории 5-10 кг, ба монанди силсилаи Yamaha YK300R, тавсия дода мешавад.
Қисмҳои автомобилӣ: Қисмҳои вазнини корӣ (50-200 кг) ба дастакҳои сахт (5-15 кг) ниёз доранд, ки роботҳои вазнинро бо иқтидори борбардории 60-250 кг, ба монанди силсилаи ABB IRB 4600, талаб мекунанд.
Бастабандӣ ва логистика: Барои молҳои вазни миёна (5-50 кг) дастакҳои танзимшаванда (2-8 кг) лозиманд, ки роботҳои дорои иқтидори борбардории 50-100 кг, ба монанди силсилаи KUKA KR 100 R3100 Prime, лозиманд.
Дастгоҳҳои тиббӣ: Қисмҳои дақиқи сабук (0.05-2 кг) ба фишангҳои дар утоқи тоза (0.3-1 кг) ниёз доранд, ки роботҳои дараҷаи дар утоқи тоза бо иқтидори борбардории 3-5 кг, ба монанди Fanuc LR Mate 200iD/7L, мувофиқ мебошанд.

(II) Дақиқии ҷойгиркунӣ: Ҳангоми ҳамоҳангсозӣ бо дақиқии коркард ба хатогии такроршаванда диққат диҳед.

Дақиқии ҷойгиркунӣ ба "дақиқии мутлақи ҷойгиркунӣ" (инҳироф байни мавқеъҳои воқеӣ ва мақсаднок) ва "дақиқии такроршавандагӣ" (инҳироф байни иҷрои такрории ҳамон як амал) тақсим мешавад. Дуюмӣ ба устувории истеҳсолот таъсири бештар мерасонад ва сазовори таваҷҷӯҳи афзалиятнок аст.

Истеҳсоли электронӣ: Бастабандии чип ва кафшери ҷузъҳо дақиқии такроршавандагии ≤±0.01 мм-ро талаб мекунад. Мошинҳои баландсифат, ки бо винти курашакл ва муҳаррики серво муҷаҳҳаз шудаанд, тавсия дода мешаванд.

Қисмҳои автомобилӣ: Штампкунӣ, коркард ва васлкунии ноҳамвор дақиқии такроршавандагии ≤±0.1 мм-ро талаб мекунад. Дастгоҳи рейкӣ ва пинионӣ метавонад ба ин талабот ҷавобгӯ бошад.

Логистикаи бастабандӣ: Паллеткунонӣ ва ҷудокунӣ дақиқии такроршавандагии ≤±0.5 мм-ро талаб мекунад. Гардиши тасмаҳои синхронӣ самаранокии бештари хароҷотро таъмин мекунад.

Дастгоҳҳои тиббӣ: Пуркунии доруворӣ ва васлкунии асбобҳои ҷарроҳӣ дақиқии такроршавандагии ≤±0.02 мм-ро талаб мекунад. Системаи бозгашти рамзгузори хаттии баландсифат тавсия дода мешавад.

(III) Масофаи ҳаракат: Фарогирии фазои корӣ ва беҳсозии масири ҳаракат

Диапазони ҳаракати роботи сервои семеҳварӣ меҳвари X (уфуқӣ), меҳвари Y (пеш ва қафо) ва меҳвари Z (амудӣ)-ро дар бар мегирад. Ин диапазон бояд дар асоси андозаи мизи корӣ, масофаи коркарди қисмати корӣ ва тарҳбандии таҷҳизот муайян карда шавад, то фарогирии тамоми минтақаи кориро таъмин кунад ва дар айни замон аз таъхири вокуниш, ки аз ҳаракати аз ҳад зиёд ба вуҷуд меояд, пешгирӣ кунад.
Истеҳсоли электронӣ: Андозаи мизи корӣ одатан 1-2 метр аст. Масофаи тавсияшудаи ҳаракат дар меҳвари X 1,2-2 метр, ҳаракат дар меҳвари Y 0,5-1 метр ва ҳаракат дар меҳвари Z 0,3-0,8 метр аст, ба монанди Estun ER10-1600.

Қисмҳои автомобилӣ: Фосилаи байни хатҳои пресскунӣ 2-3 метр аст. Масофаи тавсияшудаи ҳаракат дар меҳвари X 2,5-3,5 метр, ҳаракат дар меҳвари Y 1-1,5 метр ва ҳаракат дар меҳвари Z 1-1,8 метр аст, ба монанди Yaskawa MPL160.

Логистикаи бастабандӣ: Баландии паллеткунӣ 1,5-2 метр аст. Масофаи тавсияшудаи ҳаракат дар меҳвари X 2-3 метр, ҳаракат дар меҳвари Y 0,8-1,2 метр ва ҳаракат дар меҳвари Z 1,5-2,2 метр аст, ба монанди силсилаи Delta DRV90L.

