Чӣ тавр зуд муайян кардан мумкин аст, ки оё муҳаррики манипулятори серво вайрон шудааст

Чӣ тавр зуд муайян кардан мумкин аст, ки оё муҳаррики Манипулятори серво осеб дидааст

Дар раванди автоматикунонии саноатӣ, манипулятори серво ҳамчун дастгоҳи калидӣ барои баланд бардоштани самаранокӣ ва дақиқии истеҳсолот нақши муҳим мебозад. Мотор-серво яке аз ҷузъҳои асосии манипулятори серво мебошад ва кори он мустақиман бо ҳолати кори тамоми таҷҳизот алоқаманд аст. Аз ин рӯ, барои харидорони байналмилалии яклухт ва кормандони марбут ба нигоҳдорӣ муҳим аст, ки зуд ва дақиқ муайян кунанд, ки оё муҳаррики... манипулятори серво вайрон шудааст. Дар ин мақола як қатор усулҳои амалии арзёбиро муфассал муаррифӣ мекунанд, ки ба шумо дар муайян кардани саривақтии мушкилоти эҳтимолӣ бо муҳаррик, кам кардани вақти бекористӣ ва кам кардани талафоти истеҳсолӣ кӯмак мерасонанд.

1. Намуди зоҳириро мушоҳида кунед
Сатҳи муҳаррикро тафтиш кунед: Аввалан, бодиққат тафтиш кунед, ки оё нишонаҳои возеҳи осеби ҷисмонӣ, ба монанди тарқишҳо, деформатсия ва сӯхтан дар қабати берунии муҳаррик мавҷуданд. Агар ин ҳолатҳо ошкор шаванд, эҳтимол дорад, ки қисми дохилии муҳаррик низ осеб дидааст ва санҷиши амиқтар лозим аст. Илова бар ин, тафтиш кунед, ки оё винтҳои васлкунии муҳаррик суст шудаанд. Агар онҳо суст бошанд, муҳаррик метавонад ҳангоми кор ларзад, ки дар муддати тӯлонӣ ба ҷузъҳои муҳаррик зарар мерасонад.
Терминалҳо ва кабелҳои симкаширо тафтиш кунед: Санҷед, ки оё терминалҳои симкашии муҳаррик оксид шудаанд, сӯхтаанд ё фуҷур шудаанд. Новобаста аз он ки кабелҳо вайрон, кӯҳна ё шикастаанд. Тамоси суст ё осеби кабел метавонад ба таъминоти муқаррарии барқ ​​ва интиқоли сигнали муҳаррик таъсир расонад ва ҳатто боиси вайрон ё вайрон шудани муҳаррик гардад.

2. Доварии шунавоӣ ва ламсӣ
Ба садои муҳаррик гӯш диҳед: Ҳангоми кори муҳаррик, муҳаррики муқаррарии серво одатан садои устувор ва ритмикиро мебарорад. Агар шумо садои тези соишро бишнавед, ин метавонад аз фарсудашавии подшипникҳо ё соиш байни ротор ва статор бошад; садоҳои ғайримуқаррарии даврӣ аксар вақт мушкилотро бо ҷузъҳои интиқоли фишанг нишон медиҳанд; садоҳои номунтазами тақ-тақ метавонанд аз сохторҳои механикии фуҷур ё номутавозин ба вуҷуд оянд; ва садоҳои ғур-ғур одатан бо майдони электромагнитӣ ё системаи идоракунии муҳаррик алоқаманданд, ки метавонанд аз танзимоти нодурусти параметрҳои ронанда ё занҷирҳои кӯтоҳи дохилӣ дар муҳаррик ба вуҷуд оянд.
Ба корпуси муҳаррик ламс кунед: Пас аз кор кардани муҳаррик, бо пушти дастатон ба корпуси муҳаррик нармӣ ламс кунед, то эҳсос кунед, ки оё ҳарорати он ғайримуқаррарӣ баланд мешавад. Ҳарорати аз ҳад зиёд метавонад аз сабаби парокандагии сусти гармӣ, аз ҳад зиёд боркунӣ ё кӯтоҳшавии печи дохилии муҳаррик ба вуҷуд ояд. Дар шароити муқаррарӣ, ҳарорати корпуси муҳаррик бояд дар доираи нисбатан мувофиқ нигоҳ дошта шавад, одатан аз 80°C зиёд набошад. Ҳарорати мушаххас инчунин бояд дар асоси омилҳо ба монанди қудрат, модел ва муҳити кории муҳаррик муайян карда шавад. Дар айни замон, ба он диққат диҳед, ки оё сатҳи муҳаррик ларзиш мекунад. Агар ларзиш аз ҳад зиёд бошад, ин метавонад нишон диҳад, ки подшипники муҳаррик фарсуда шудааст, ротор номутавозин аст ё насби механикӣ нодуруст аст.

