Чӣ тавр кори устувори системаи гидравликиро дар роботи сервои се меҳварӣ таъмин кардан мумкин аст?

Чӣ тавр кори устувори системаи гидравликиро дар роботи сервои се меҳварӣ таъмин кардан мумкин аст?

Дар истеҳсолоти автоматӣ, роботҳои сервои се меҳварӣбо дақиқии баланд ва вокуниши худ, ба таҷҳизоти муҳим барои штампкунӣ, васлкунӣ ва коркарди замимаҳо табдил ёфтаанд. Системаи гидравликӣ, "қалби" интиқоли қувваи робот, мустақиман устуворӣ, дақиқии ҷойгиркунӣ, самаранокии корӣ ва мӯҳлати хизмати таҷҳизотро муайян мекунад. Тағйирёбии фишор, ихроҷ ва кандашавӣ дар системаи гидравликӣ на танҳо метавонад истеҳсолотро халалдор кунад, балки эҳтимолан ба ҳодисаҳои бехатарӣ, аз қабили қисмҳои коркарди партов ва осеби таҷҳизот оварда расонад. Дар ин мақола ҷузъҳои асосии системаи гидравликӣ баррасӣ мешаванд ва омилҳои калидие, ки ба устуворӣ таъсир мерасонанд, амиқ таҳлил карда мешаванд ва аз тарҳрезӣ ва интихоб то нигоҳдории доимӣ роҳи ҳалли ҳамаҷониба пешниҳод карда мешавад ва ба ширкатҳо дар ноил шудан ба кори дарозмуддат ва устувори системаи гидравликӣ кӯмак мерасонанд.

Аввалан, "дил"-ро ​​фаҳмед:

Ҷузъҳои асосӣ ва талаботи устувории системаи гидравликии роботи сервои семеҳварӣ

Барои таъмини устувории системаи гидравликӣ, аввал фаҳмидани ҷузъҳои асосии он ва нақшҳои мушаххаси онҳо дар роботи сервои семеҳварӣ муҳим аст. Бар хилофи системаҳои гидравликии анъанавӣ, системаи гидравликии семеҳварӣ... Манипулятори серво барои қонеъ кардани талаботи қатъии "оғоз-қатъи басомади баланд, танзими дақиқи суръат ва вокуниши фаврии фишор" ҳамоҳангии зичро бо муҳаррики серво ва системаи идоракунии PLC талаб мекунад. Ҷузъҳои асосии он ва талаботи устувориро метавон дар се нуктаи зерин ҷамъбаст кард:

1. Нақши ҷузъҳои асосӣ ҳамчун "асоси устуворкунанда"

Системаи гидравликии манипулятори сервои семеҳварӣ асосан аз панҷ ҷузъ иборат аст: элементи қувва (насоси гидравликии серво), механизмҳои иҷрокунанда (силиндрҳои гидравликӣ/муҳаррик), элементҳои идоракунӣ (клапанҳои мутаносиб, клапанҳои серво), ҷузъҳои ёрирасон (зарфи равған, филтр, хунуккунанда) ва равғани гидравликӣ.

Насоси гидравликии серво: Ҳамчун манбаи барқ, ҷараёни баромади он бояд ба суръати муҳаррики серво дақиқ мувофиқат кунад, ки мустақиман ба устувории фишори система таъсир мерасонад.

Клапанҳои мутаносиб/серво: Ҷараён ва самти равғани гидравликиро назорат мекунад ва дақиқии ҳаракати ҳар як меҳвари роботро муайян мекунад. Ҳатто каме часпидани асли клапан метавонад боиси хатогии ҷойгиркунӣ гардад.
Силиндрҳои гидравликӣ: Энергияи гидравликиро ба энергияи механикӣ табдил медиҳанд. Иқтидори мӯҳркунии онҳо ва дақиқии баррели силиндр мустақиман бо кори бефосила алоқаманд аст.
Ҷузъҳои ёрирасон: Филтрҳо ифлосиҳоро нигоҳ медоранд, хунуккунакҳо ҳарорати равғанро назорат мекунанд ва зарфҳои равған равғанро нигоҳ медоранд, гармиро пароканда мекунанд ва ифлосиҳоро ҷамъ мекунанд ва "дастгирии логистикӣ"-ро барои устувории система таъмин мекунанд.