Дастгоҳҳои тиббӣ: Андозаи мизҳои тоза 0.8-1.5 метр аст. Масофаи тавсияшудаи ҳаракат дар меҳвари X 1-1.8 метр, ҳаракат дар меҳвари Y 0.4-0.8 метр ва ҳаракат дар меҳвари Z 0.2-0.6 метр аст, ба монанди силсилаи Kollmorgen AKM.

(IV) Суръати ҳаракат: Мутобиқшавӣ ба давраҳои истеҳсолӣ, мувозинат кардани самаранокӣ ва дақиқӣ

Суръати ҳаракат суръати максималӣ ва суръатбахшӣ ва сустшавиро дар бар мегирад. Суръати ҳадди ақали зарурӣ бояд дар асоси давраи истеҳсолӣ ҳисоб карда шавад. Муносибати баръакси байни суръат ва дақиқиро дар хотир доред - ҳар қадар суръат тезтар бошад, нигоҳ доштани дақиқӣ ҳамон қадар душвортар аст. Пайдо кардани тавозун байни ин ду муҳим аст.

Истеҳсоли электронӣ: Давраи хати васлкунӣ барои як порча 0,3-1 сония аст, ки суръати максималии роботро дар меҳвари X 1,5-2 м/с ва дар меҳвари Z 1-1,5 м/с талаб мекунад, бо суръатбахшӣ ва сустшавӣ ≤ 0,1 сония.

Қисмҳои автомобилӣ: Давраи штампкунӣ 2-5 сония барои як порча аст, суръати максималии он дар меҳвари X 1-1.5 м/с ва дар меҳвари Z 0.8-1.2 м/с аст ва вақти шитоб ва сустшавӣ ≤ 0.2 сония аст.

Логистикаи бастабандӣ: Давраи паллеткунӣ 10-20 дона дар як дақиқа буда, суръати максималии он дар меҳвари X 2-3 м/с ва дар меҳвари Z 1,5-2 м/с аст ва вақти шитоб ва сустшавӣ ≤ 0,15 сония аст.

Дастгоҳҳои тиббӣ: Давраи пуркунӣ 1-3 сония барои як дона аст, суръати максималии он дар меҳвари X 0.8-1.2 м/с ва дар меҳвари Z 0.5-1 м/с аст ва вақти шитоб ва сустшавӣ ≤ 0.1 сония. сония аст (дақиқӣ афзалият дорад).

(V) Мутобиқшавӣ ба муҳити зист: Мубориза бо сенарияҳои махсус ва таъмини мӯҳлати хизмати таҷҳизот

Муҳити истеҳсолӣ дар соҳаҳо ба таври назаррас фарқ мекунад. Сатҳи муҳофизат ва интихоби мавод барои бозуи робот мустақиман ба устуворӣ ва мӯҳлати хизмати таҷҳизот таъсир мерасонад. Мулоҳизаҳои асосӣ инҳоянд: рейтинги IP ва диапазони ҳарорат.

Истеҳсоли электроника: Ҳуҷраҳои тоза (бе чанг ва равған) ба рейтинги IP54 ё болотар бо корпусҳои аз хӯлаи алюминий сохташуда барои пешгирии ҷамъшавии статикии барқ ​​​​талаб мекунанд.

Қисмҳои автомобилӣ: Коргоҳҳои равғанӣ ва чанголуд ба рейтинги IP67 ё болотар бо минтақаҳои калидии мӯҳршуда ва системаи худкори равғангирӣ ниёз доранд.

Логистикаи бастабандӣ: Ҳарорати хона ва муҳити хушк ба рейтинги IP54 ё болотар ниёз дорад, ки дар он корпус аз зангзанӣ коркард шудааст.

Дастгоҳҳои тиббӣ: Утоқҳои тозакунӣ ба рейтинги IP-и IP65 ё болотар, тарҳи кунҷи сифрӣ ва дастгирии стерилизатсияи ҳарорати баланд ниёз доранд (баъзе моделҳо метавонанд ба 121°C тоб оваранд).

III. Дастури пешгирии домҳои интихоб: Ин тафсилот муваффақияти интихобро муайян мекунад

Илова бар параметрҳои асосӣ, тафсилоти зерин, ки ба осонӣ нодида гирифта мешаванд, аксар вақт манбаи маъмултарини хатогиҳои интихоб мебошанд ва бояд аз онҳо канорагирӣ кард:

(I) Нодида гирифтани мутобиқати дастак: Мутобиқ кардани шакли қисми корӣ барои пешгирӣ аз тағйироти дуюмдараҷа

Дастгир ҷузъест, ки мустақиман бо коргоҳ тамос мегирад. Агар шакли дастгир ва коргоҳ номувофиқ бошанд, ҳатто агар робот ба мушаххасот ҷавобгӯ бошад ҳам, он дуруст кор намекунад. Масалан, барои чипҳо дар саноати электроника дастгирҳои вакуумӣ, қисмҳои металлӣ дар саноати автомобилсозӣ дастгирҳои пневматикӣ ва қуттиҳо дар саноати бастабандӣ дастгирҳои бисёрчанголаро талаб мекунанд. Ҳангоми интихоби робот, аз истеҳсолкунанда хоҳиш кунед, ки барои пешгирӣ аз хароҷоти иловагии тағйироти баъдӣ роҳи ҳалли ҳамаҷонибаи "робот + дастгир"-ро пешниҳод кунад.