3. Барои муайян кардан аз асбобҳо истифода баред
Муайянкунии мултиметр
Муқовимати печро чен кунед: Қувваи муҳаррикро хомӯш кунед ва ҷузъҳои дахлдорро ҷудо кунед, то терминалҳои печкунии муҳаррикро ошкор кунед. Барои чен кардани арзишҳои муқовимат байни печҳои сефаза аз диапазони муқовимати мултиметр истифода баред. Дар шароити муқаррарӣ, арзишҳои муқовимати печҳои сефаза бояд баробар ё наздик бошанд. Агар арзиши муқовимати як ё ду фаза ба таври возеҳ калонтар ё хурдтар, ё ҳатто беохир (занҷири кушода) ё сифр (занҷири кӯтоҳ) бошад, ин маънои онро дорад, ки печи муҳаррик ноқис аст. Масалан, агар арзиши муқовимати як печи фаза нисбат ба ду фазаи дигар хеле калонтар бошад, ин метавонад нишон диҳад, ки печи фаза мушкили занҷири кушода ё тамоси суст дорад; агар арзиши муқовимат сифр бошад, ин нишон медиҳад, ки печ занҷири кӯтоҳ дорад.
Муқовимати изолятсияро санҷед: Барои чен кардани муқовимати изолятсия байни печи муҳаррик ва корпус аз асбоби ченкунии муқовимати изолятсия (мегаомметр) истифода баред. Дар шароити муқаррарӣ, арзиши муқовимати изолятсия бояд аз якчанд мегаом зиёд бошад. Агар арзиши муқовимати изолятсия хеле паст бошад, ин маънои онро дорад, ки кори изолятсияи муҳаррик бад шудааст ва хатари ихроҷ вуҷуд дорад, ки метавонад ба осонӣ боиси вайрон шудан ва вайрон шудани печи муҳаррик ё ҳатто боиси садамаи бехатарӣ гардад.
Ошкоркунии осциллограф: Шакли мавҷи сигнали электрикии муҳаррикро тавассути осциллограф бо роҳи интуитивӣ мушоҳида кардан мумкин аст. Зондро ба нӯги баромади муҳаррик ё хати сигнали идоракунии дахлдор пайваст кунед, то мушоҳида кунед, ки оё шаклҳои мавҷи сигналҳо, ба монанди шиддат ва ҷараён, муқаррарӣ ҳастанд. Масалан, сигнали муқаррарии гардонандаи муҳаррик бояд мавҷи мураббаъ ё мавҷи синусии муқаррарӣ бошад. Агар шакли мавҷ таҳрифшуда, ларзишёфта, сӯзондашуда ё амплитудаи ғайримуқаррарӣ дошта бошад, ин метавонад маънои онро дошта бошад, ки муҳаррик ё драйвер ноқис аст. Ошкоркунии осциллограф метавонад ба техникҳо дар ёфтани зуди нуқтаи ноқисӣ, ба монанди муайян кардани он, ки оё сигнали рамзгузор муқаррарӣ аст ва оё баромади драйвер устувор аст, кӯмак кунад.