2. Талаботи махсуси устуворӣ барои системаҳои гидравликӣ дар роботҳо

Дар муқоиса бо таҷҳизоти гидравликии собит, системаи гидравликии сервои семеҳварӣ Робот Мбояд ба се талаботи асосӣ ҷавобгӯ бошад:

Бе тағирёбии фишор: Вақте ки робот қисмҳои кориро мекашад ва ҳаракат медиҳад, фишори система бояд доимӣ боқӣ монад (хатогӣ ≤ ±0.2 МПа). Дар акси ҳол, қисмҳои корӣ метавонанд афтанд ё хатогиҳои ҷойгиркунӣ ба амал оянд.

Суръати мувофиқи вокуниш: Барои таъмини ҳаракати дақиқ, ҷараёни ҷараёни системаи гидравликӣ бояд бо тағирёбии суръати муҳаррики серво ҳамоҳанг карда шавад ва вақти таъхир камтар аз 50 мс бошад.

Ихроҷи дарозмуддат вуҷуд надорад: Азбаски роботҳо аксар вақт дар утоқҳои тоза кор мекунанд, ихроҷи равғани гидравликӣ на танҳо метавонад қисми корро олуда кунад, балки боиси коҳиши ногаҳонии фишори система низ гардад, ки эҳтимолан ба ҳодисаҳои бехатарӣ оварда мерасонад.

Дуюм, пайдо кардани сабаби аслӣ:
Шаш омили асосӣ, ки ба устувории системаи гидравликии манипулятори сервои семеҳварӣ таъсир мерасонанд

Ноустувории системаи гидравликӣ аксар вақт натиҷаи якҷояшавии омилҳои сершумор аст. Бар асоси таҷрибаи воқеии истифода ва нигоҳдорӣ, омилҳои асосии таъсиррасонро метавон ба шаш категорияи зерин ҷамъбаст кард, ки таваҷҷӯҳи махсусро талаб мекунанд:

1. Равғани гидравликӣ: Бад шудани "хун" "қотили ноаён"-и устуворӣ аст.

Равғани гидравликӣ василаест, ки қувваро интиқол медиҳад ва паст шудани самаранокии он сабаби асосии нокомии система мебошад:

Ифлосшавии аз ҳад зиёд: Гарди ҳавоӣ, партовҳои фарсудашавии металлӣ (масалан, аз фарсудашавии чоҳи насос ва асли клапан) ва намӣ (аз сӯрохи нафаскашии зарф гузашта) метавонанд боиси аз меъёр зиёд шудани ифлосшавии равғани гидравликӣ (сатҳи NAS 8 ё болотар) гарданд, ки боиси часпидани асли клапан ва бандшавии филтр мегардад, ки дар навбати худ боиси ноустувории фишор мегардад.

Часпакии ғайримуқаррарӣ: Вақте ки ҳарорати муҳити атроф хеле паст аст, часпакии равғани гидравликӣ меафзояд, моеъӣ бад мешавад ва вокуниши система ба таъхир меафтад. Ҳарорати аз ҳад зиёд (зиёда аз 100°C) метавонад боиси олуда шудани равғани гидравликӣ аз меъёри стандартӣ (сатҳи NAS 8 ё болотар) гардад. 60°C) часпакӣ ва мустаҳкамии плёнкаи равғанро коҳиш медиҳад, фарсудашавии насосҳо ва клапанҳоро шадидтар мекунад ва оксидшавӣ ва вайроншавии равғанро суръат мебахшад.
Пастшавии иловаҳо: Маводҳои зидди фарсудашавӣ, антиоксидантҳо ва дигар иловаҳо дар равғани гидравликӣ бо мурури замон тадриҷан кам мешаванд, ки муқовимати фарсудашавии равғанро коҳиш медиҳад ва боиси фарсудашавии бармаҳали корпусҳои насосҳо ва баррелҳои силиндрҳо мегардад.

