Истеҳсолкунандаи асбобҳои рӯзгори итолиёвӣ: Дастури насби зуд барои роботҳои сервои семеҳварӣ дар мошинҳои қолаби тазриқӣ

Истеҳсолкунандаи асбобҳои рӯзгории итолиёвӣ: Дастури насби зуд барои роботҳои сервои семеҳварӣ дар Мошини қолаби тазриқӣс

Дар бахши истеҳсоли асбобҳои рӯзгор дар Италия, навсозии автоматикунонӣ дар раванди қолаббандии тазриқӣ ба як тадбири асосӣ барои баланд бардоштани самаранокии истеҳсолот ва таъмини дақиқии маҳсулот табдил ёфтааст. Ҳамчун як ҷузъи асосии мошинҳои қолаббандии тазриқӣ, насби босуръат ва стандартишудаи роботҳои сервои се меҳварӣ самаранокии хатти истеҳсолӣ ва устувории дарозмуддати кориро мустақиман муайян мекунад. Роботҳои сервои семеҳварии ZHIYI, ки дорои иқтидори баланди борбардории 50 кг ва сертификатсияҳои дугонаи ISO9001 ва CE мебошад, барои коркард ва интиқоли маводи қолаби тазриқӣ барои қисмҳои гуногуни пластикӣ дар корхонаҳои асбобҳои рӯзгор дар Италия мувофиқ аст. Ин мақола, ки бар асоси шароити воқеии кории хатҳои истеҳсоли қолаби тазриқии асбобҳои рӯзгор, раванди насби зудро барои роботҳои сервои семеҳварӣ, ки ба стандартҳои саноатии Италия мувофиқат мекунанд, тавсиф мекунад ва самаранокии насб ва бехатарии амалиётиро мувозинат мекунад, то ба корхонаҳои асбобҳои рӯзгор дар татбиқи зуди хатҳои истеҳсолии автоматӣ кумак кунад.

I. Омодагии пеш аз насб: Риояи мушаххасоти хатти истеҳсолии корхонаи асбобҳои рӯзгор дар Италия ва гузаронидани санҷиши пеш аз насб

Омодагии стандартии пеш аз насб асоси насби босуръат аст. Риояи қатъии стандарти саноатии EN ISO 10218-1 EU зарур аст. Робот Сстандарти бехатарӣ, дар айни замон бо хусусиятҳои тарҳбандии хатти истеҳсоли қолаби тазриқи асбобҳои рӯзгор дар Италия мувофиқат мекунад. Диққати асосӣ бояд ба анҷом додани се марҳилаи асосӣ равона карда шавад: санҷиши таҷҳизот, банақшагирии макон ва омодасозии асбобҳо барои пешгирӣ аз коркарди такрорӣ ҳангоми насб.

Тафтиши якпорчагии таҷҳизот ва лавозимот: Ҳангоми кушодани баста, сервои семеҳвари ZHIYI-ро тафтиш кунед Роботи Ббадан (аз ҷумла даст, муҳаррики серво ва контроллер), кабелҳои пайвасткунанда, кронштейнҳои васлкунӣ, ҷузъҳои пневматикӣ ва дигар лавозимотро барои боварӣ ҳосил кардан аз пуррагии онҳо истифода баред. Номи маҳсулот ва аломати сертификатсияи CE-ро тасдиқ кунед. Тасдиқ кунед, ки модели робот (масалан, WKG-1000) бо тоннажи мошини қолаби тазриқӣ ва андозаи қолаби тазриқии дастгоҳ мувофиқат мекунад. Ба он диққати махсус диҳед, ки оё механизми часпондани робот барои коркарди қисмҳои пластикии дастгоҳҳо (масалан, қуттӣ, тугмаҳо, кронштейнҳо) мувофиқ аст ё не.