4. Маълумоти истинодии сигнализатсия ва рамзҳои хатогӣ
Нишондиҳандаи сигнали ронандаро санҷед: Бисёре аз драйверҳои сервои муҳаррик бо нишондиҳандаҳои сигнали ронанда муҷаҳҳаз шудаанд ва рангҳо ва нақшаҳои милт-милткунандаи ин нишондиҳандаҳо одатан маълумоти мушаххаси ноқисӣ доранд. Масалан, чароғи нишондиҳандаи сурх, ки пайваста фурӯзон аст, метавонад аз нокомии сахтафзор, ба монанди аз ҳад зиёд пур шудани муҳаррик, кӯтоҳ будани барқ ​​ё нокомии ронанда, шаҳодат диҳад; чароғи нишондиҳандаи зард, ки аз ҳад зиёд пур шудани барқ, аз ҳад зиёд гарм шудан ё нооромии сигнали рамзгузорро нишон медиҳад. Маънои мушаххас бояд мувофиқи дастури ронанда шарҳ дода шавад.
Рамзи хатогиро хонед: Вақте ки манипулятори серво аз кор мемонад, системаи идоракунӣ аксар вақт рамзи хатогии мувофиқро сабт мекунад. Ин рамзҳои хатогӣ асоси муҳим барои ташхиси зуди хатогиҳо мебошанд. Харидорон ё кормандони таъмир метавонанд шарҳи муфассали рамзҳои хатогиро тавассути муроҷиат ба дастури корбарии манипулятори серво ё тамос бо таъминкунандаи таҷҳизот дастрас кунанд. Масалан, рамзи хатогии "20504"-и тамғаи муайяни манипулятори серво нишон медиҳад, ки ҳарорати муҳаррик хеле баланд аст, ки метавонад аз мушкилоти паҳншавии гармӣ ё аз ҳад зиёд боркунӣ ба вуҷуд ояд; рамзи хатогии "10023" метавонад аз нокомии рамзгузор шаҳодат диҳад ва санҷиши минбаъдаи пайвастшавӣ, калибрченкунӣ ё вайроншавии рамзгузор зарур аст.

5. Санҷишҳои функсионалӣ гузаронед
Санҷиши кори бебор: Бо дарназардошти таъмини бехатарӣ, аввал дар манипулятори серво озмоиши кори беборро анҷом диҳед. Мушоҳида кунед, ки оё функсияҳои оғоз, қатъ, гардиши пеш ва баръакс ва танзими суръат дар шароити бебор муқаррарӣ ҳастанд. Агар муҳаррик мушкилоте ба монанди душвории оғоз, кори ноустувор, инҳирофи аз ҳад зиёди суръат ё садои ғайримуқаррарӣ ҳангоми бебор дошта бошад, эҳтимол дорад, ки дар худи муҳаррик ё системаи идоракунии гардонанда хатогӣ вуҷуд дошта бошад. Масалан, фарсудашавии подшипники муҳаррик метавонад ҳангоми кори бебор боиси афзоиши ларзиш ва садо гардад; танзимоти нодурусти параметрҳои драйвер метавонад боиси ноустувории суръати муҳаррик ва ғайра гардад.
Санҷиши кори бор: Дар асоси кори муқаррарии бебор, тадриҷан борро зиёд кунед, то манипулятори серво ҳолати воқеии кориро тақлид кунад. Кори муҳаррикро дар шароити бор мушоҳида кунед ва санҷед, ки оё мушкилоте ба монанди аз ҳад зиёд гарм шудан, амали муҳофизати аз ҳад зиёд, коҳиши суръати аз ҳад зиёд, ҷойгиркунии нодуруст ва ғайра вуҷуд доранд. Агар муҳаррик дар зери бори номиналӣ ба таври муқаррарӣ кор карда натавонад, ба монанди сигнализатсияи аз ҳад зиёд бор кардан, суръат аз арзиши муқарраршуда ба таври назаррас пасттар бошад ё моменти интизоршаванда ба даст оварда нашавад, эҳтимол дорад, ки кори муҳаррик паст ё вайрон шудааст. Масалан, занҷираи кӯтоҳи маҳаллӣ дар печи муҳаррик қувваи баромади онро кам мекунад ва ҳангоми зиёд шудани бор талаботро қонеъ карда наметавонад; нокомии ҷузъи интиқоли механикӣ метавонад боиси аз ҳад зиёд будани бори муҳаррик гардад ва бо ин васила ба кори муқаррарии муҳаррик таъсир расонад.