2. Насоси гидравликии серво: Нокомии манбаи барқ ​​мустақиман ба "Нерӯи нокифоя" оварда мерасонад

Насоси гидравликии серво "қалби қувваи" система аст ва нокомиҳои он беш аз 30% ҳамаи нокомиҳои системаи гидравликиро ташкил медиҳанд:

Фарсудашавии насос: Пас аз кори дарозмуддат, фосилаи байни ротор ва статори насос зиёд мешавад, ки боиси зиёд шудани ихроҷи дохилӣ, коҳиши ҷараёни баромад ва нотавонӣ дар нигоҳ доштани фишори устувори система мегардад.

Гирифтани механизми тағйирёбанда: Ифлосҳо метавонанд дар поршени тағйирёбандаи насоси серво часпанд ва ба он имкон намедиҳанд, ки ҷараёнро мувофиқи талаботи бор танзим кунад. Ин боиси "ҷараёни нокифоя дар зери бори баланд ва ҷараёни аз ҳад зиёд дар зери бори паст" мегардад, ки боиси ноустувории фишор мегардад.

Инҳирофи коаксиалии муҳаррик-насос: Вақте ки муҳаррики серво ва насоси гидравликӣ бо коаксиалии аз 0,1 мм зиёд насб карда мешаванд, қувваҳои радиалӣ ба вуҷуд меоянд, ки фарсудашавии меҳвари насосро шадидтар ва ларзиш ва садоро зиёд мекунанд, ки ба таври ғайримустақим ба устувории система таъсир мерасонад.

3. Қисмҳои идоракунӣ: Нокомии клапан сабаби асосии "аз даст додани дақиқӣ" аст

Ҷузъҳои идоракунӣ, ба монанди клапанҳои мутаносиб ва клапанҳои серво, дақиқии ҳаракатро мустақиман муайян мекунанд ва нокомии онҳо метавонад ба осонӣ ба ҳаракатҳои "нодақиқ"-и робот оварда расонад:

Фарсудашавӣ ва часпидани чархи клапан: Омехтаҳо дар равғани гидравликӣ метавонанд чархи клапан ё ғилофи клапанро харошанд ва фосила ва ихроҷи дохилиро зиёд кунанд. Часпидани чархи клапан метавонад ба назорати дақиқи кушодашавии клапан монеъ шавад ва боиси ноустувории ҷараён гардад.

Пастшавии самаранокии электромагнит: Пас аз он ки соленоиди клапани мутаносиб барои муддати тӯлонӣ фаъол карда мешавад, катушка кӯҳна мешавад, ки дар натиҷа кам шудани макидан, суст шудани вокуниши чархи клапан ва номувофиқатии сигналҳо бо системаи идоракунии серво ба амал меояд.

Басташавии порти клапан: Ифлосҳои хурде, ки порти клапанро масдуд мекунанд, метавонанд боиси назорати ғайрихаттӣ шаванд, ки ҳамчун ҳаракатҳои "лакс" ё "хазида"-и робот зоҳир мешаванд.

4. Системаи мӯҳркунӣ: Шоридан сабаби мустақими "талафоти фишор" аст

Нокомии мӯҳр на танҳо моеъи гидравликиро беҳуда сарф мекунад, балки тавозуни фишори системаро низ мустақиман вайрон мекунад:

Пиршавии мӯҳрҳо: Мӯҳрҳои резинии нитрилӣ дар муҳити ҳарорати баланд ва зери таъсири равған ба сахтшавӣ ва кафидан майл доранд ва қобилияти мӯҳркунии худро аз даст медиҳанд;

Насби нодуруст: Харошиданҳо дар мӯҳрҳо ҳангоми васлкунӣ, инчунин фишурдани нокифоя ё аз ҳад зиёд метавонад боиси вайрон шудани мӯҳр гардад;

Зарари милаи силиндр/поршен: Харошиданҳо дар девори дарунии милаи силиндри гидравликӣ ва пӯсткандани рӯйпӯши милаи поршен метавонад фарсудашавии мӯҳрро шадидтар кунад ва як давраи бади "фарсудашавии бештар, ихроҷи бештар, ихроҷи бештар, фарсудашавии бештар"-ро ба вуҷуд орад.