(II) Нодида гирифтани мушкилоти ҳамгироӣ: Ҳамгироӣ бо системаҳои мавҷуда барои кам кардани хароҷоти мутобиқшавӣ

Баъзе ширкатҳо ҳангоми интихоби робот танҳо ба кори робот диққат медиҳанд ва ҳамгироӣ ва мутобиқати онро бо хатҳои истеҳсолии мавҷуда нодида мегиранд. Пешакӣ равшан кардан муҳим аст: Оё... робот протоколҳои асосии муоширатро, ба монанди Modbus ва Profinet, дастгирӣ мекунад? Оё онро бо системаҳои ERP ва MES муттаҳид кардан мумкин аст? Оё он ба андозаҳои насби мизи кории мавҷуда мувофиқат мекунад? Тавсия дода мешавад, ки истеҳсолкунандаеро интихоб кунед, ки хидматҳои ҳамгироии фармоиширо пешниҳод мекунад, то аз қатъ шудани хатти истеҳсолӣ аз сабаби номувофиқатии интерфейсҳо пешгирӣ карда шавад.

(III) Нодида гирифтани хидматрасонии пас аз фурӯш: Барои таъмини пайвастагии истеҳсолот ба суръати вокуниш диққат диҳед

Роботҳои сервои се меҳварӣ таҷҳизоти дақиқи баланд мебошанд, ки барои нигоҳдории доимӣ ва ҳалли мушкилот малакаҳои баланди техникиро талаб мекунанд. Ҳангоми интихоби модел, имконоти хидматрасонии пас аз фурӯши истеҳсолкунандаро ба назар гиред: Оё он дар бозори мақсаднок нуқтаҳои хидматрасонӣ дорад? Оё вақти вокуниш барои ҳалли мушкилот ≤ 4 соат аст? Оё он инвентаризатсияи қисмҳои эҳтиётӣ ва хидматрасонии мунтазами нигоҳдориро пешниҳод мекунад? Хусусан барои ширкатҳои тиҷорати хориҷӣ, имконоти хидматрасонии пас аз фурӯш дар хориҷа мустақиман ба кори муқаррарии таҷҳизот таъсир мерасонанд ва арзёбии махсусро талаб мекунанд.

(IV) Пӯшиши кӯр-кӯрона аз "Параметрҳои баланд": Интихоби моделҳо дар асоси ниёзҳо ва назорати хароҷоти харид

Баъзе ширкатҳо хато бовар мекунанд, ки "параметрҳои баландтар беҳтаранд", ки боиси кори аз ҳад зиёди таҷҳизот ва афзоиши хароҷоти харид мегардад. Масалан, дар саноати бастабандӣ, ҷудокунӣ танҳо такрорпазирии ±0.5 мм-ро талаб мекунад. Интихоби модели баландсифат бо дақиқии ±0.01 мм хароҷоти харидро беш аз 30% зиёд мекунад, дар ҳоле ки истифодаи воқеӣ камтар аз 50% хоҳад буд. Ҳангоми интихоби робот, принсип бояд "ҷавобгӯ будан ба талаботи асосӣ" бошад. Ба назар гирифтани фосилаҳои муносиб дар параметрҳо ба монанди дақиқӣ ва суръат кофӣ аст ва зарурате барои пайгирии мушаххасоти сатҳи баланд вуҷуд надорад.

IV. Таҳқиқоти ҳолатҳои интихоби соҳа: Аз назария то амалия

(I) Ҳолати 1: Истеҳсоли электроника - Хатти васлкунии модули камераи телефони мобилӣ

Талабот: Модулҳои камераи 0.2 кг-ро гиред ва онҳоро дар мизи кории 1.5 метр бо дақиқии ҷойгиркунӣ ±0.01 мм ва вақти даврзании 0.5 сония барои як воҳид, дар муҳити тозаи ҳуҷра васл кунед.