6. Ҷузъҳои марбутро санҷед
Санҷиши рамзгузор: Рамгузор қисми муҳими муҳаррики серво мебошад ва барои муайян кардани маълумот дар бораи мавқеъ ва суръати муҳаррик истифода мешавад. Барои фиристодани сигнали санҷишӣ аз асбоби касбии муайянкунии рамзгузор истифода баред ва мушоҳида кунед, ки оё маълумоти бозгашти рамзгузор дақиқ ва устувор аст. Агар маълумот ҷаҳида шавад, гум шавад ё хатогӣ хеле калон бошад, ин метавонад нишон диҳад, ки рамзгузор вайрон шудааст ё тамоси суст дорад. Ғайр аз ин, шумо инчунин метавонед намуди зоҳирии рамзгузор, хати пайвастшавӣ ва суст будани насбро тафтиш кунед, то дар бораи муқаррарӣ будани он қарори пешакӣ қабул кунед. Масалан, оё диски панҷараи рамзгузор ифлос ё вайрон шудааст ва оё сими пайвасткунанда фарсуда ё шикаста аст, ба кори муқаррарии он таъсир мерасонад.
Санҷиши подшипник: Меҳвари муҳаррикро бо даст гардонед, то эҳсос кунед, ки оё ягон рукуд, муқовимати ғайримуқаррарӣ ё сустӣ вуҷуд дорад. Агар гардиш чандир набошад ё садои ғайримуқаррарӣ вуҷуд дошта бошад, ин метавонад маънои онро дошта бошад, ки подшипник фарсуда шудааст, равған надорад ё вайрон шудааст. Барои муҳаррикҳое, ки дар манипулятор насб карда шудаанд, шумо инчунин метавонед ба таври ғайримустақим ҳолати подшипникро бо мушоҳида кардани он, ки оё манипулятор чандир ва ҳамвор ҳаракат мекунад, арзёбӣ кунед. Масалан, агар манипулятор ҳангоми ҳаракат ларзад, ях кунад ё дақиқии ҷойгиркунии такрорӣ коҳиш ёбад, ин метавонад аз сабаби вайрон шудани подшипники муҳаррик ба вуҷуд ояд.
Санҷиши системаи хунуккунӣ: Санҷед, ки оё вентилятори хунуккунии муҳаррик муқаррарӣ кор мекунад ва оё гармкунак аз чанг банд аст. Агар паҳншавии гармӣ бад бошад, ҳарорати муҳаррик баланд мешавад, пиршавии маводи изолятсияро дар дохили муҳаррик суръат мебахшад ва боиси вайрон шудани муҳаррик мегардад. Дар ҳолати зарурӣ, ҳавои фишурдашударо барои тоза кардани чанг дар гармкунак истифода бурдан мумкин аст, то боварӣ ҳосил шавад, ки канали паҳншавии гармӣ монеа надорад. Дар айни замон, санҷед, ки оё муҳаррики вентилятори хунуккунӣ вайрон шудааст. Агар вайрон шуда бошад, онро сари вақт иваз кардан лозим аст.

7. Параметрҳои муқаррарии муҳаррикро муқоиса кунед
Маълумот дар бораи номи муҳаррикро ҷамъ кунед: Пеш аз оғози муқоиса, параметрҳои гуногуни дар лавҳаи номи муҳаррик бударо, аз ҷумла модели муҳаррик, шиддати номиналӣ, ҷараёни номиналӣ, қувваи номиналӣ, суръати номиналӣ, сатҳи изолятсия, сатҳи муҳофизат ва ғайра, бодиққат тафтиш кунед. Ин параметрҳо асосҳои муҳим барои арзёбии дуруст кор кардани муҳаррик мебошанд.
Андозагирӣ ва муқоисаи воқеӣ: Барои чен кардани ҷараёни воқеии кории муҳаррик аз асбобҳои мувофиқ, ба монанди амперметри фишанг, барои чен кардани суръати воқеии муҳаррик ва ғайра, истифода баред ва натиҷаҳои андозагириро бо параметрҳои номиналӣ дар лавҳаи ном муқоиса кунед. Агар ҷараёни воқеӣ аз ҷараёни номиналӣ ба таври назаррас зиёд бошад, ин метавонад нишон диҳад, ки муҳаррик аз ҳад зиёд бор шудааст ё занҷири кӯтоҳ мавҷуд аст. Агар суръати воқеӣ аз суръати номиналӣ хеле фарқ кунад, ин метавонад нокомии системаи идоракунии муҳаррик ё нобаробарии ҷузъҳои интиқоли механикӣ бошад.