5. Назорати ҳарорати равған: Нобаробарии ҳарорат пиршавии бармаҳали системаро ба вуҷуд меорад

Ҳарорати равған "ҳарорати бадан"-и системаи гидравликӣ аст. Ҳарорати муқаррарии корӣ бояд дар байни 35-55°C нигоҳ дошта шавад. Аз ин диапазон зиёд шудан метавонад ба як қатор мушкилот оварда расонад:

Ҳарорати аз ҳад зиёди равған оксидшавии равғани гидравликиро метезонад (ҳар як афзоиши 15°C дар ҳарорат мӯҳлати кори равғанро ду баробар кам мекунад), ки боиси вайроншавии мӯҳр ва коҳиши самаранокии ҳаҷмии насоси гидравликӣ мегардад.

Ҳарорати аз ҳад зиёди равған часпакии равғанро зиёд мекунад, муқовимати ҷараёнро зиёд мекунад ва эҳтимолияти кавитатсияро ҳангоми ба кор андохтани система зиёд мекунад. Ин метавонад ба кавитатсияи насос, ларзиш ва садо оварда расонад.

6. Тарроҳии система: Камбудиҳои дохилӣ "Ноустуворӣ хатарҳои пинҳон"-ро пинҳон мекунанд

Ноустувории баъзе системаҳои гидравликӣ аз камбудиҳои дохилӣ дар марҳилаи тарроҳӣ бармеояд:

Тарҳи нодурусти схема: Масалан, клапани сабуккунанда аз насос хеле дур аст, ки ба буферкунии саривақтии фишори баландшуда монеъ мешавад; интихоби нодурусти клапани дроссел боиси диапазони танзими ҷараён мегардад, ки наметавонад бо тағирёбии бори робот мувофиқат кунад;

Нуқсонҳои тарҳи зарфи сӯзишворӣ: Ҳаҷми зарф хеле хурд аст (одатан 3-5 маротиба аз ҷараёни система зиёдтар), ки боиси нокифоя будани майдони паҳншавии гармӣ мегардад; набудани монеаҳо дар дохили зарф имкон медиҳад, ки равғани баргардонидашаванда ва фурӯ бурдашаванда омехта шавад ва аз ҷудошавии самараноки ҳубобчаҳо дар равған пешгирӣ мекунад;

Сохтори мураккаби қубурҳо: Радиусҳои хамшавии қубурҳо хеле хурданд, ки боиси талафоти аз ҳад зиёди фишори маҳаллӣ мегардад; хатҳои фишори баланд ва фишори паст ба таври мувозӣ ҷойгир шуда, ба якдигар халал мерасонанд ва ларзишро ба вуҷуд меоранд.

Сеюм, ҳалли система:
Аз тарҳрезӣ то истифода ва нигоҳдорӣ, ҳафт тадбири калидӣ барои таъмини кори устувори системаи гидравликӣ

Барои бартараф кардани омилҳои таъсиррасони дар боло зикршуда, бояд як системаи ҳамаҷонибаи идоракунӣ ва назорати равандҳо таъсис дода шавад, ки "беҳсозии тарҳрезӣ - назорати интихоб - насби стандартӣ - ба кор андохтани дақиқ - амалиёт ва нигоҳдории самаранок - мониторинг ва огоҳкунии барвақт - ва ҳалли фаврии мушкилот"-ро дар бар мегирад. Тадбирҳои мушаххас чунинанд:

1. Беҳсозии тарроҳӣ: Гузоштани заминаи мустаҳкам барои устуворӣ

Дар марҳилаи тарроҳӣ, ҳалли системаи гидравликӣ бояд дар асоси хусусиятҳои бор ва траекторияи ҳаракати он оптимизатсия карда шавад. манипулятори сервои семеҳварӣ:

Тарроҳии схема: Аз системаи дугонаи идоракунии "насоси серво + клапани мутаносиб" истифода баред. Насоси серво ҷараёни баландро танзим мекунад, дар ҳоле ки клапани мутаносиб ҷараёни дақиқро барои кам кардани ноустувории фишор назорат мекунад. Барои кам кардани афзоиши фишор ҳангоми оғозёбӣ ба баромадгоҳи насос аккумулятор илова карда мешавад. Дар хатти равғани бозгашт сардкунанда насб карда шудааст, то ҳарорати устувори равғанро таъмин кунад.