Нақшаи интихоб: Роботи сервои семеҳвараро бо иқтидори борбардории 5 кг ва такрорпазирии ±0.008 мм (масалан, Estun ER5-1200) интихоб кунед, ки бо дастаки вакуумии сабук (вазни 0.8 кг) ҷуфт карда шудааст. Робот масофаи ҳаракати меҳвари X-ро 1.5 м, меҳвари Y-ро 0.8 м ва меҳвари Z-ро 0.6 м дорад. Суръати максималӣ дар меҳвари X 2 м/с ва дар меҳвари Z 1.5 м/с ва муҳофизати IP54 мебошад. Натиҷаҳои татбиқ: Таҷҳизот ба ҳисоби миёна 16 соат дар як рӯз кор мекунад ва сатҳи нокомӣ ≤0.1% аст. Сатҳи ҳосилнокии васлкунӣ аз 95% (истеҳсоли дастӣ) то 99.5% афзоиш ёфтааст, ки дар натиҷа самаранокии истеҳсолот 40% афзоиш ёфтааст.

(II) Ҳолати 2: Қисмҳои автомобилӣ - Хатти коркарди блокҳои муҳаррик

Талабот: Идоракунии блоки муҳаррики 80 кг дар байни хатҳои пресскунии 3-метра бо дақиқии ҷойгиркунии ±0.1 мм. 20 соат дар як рӯз дар муҳити коргоҳи равғанӣ кор кунед.
Ҳалли масъала: Роботи се меҳвари вазнинро (масалан, ABB IRB 6700) бо бори 120 кг ва қобилияти такроршавандагии ±0.08 мм интихоб кунед, ки бо дастаки пневматикӣ (вазни 12 кг) ҷуфт карда шудааст. Робот масофаи ҳаракати меҳвари X-ро 3.5 м, меҳвари Y-ро 1.2 м ва меҳвари Z-ро 1.8 м дорад. Суръати максималӣ 1.2 м/с (меҳвари X) ва 1 м/с (меҳвари Z) мебошад. Робот ба ҳифзи IP67 ҷавобгӯ аст ва бо системаи равғандиҳии автоматӣ муҷаҳҳаз шудааст. Натиҷаҳои татбиқ: MTBF-и таҷҳизот ба 12,000 соат расид, ки самаранокии коркардро аз 15 дона/соат (дастӣ талаб карда мешавад) то 60 дона/соат афзоиш дод, ҳашт операторро аз байн бурд ва тақрибан 600,000 юанро дар хароҷоти солонаи меҳнат сарфа кард.

(III) Ҳолати 3: Логистикаи бастабандӣ - Хатти ҷудокунии экспресси тиҷорати электронӣ

Талабот: Ҷудокунии бастаҳои экспресс бо вазни аз 0,5 то 30 кг, пӯшонидани тасмаи конвейери 2,5 метр дарозӣ, бо дақиқии ҷойгиркунӣ ±0,5 мм, вақти гардиши 15 дона дар як дақиқа ва ҳарорати хонагӣ ва муҳити хушк.
Интихоби модел: Роботи семеҳвараро (масалан, KUKA KR 60 R2800) бо бори 50 кг ва такроршавандагии ±0.3 мм, ки бо дастаки танзимшавандаи бисёрчангол (вазни 5 кг) ҷуфт карда шудааст, интихоб кунед. Он дорои масофаи ҳаракат дар меҳвари X 2.5 м, меҳвари Y 1 м ва меҳвари Z 2 м, суръати максималии 2.5 м/с дар меҳвари X ва 2 м/с дар меҳвари Z, ҳифзи IP54 ва дастгирии алоқаи Profinet мебошад.

Натиҷаҳо: Дақиқии ҷудокунӣ ба 99,8% расид, ки иқтидори ҷудокунии ҳаррӯзаро аз 5000 дастӣ то 20000 адад зиёд кард, хатогиҳои ҷудокуниро 80% кам кард ва ҳамоҳангсозии маълумотро дар вақти воқеӣ бо системаи идоракунии логистика имконпазир сохт.

V. Хулоса: Мантиқи асосии интихоби модел «дар асоси талабот, дар асоси параметрҳо» аст.

Интихоби роботи сервои семеҳварӣ масъалаи оддии муқоисаи параметрҳо нест. Баръакс, он ба ниёзҳои соҳа нигаронида шудааст. Бо таҳлили сенарияҳои истеҳсолӣ, мувофиқати параметрҳои асосӣ ва пешгирӣ аз хатогиҳои интихоб, мо метавонем ба мувофиқати дақиқ байни кори таҷҳизот ва ниёзҳои истеҳсолӣ ноил шавем. Истеҳсоли электроника ба "дақиқии баланд + суръати баланд" такя мекунад, қисмҳои автомобилӣ ба "борҳои вазнин + устуворӣ" таъкид мекунанд, логистикаи бастабандӣ ба "сафари тӯлонӣ + самаранокӣ" ва дастгоҳҳои тиббӣ ба "тозагӣ + риоя" таъкид мекунанд - талаботи асосии соҳаҳои гуногун равишҳои гуногуни интихоби моделро муайян мекунанд.