Банақшагирии макон ва тарҳбандии хатти истеҳсолӣ: Бар асоси тартиби кори бехатарии хатти истеҳсолии корхонаи асбобҳои барқии Италия, макони насби роботро ба нақша гиред. Боварӣ ҳосил кунед, ки масофаи ҳаракати робот ба кушода ва пӯшидани дари бехатарии мошини қолаби тазриқӣ халал намерасонад. Самти насби якхеларо барои роботҳо дар мошинҳои қолаби тазриқии ҳамшафат нигоҳ доред ва барои нигоҳдории таҷҳизот ва иваз кардани қолаб фазои кофӣ фароҳам оваред. Ҳамзамон, ҳамвории сатҳи васлкуниро тасдиқ кунед; бо истифода аз сатҳ хатогии ≤0.01мм/100мм-ро санҷед. Барои насбҳои вазнин (масалан, часпондани корпусҳои калони асбобҳо), сатҳи васлкуниро мустаҳкам кунед.

Тайёр кардани асбобҳои махсус ва маводҳои ёрирасон
Калидҳои моментӣ, сатҳҳо, нишондиҳандаҳои рақамӣ, этаноли беоб, прокладкаҳои пӯлоди зангногир (0.01мм/0.02мм/0.05мм) ва равғани махсус ва ғайраро омода кунед; манбаъҳои ҳаво ва барқро пешакӣ санҷед ва боварӣ ҳосил кунед, ки фишори ҳаво дар 0.4-0.6МПа устувор аст, шиддати барқ ​​ба талаботи номиналии робот мувофиқат мекунад ва муҳофизати дурусти заминӣ барои мувофиқат ба стандартҳои бехатарии барқии ИА мавҷуд аст.

II. Қадамҳои асосии насб: 6 қадам барои васлкунии босуръат, мутобиқ ба шароити хатти истеҳсоли қолаби тазриқи асбобҳои рӯзгор

Роботи сервои семеҳвари ZHIYI дорои сохтори васлкунии модулӣ мебошад, ки барои саноати қолаби тазриқӣ тарҳрезӣ шудааст. Дар якҷоягӣ бо ниёзҳои истеҳсолии босуръати корхонаҳои асбобҳои рӯзгории Италия, раванди насби аслӣ ба 6 марҳилаи асосӣ содда карда шудааст, ки имкон медиҳад, ки кори як нафар зуд анҷом дода шавад. Ислоҳи хатогиҳои аввалияро фавран пас аз насб кардан мумкин аст, ки вақти бекористии хатти истеҳсолиро ба таври назаррас коҳиш медиҳад.

Қадами 1: Пойгоҳи бозуи роботиро маҳкам кунед, то устувории насбро таъмин кунед
Пойгоҳи бозуи роботиро дар ҳолати насби пешакӣ муайяншуда ҷойгир кунед ва болтҳоро бо истифода аз усули сахткунии диагоналӣ ва қадам ба қадам мустаҳкам кунед: аввал, ҳамаи болтҳоро пешакӣ то 50% моменти номиналӣ мустаҳкам кунед, сипас онҳоро ба таври диагоналӣ то 70% мустаҳкам кунед ва дар ниҳоят пурра то моменти номиналӣ мустаҳкам кунед. Ин аз фишори нобаробар дар пойгоҳ пешгирӣ мекунад, ки деформатсия ба вуҷуд ояд. Агар дар сатҳи васлкунӣ инҳирофи ночиз вуҷуд дошта бошад, сатҳи пойгоҳро бо истифода аз пӯлоди зангногир танзим кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки бозуи роботӣ ҳангоми кори се меҳварӣ бе ларзиш кор мекунад ва ба талаботи коркарди маводҳои дақиқи қисмҳои таҷҳизоти хонагӣ ҷавобгӯ аст.

Қадами 2: Дастаки семеҳвариро барои мувофиқати дақиқи интиқол ҷамъ кунед
Дастаки семеҳварии X/Y/Z-ро пайдарпай васл кунед, ки ба санҷиши дақиқии мувофиқат байни винти курашакл ва рельси роҳнамо нигаронида шудааст. Пеш аз насб, сатҳҳои тамосии винти курашакл ва рельси роҳнаморо бо этаноли беоб тоза кунед, то равған ва партовҳои металлиро тоза кунед ва аз фарсудашавӣ ҳангоми кор пешгирӣ кунед. Пас аз васлкунӣ, дастакро дастӣ ҳаракат диҳед, то муқовимати яксон ва набудани бандшавиро тафтиш кунед, боварӣ ҳосил кунед, ки фосилаи интиқоли семеҳвар ба стандартҳо мувофиқат мекунад ва ҳангоми часпидани қисмҳои асбобҳои хонагӣ дақиқии ҷойгиркунии дасти роботиро кафолат медиҳад.