Тарҳи зарфи равған: Ҳаҷми зарф 4 маротиба аз ҷараёни максималии система зиёдтар аст. Тарҳ дорои деворҳои дохилӣ барои ҷойҳои ҷаббида, баргардонида ва таҳшиншавии равған мебошад. Дар сӯрохи баргардонидани равған муҳофизи пошидани равған насб карда шудааст ва сӯрохи ҷаббидашавии равған дар масофаи ≥150 мм аз поёни зарф ҷойгир аст, то аз ворид шудани ифлосҳои таҳшиншуда пешгирӣ карда шавад. Дар болои зарф сарпӯши нафаскашӣ бо хушккунанда насб карда шудааст, то аз ворид шудани намӣ пешгирӣ карда шавад.

Тарҳбандии лӯла: Қубурҳои фишори баланд (фишор ≥16MPa) аз қубури пӯлоди бефосила бо радиуси хамшавӣ ≥10 маротиба аз диаметри қубур истифода мебаранд. Қубурҳои фишори паст аз қубурҳои нейлонӣ барои пешгирӣ аз халалдоршавӣ ба қисмҳои ҳаракаткунандаи робот истифода мебаранд.Барои мустаҳкам кардани қубурҳо, қубурҳои ҷаббанда барои кам кардани интиқоли ларзиш истифода мешаванд.

2. Интихоби дақиқ: Ҷузъҳои асосии "мувофиқ"-ро интихоб кунед

Интихоби ҷузъҳо бояд ба принсипҳои "мутобиқ кардани сарборӣ, таъмини захира ва таъмини сифати боэътимод" риоя кунад:

Насоси гидравликии серво: Ҷараён ва фишори ҳадди аксарро дар асоси бори ҳадди аксар ва суръати ҳаракати манипулятор ҳисоб кунед. Ҳангоми интихоби насос, барои ҷараён 20% фосила гузоред. Насосҳои поршении тағйирёбанда афзалият доранд, зеро онҳо самаранокии баланди ҳаҷмӣ (≥90%) ва вокуниши зуди танзими ҷараёнро пешниҳод мекунанд.

Қисмҳои идоракунӣ: Клапанҳои мутаносиб ва клапанҳои серво бояд бо диаметре интихоб карда шаванд, ки ба суръати ҷараён мувофиқат кунад. Фишори номиналии онҳо бояд 30% аз фишори кории система баландтар бошад. Клапанҳои сервои электрогидравликӣ бо бозгашти мавқеи чархак афзалият доранд, ки дақиқии идоракуниро ±0,5% таъмин мекунанд.

Мӯҳрҳо: Маводи мувофиқи мӯҳрро дар асоси намуди равғани гидравликӣ ва ҳарорати корӣ интихоб кунед (масалан, фторрезина барои муҳитҳои ҳарорати баланд ва резина нитрил барои муҳитҳои ҳарорати паст). Барои таъмини мӯҳркунии самаранок ва пешгирии фарсудашавии аз ҳад зиёд, фишурдани мӯҳрро дар ҳудуди 20%-30% назорат кунед.

Равғани гидравликӣ: Равғани гидравликии зидди фарсудашавӣ (масалан, L-HM46), бо индекси часпакӣ ≥140 ва муқовимати қавии оксидшавӣ. Барои муҳитҳои ҳарорати паст, равғани гидравликии зидди фарсудашавии ҳарорати пасти L-HV46 метавонад барои таъмини моеъшавии ҳарорати паст истифода шавад.

3. Насби стандартӣ: Пешгирӣ аз "Нуқсонҳои бадастомада ҳангоми насб"

Сифати насб мустақиман ба устувории система таъсир мерасонад ва бояд ба стандартҳои зерин қатъиян риоя карда шавад:

Танзими коаксиалии муҳаррик-насос: Аз нишондиҳандаи рақамгузор истифода баред, то боварӣ ҳосил кунед, ки инҳирофи коаксиалӣ байни меҳвари муҳаррик ва меҳвари насос ≤0.05 мм ва инҳирофи параллелӣ ≤0.1 мм/м аст.