8. Нигоҳдории мунтазам ва санҷиши пешгирикунанда
Таҳияи нақшаи нигоҳдорӣ: Барои он ки муҳаррики манипулятори серво ҳамеша ҳолати хуби кориро нигоҳ дорад ва эҳтимолияти нокомиро кам кунад, бояд нақшаи нигоҳдории мунтазами оқилона тартиб дода шавад. Вобаста ба басомади истифодаи таҷҳизот ва муҳити корӣ, одатан тавсия дода мешавад, ки ҳар 3 то 6 моҳ як санҷиш ва нигоҳдории ҳамаҷониба гузаронида шавад. Мундариҷаи нигоҳдорӣ тоза кардани чанг ва партовҳоро дар сатҳ ва дохили муҳаррик, санҷидани он ки оё мустаҳкамкунакҳои муҳаррик суст ҳастанд, равған молидан ва санҷидани он ки оё системаи хунуккунӣ муқаррарӣ аст, дар бар мегирад.
Санҷиши пешгирикунанда: Дар истифодаи ҳаррӯза, санҷишҳои мунтазами пешгирикунанда барои муайян кардани камбудиҳои эҳтимолӣ сари вақт гузаронида мешаванд. Масалан, мушоҳида кунед, ки оё дар садои кор, ҳарорат, ларзиш ва ғайра тағйироти ғайримуқаррарии муҳаррик вуҷуд доранд; санҷед, ки оё терминалҳо ва кабелҳои муҳаррик аломатҳои аз ҳад зиёд гарм шудан, оксидшавӣ, шикастан ва ғайра доранд; ба нишондиҳандаи хатар ва намоиши рамзи хатогии ронанда диққат диҳед. Тавассути ин санҷишҳои оддии ҳаррӯза, мушкилотро дар марҳилаи аввали хатогӣ пайдо кардан мумкин аст, то чораҳои мувофиқ барои пешгирӣ аз густариши минбаъдаи хатогӣ андешида шаванд.

9. Таҳлили сабабҳои маъмулии осеби моторӣ
Идоракунии аз ҳад зиёд: Идоракунии аз ҳад зиёд дар муддати тӯлонӣ яке аз сабабҳои маъмули вайроншавии муҳаррики серво мебошад. Вақте ки бори муҳаррик аз қувваи номиналии он зиёд мешавад, он боиси аз ҳад зиёд будани ҷараёни муҳаррик ва аз ҳад зиёд гарм шудани печ мегардад, ки ин боиси пиршавии маводи изолятсия мегардад ва дар ниҳоят боиси кӯтоҳмуддат шудани печ, кушода шудани занҷир ё вайроншавии замин мегардад. Масалан, дар раванди коркарди бори вазнин ё зуд-зуд оғоз ва қатъ кардани манипулятор, агар параметрҳои бор ё стратегияҳои идоракунӣ оқилона муқаррар карда нашуда бошанд, аз ҳад зиёд бор кардани муҳаррик осон аст.
Мушкилоти таъминоти барқ: Таъминоти ноустувори барқ ​​ба муҳаррики серво таъсири калон мерасонад. Шиддати аз ҳад зиёд боиси гарм шудани печи муҳаррик ва вайрон шудани изолятсия мегардад; шиддати аз ҳад паст метавонад боиси душворӣ дар оғози муҳаррик, нокомии кори муқаррарӣ ё ҳатто сӯзондани муҳаррик гардад. Илова бар ин, дахолати гармонӣ дар таъминоти барқ ​​инчунин метавонад боиси мушкилоте ба монанди ларзиши муҳаррик, афзоиши садо ва коҳиши самаранокӣ гардад. Масалан, дар системаи барқи корхона, агар падидаҳо ба монанди оғоз ва қатъи таҷҳизоти калон, вайроншавии шабакаи барқ ​​ё пиршавии хатҳои барқ ​​​​ба амал оянд, сифати таъминоти барқ ​​​​метавонад паст шавад ва ба кори муқаррарии муҳаррик таъсир расонад.
Омилҳои муҳити зист: Муҳити сахти корӣ боиси вайроншавии муҳаррик мегардад. Масалан, дар муҳити дорои ҳарорати баланд, намии баланд, чанги зиёд, гази зангзананда ва ғайра, самаранокии паҳншавии гармии муҳаррик коҳиш меёбад, маводи изолятсия ба осонӣ нам ва кӯҳна мешавад ва қисмҳои металлӣ занг мезананд ва занг мезананд, ки ба самаранокӣ ва мӯҳлати кори муҳаррик таъсир мерасонанд. Агар сатҳи муҳофизати муҳаррик кофӣ набошад, ашёи бегона, аз қабили фаршҳои оҳан, доғҳои равған, об ва ғайра ворид мешаванд, ки ин низ боиси мушкилот ба монанди кӯтоҳии дохилӣ, тамоси суст ё печидани механикии муҳаррик мегардад.
Нокомии механикӣ: Нокомии сохтори механикӣ инчунин ба муҳаррик зарар мерасонад. Масалан, фарсудашавии подшипникҳо, осеби фишангҳо, фарсудашавии тасмаҳо ва сустшавии онҳо боиси шиддат гирифтани ларзиши муҳаррик ҳангоми кор, афзоиши сарборӣ ва сипас боиси гарм шудани муҳаррик ва осеб дидани печ ба хастагӣ мегардад. Илова бар ин, насби нодурусти қисмҳои механикӣ, ба монанди эксцентриситети муфта ва хам шудани меҳвари интиқол, инчунин боиси ларзиш ва садои ғайримуқаррарии муҳаррик мегардад, ки ба кори муқаррарии муҳаррик таъсир мерасонад.