Насби қубур: Кафшери қубур бо истифода аз кафшери камони аргонӣ анҷом дода мешавад. Пас аз кафшер, барои тоза кардани шлаки кафшер ва пораҳои он, коркард ва пассиватсияро анҷом диҳед. Пеш аз васлкунӣ, қубурҳоро бо ҳавои фишурда тоза кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки онҳо аз ифлосӣ холӣ ҳастанд. Арматураҳоро бо истифода аз калиди моментӣ то моменти номиналӣ мустаҳкам кунед (масалан, барои арматураи M20, моменти момент ≤0.05 мм аст). 50-60Н·м);

Насби силиндри гидравликӣ: Пайвандҳои силиндри гидравликӣ ва манипулятор бо истифода аз пайвандҳои шинокунанда барои ҷуброни хатогиҳои насб пайваст карда мешаванд. Барои пешгирӣ аз ворид шудани чанг ба силиндр, бояд дар нӯги дарозшудаи милаи поршен сарпӯши чанг насб карда шавад.

Насби филтр: Филтри макидан бояд дар сӯрохи вуруди зарф бо дақиқии филтратсия ≥100μm насб карда шавад. Филтри фишори баланд бояд дар баромадгоҳи насос бо дақиқии филтратсия ≥10μm насб карда шавад. Филтри равғани бозгашт бояд дар хатти равғани бозгашт бо дақиқии филтратсия ≥20μm ва сигнализатсияи басташавӣ насб карда шавад.

4. Танзими дақиқ: Ноил шудан ба мувофиқати дақиқи ҳамкории инсон ва мошин

Танзим як қадами муҳим дар таъмини кори ҳамоҳангшудаи системаи гидравликӣ ва системаи идоракунии серво мебошад:

Танзими фишор: Пас аз ба кор андохтани система, клапани сабуккунандаро тадриҷан танзим кунед, то фишори системаро ба арзиши тарҳрезишуда (масалан, 12 МПа) расонад. Фишорро барои 30 дақиқа нигоҳ доред ва коҳиши фишорро ≤0.1 МПа мушоҳида кунед. Фишори системаро бо Роботи Бдигар борфарор ва пурра бор карда нашудаанд, то ки тағирёбии назарраси фишор таъмин карда нашавад.

Танзими ҷараён: Барои танзими кушодани клапани мутаносиб, чен кардани баромади ҷараёни мувофиқ ва кашидани каҷхати "ҷараёни сигнал" барои таъмини хаттии ≥95%, сигналҳои идоракунии басомадҳои гуногунро тавассути PLC фиристед.

Танзими ҳамоҳангшуда: Ислоҳи хатогиҳои системаи гидравликиро дар якҷоягӣ бо муҳаррики серво ва системаи идоракунии PLC санҷед. Дақиқии ҳаракатро (масалан, хатогии ҷойгиркунӣ ≤±0.02 мм) ва суръати вокунишро (масалан, вақт аз истодан то суръати номиналӣ ≤0.5 сония) дар ҳар як меҳвари робот санҷед, то вокунишҳои ҳамоҳангшуда байни системаҳои гидравликӣ ва барқӣ таъмин карда шаванд.

5. Амалиёти илмӣ ва нигоҳдорӣ: Таъсиси системаи нигоҳдории "Мунтазам + Дархостӣ"

Нигоҳдории ҳаррӯза калиди дароз кардани мӯҳлати истифодаи системаҳои гидравликӣ ва таъмини устуворӣ мебошад. Раванди стандартии нигоҳдорӣ бояд таъсис дода шавад:

Нигоҳдории равғани гидравликӣ: Барои системаҳои нав, равғани гидравликиро пас аз 100 соати корӣ ва баъд аз он ҳар 2000 соат иваз кунед. Равғанро ҳар моҳ аз ҷиҳати ифлосшавӣ (синфи 8 ё камтар аз NAS қобили қабул аст), часпакӣ (инҳирофи часпакӣ ≤ ±10% дар ҳарорати 40°C) ва миқдори намӣ (≤0.1%) санҷед. Ҳангоми пур кардани равған онро филтр кунед (дақиқии филтратсия ≥ 10μm) ва боварӣ ҳосил кунед, ки он бо бренди аслӣ мувофиқат мекунад.