10. Хулоса
Барои зуд ва дақиқ муайян кардани он, ки оё муҳаррики манипулятори серво Агар вайрон шуда бошад, истифодаи усулҳо ва воситаҳои гуногун дар якҷоягӣ зарур аст. Аз санҷиши намуди зоҳирӣ, шунидан ва баҳо додан ба ламс, то ошкор кардани асбобҳо, таҳлили маълумоти ҳушдор, то санҷиши ҷузъҳои марбут ва санҷиши функсионалӣ, ҳар як пайванд муҳим аст. Тавассути ин усулҳо, шумо метавонед ҳолати кори муҳаррикро пурра дарк кунед ва мушкилоти эҳтимолии ноқисро сари вақт муайян кунед.
Барои харидорони байналмилалии яклухт, ҳангоми интихоби манипулятори серво, шумо бояд ба сифат, самаранокӣ ва хидматрасонии пас аз фурӯши таҷҳизот диққат диҳед. Ба брендҳои маъруф ва таъминкунандагони бонуфуз афзалият диҳед, то боварӣ ҳосил кунед, ки таҷҳизоти харидашуда дорои муҳаррикҳои боэътимод ва сиёсати кафолати комил аст. Ҳангоми истифодаи таҷҳизот, тартиби кориро қатъиян риоя кунед, мунтазам нигоҳдорӣ кунед ва барои операторон омӯзиши касбӣ пешниҳод кунед, то қобилияти онҳоро барои муайян ва ҳалли мушкилоти таҷҳизот беҳтар созед.
Ҳангоми дучор шудан бо камбудиҳои мураккаб, ба монанди осеби муҳаррик, онро худатон кӯр-кӯрона таъмир накунед. Шумо бояд сари вақт бо як созмони касбии нигоҳдорӣ ё таъминкунандаи таҷҳизот тамос гиред ва аз мутахассисони касбӣ хоҳиш кунед, ки нигоҳдорӣ ва иваз кардани қисмҳоро анҷом диҳанд. Ҳамзамон, файли нокомии таҷҳизотро барои сабти вақт, падида, сабаб ва чораҳои нигоҳдории ҳар як нокомӣ тартиб диҳед. Ин ба таҳлили қоидаҳои нокомии таҷҳизот, таҳияи нақшаи нигоҳдории илмӣ ва оқилона, беҳтар кардани эътимоднокӣ ва мӯҳлати хидматрасонии таҷҳизот ва таъмини пешрафти бефосилаи истеҳсолот мусоидат мекунад.