Нигоҳдории филтр: Филтри макиданро ҳар се моҳ тоза кунед ва филтрҳои фишори баланд ва баргардонидашавандаро ҳар шаш моҳ иваз кунед. Агар сигнализатсияи басташавӣ фаъол шавад, онҳоро фавран иваз кунед.

Нигоҳдории мӯҳрҳо: Ҳар сол мӯҳрҳои силиндрҳо ва клапанҳои гидравликиро тафтиш кунед. Ҳама гуна ихроҷ ё вайроншавиро фавран иваз кунед. Ҳангоми иваз кардани мӯҳрҳо, сатҳҳои васлкуниро тоза кунед, то аз ифлосшавӣ пешгирӣ карда шавад.

Нигоҳдории насоси серво: Мӯҳрҳоро ҳар 3000 рӯз тоза кунед. Ҳар соат корпуси насосро аз фарсудашавӣ тафтиш кунед ва фосилаи байни ротор ва статорро чен кунед (агар он аз 0,1 мм зиёд бошад, онро иваз кунед). Равғани насосро ҳар сол иваз кунед ва моеъияти механизми суръати тағйирёбандаро тафтиш кунед.
Назорати ҳарорати равған: Боварӣ ҳосил кунед, ки хунуккунак дуруст кор мекунад. Агар ҳарорати муҳит дар тобистон хеле баланд бошад, барои паст кардани ҳарорат вентилятор ё кондитсионер илова кунед. Дар зимистон, пеш аз ба кор андохтани мошин бо истифода аз гармкунак, равғанро то 20°C болотар гарм кунед.

6. Мониторинги вақти воқеӣ: Таъсиси механизми "Огоҳии барвақт"

Бо истифода аз технологияи IoT, мо имкон медиҳем, ки системаҳои гидравликӣ дар вақти воқеӣ мониторинг карда шаванд, то камбудиҳои эҳтимолӣ пешакӣ муайян карда шаванд:

Мониторинги параметрҳои асосӣ: Сенсорҳои фишор, сенсорҳои ҷараён ва сенсорҳои ҳарорат маълумоти фишор, ҷараён ва ҳарорати равғанро дар вақти воқеӣ ҷамъ мекунанд, ки имкон медиҳад, ки остонаҳои огоҳкунанда муқаррар карда шаванд (масалан, огоҳкунандаҳо барои тағйирёбии фишори ±0.3 МПа ва ҳарорати равған ≥60°C).

Назорати ларзиш ва садо: Барои назорат кардани суръатбахшии ларзиш (одатан ≤10 м/с²), сенсорҳои ларзиш дар наздикии насоси серво ва силиндри гидравликӣ насб карда мешаванд. Ларзиш ё садои ғайримуқаррарӣ метавонад фарсудашавии насос ё часпидани аслии клапанро нишон диҳад.

Назорати шоридан: Сенсорҳои шоридан аз равған дар зери зарфи равған насб карда шудаанд ва лентаи муайянкунандаи шоридан ба пайвандҳои калидӣ часпонида шудааст. Ҳангоми ошкор шудани шоридан, сигналҳои фаврӣ фаъол карда мешаванд, то аз зарари минбаъда пешгирӣ карда шаванд.

7. Ҳалли фаврии мушкилот: Раванди нигоҳдории "Мавқеъгирии дақиқ - Коркарди самаранок"-ро муқаррар кунед

Вақте ки дар системаи гидравликӣ корношоямӣ ба амал меояд, барои зуд ҳал кардани мушкилот ва ҳалли он принсипи "аввал осон, баъд душвор, аввал берунӣ, баъд дохилӣ"-ро риоя кунед:

Тағйирёбии фишор: Аввал ифлосшавӣ ва часпакии равғани гидравликиро тафтиш кунед. Агар муқаррарӣ бошад, механизми ҷойивазкунии тағйирёбандаи насоси серворо аз часпакӣ тафтиш кунед ва сипас чархи клапани мутаносибро аз фарсудашавӣ тафтиш кунед.

Ҷараёни нокифоя: Аввал филтрро аз ҷиҳати басташавӣ тафтиш кунед, сипас ҷараёни баромади насосро чен кунед. Агар нокифоя бошад, насоси серворо иваз кунед.

Шоридан: Аввал буғумҳои фуҷурро тафтиш кунед, сипас мӯҳрҳоро барои вайроншавӣ тафтиш кунед ва дар ниҳоят силиндр ва милаи поршенро барои вайроншавӣ тафтиш кунед.

Ҳаракати дармонда: Аввал часпакии аз ҳад зиёди равғани гидравликиро тафтиш кунед, сипас соленоидҳои клапани мутаносибро тафтиш кунед ва дар ниҳоят часпакии силиндрҳои гидравликиро тафтиш кунед.

Чорум, Таҳқиқоти парванда:
Беҳтар кардани устувории системаи гидравликӣ дар корхонаи қисмҳои эҳтиётии автомобил

Роботи сервои семеҳварӣ дар корхонаи қисмҳои эҳтиётии автомобилӣ бо мушкилоти зуд-зуд бо тағйирёбии фишори баланд (то ±0,5 МПа) ва хатогиҳои ҷойгиркунӣ, ки ҳангоми часпондани қисмҳои корӣ ҳангоми хатти истеҳсолии штампкунӣ аз ±0,1 мм зиёд буданд, дучор мешуд. Ин боиси коҳиши самаранокии истеҳсолот 15% гардид. Пас аз татбиқи чораҳои зерини оптимизатсия, устувории система ба таври назаррас беҳтар шуд:

Ташхиси сабаб: Санҷиш нишон дод, ки ифлосшавии равғани гидравликӣ ба сатҳи NAS 10 расидааст, фосилаи байни ротори насоси серво ва статор 0,15 мм, харошидан дар чархи клапани мутаносиб ва ҳаҷми зарф танҳо ду баробар зиёдтар аз суръати ҷараёни система аст. Паҳншавии нокифояи гармӣ боис шуд, ки ҳарорати равған зуд-зуд аз 65°C зиёд шавад.

Тадбирҳои беҳсозӣ:

Равғани гидравликии L-HM46 иваз карда шуд, зарфи обгузар тоза карда шуд ва бафлҳо ва хунуккунак насб карда шуд.

Насоси серво ва клапани мутаносиб иваз карда шуд ва коаксиалии мотор-насос то 0.03 мм танзим карда шуд.

Сенсорҳои фишор, ҳарорат ва ларзишро насб карданд, ба системаи MES-и корхона пайваст карданд ва остонаҳои ҳушдорро дар вақти воқеӣ муқаррар карданд.

Раванди нигоҳдории амалиётии "санҷиши моҳонаи равған, иваз кардани филтр дар семоҳа ва санҷиши мӯҳр дар нимсола"-ро муқаррар кард.

Натиҷаҳои беҳсозӣ: Тағйирёбии фишори система дар ҳудуди ±0.1 МПа назорат карда шуд, хатогиҳои ҷойгиркунӣ ≤±0.02 мм буданд ва вақти корношоямӣ аз 8 соат дар як моҳ то камтар аз 0.5 соат кам карда шуд, ки самаранокии истеҳсолотро 20% афзоиш дод.

Панҷум, Хулоса: Асоси фаъолияти устувор "Идоракунии пурраи давраи ҳаёт" аст

фаъолияти устувори роботи сервои се меҳварӣ системаи гидравликӣ бо роҳи беҳсозии як марҳила ба даст оварда намешавад; баръакс, он ба идоракунии ҳамаҷониба дар тамоми давраи ҳаёти худ, аз тарҳрезӣ ва интихоб то насб, ба кор андохтан, истифода, нигоҳдорӣ ва назорат ниёз дорад. Калид дар он аст: таъмини мутобиқати байни ҷузъҳо ва хусусиятҳои бор ва ҳаракати робот; афзалият додан ба нигоҳдории пешгирикунанда тавассути идоракунии равған ва санҷишҳои мунтазам; ва дастгирии мониторинги интеллектуалӣ, истифодаи сенсорҳо ва усулҳои додаҳо барои таъмини огоҳиҳои дақиқи барвақт. Танҳо бо таъсиси системаи идоракунӣ ва назорати систематикӣ ва стандартишуда, системаи гидравликӣ воқеан метавонад "қалби боэътимод"-и роботи сервои семеҳварӣ гардад ва барои истеҳсоли автоматӣ қувваи доимӣ ва устуворро таъмин кунад.