Қадами 3: Пайвасткунии системаи барқӣ ва пневматикӣ, мутобиқи стандартҳои бехатарии ИА
Кабелҳоро байни муҳаррики сервои робот ва контроллер пайваст кунед, ки муҳофизати кабелро барои пешгирӣ аз тамос бо қисмҳои ҳаракаткунанда таъмин кунед; системаи пневматикӣ (аз ҷумла косаҳои макидан, дастакҳо ва дигар механизмҳои часпидан)-ро пайваст кунед, пайвастҳои қубурҳои ҳаворо барои ихроҷ тафтиш кунед; роботро барои пайваст кардани сигнал ба мошини қолаби тазриқӣ пайваст кунед, ба сигналҳои аслӣ, ба монанди кушодани қолаб, қулф кардани қолаб ва партофтан диққат диҳед, пайваст кардани робот ва мошини қолаби тазриқӣ таъмин карда шавад, ки ба талаботи бехатарии пайвасткунии EN ISO 10218-1 мувофиқат мекунад.

Қадами 4: Насб ва ислоҳи хатогиҳои контроллер, мутобиқ шудан ба талаботи барномасозии хатти истеҳсоли асбобҳои рӯзгор
Контроллери роботро дар ҷои дастраси осон насб кунед, симҳои барқ ​​ва маълумотро пайваст кунед ва пас аз ба кор андохтани контроллер амалиёти бозгашт ба хонаро иҷро кунед, ки ба се меҳвари робот имкон медиҳад, ки ба мавқеъҳои аввалияи худ баргарданд; дар асоси талаботи раванди қолаби тазриқи асбобҳои рӯзгор, аввал суръати кори робот, мавқеи часпидан ва мавқеи борфарорӣ ва ғайраро муқаррар кунед. Контроллери роботи ZHIYI барномасозии визуалиро дастгирӣ мекунад ва метавонад мустақиман ба талаботи танзими раванди хатти истеҳсолӣ дар корхонаҳои асбобҳои рӯзгории Италия мутобиқ карда шавад.

Қадами 5: Механизми часпиданро мувофиқи хусусиятҳои қисмҳои пластикии асбобҳои рӯзгор мутобиқ кунед

Вобаста ба намуди қисмҳои асбобҳои рӯзгор, ки бо роҳи тазриқӣ қолабӣ карда шудаанд (масалан, пӯстҳои тунукдевор, қавсҳои сахт, тугмаҳои хурд), механизми фишурдакуниро бо механизми мувофиқ иваз кунед: барои қисмҳои тунукдевор косаи макидани вакуумӣ ва барои қисмҳои сахт фишурдакунандаи пневматикӣ истифода баред, то қувваи мӯътадили фишурдакуниро таъмин кунед, то аз осеб дидани қисмҳо пешгирӣ кунед; кунҷ ва мавқеи механизми фишурдакуниро барои мувофиқати дақиқ бо ковокии қолаб танзим кунед, ки самаранокӣ ва устувории коркарди маводро таъмин мекунад.

Қадами 6: Санҷиши пеш аз ҳамгироӣ барои рафъи хатарҳои насб

Пас аз насб, санҷиши ҳамаҷонибаи тамоми мошинро анҷом диҳед: маҳкамии ҳамаи болтҳо, пайвасти боэътимоди кабелҳо ва қубурҳои ҳавоӣ ва оё диапазони кори бозуи семеҳварӣ ба дигар таҷҳизоти хатти истеҳсолӣ халал мерасонад ё не, санҷед; фишори манбаи ҳаво (0.4-0.6MPa) ва заминаи барқро дубора тасдиқ кунед ва пеш аз гузаштан ба марҳилаи санҷиши ҳамгироӣ, боварӣ ҳосил кунед, ки ягон хатари бехатарӣ вуҷуд надорад.

III. Ҳамгироии умумӣ ва калибрченкунии мошинҳо: Мутобиқшавӣ ба равандҳои қолаббандии тазриқии асбобҳои рӯзгор барои таъмини дақиқии амалиётӣ

Ҳамгироӣ ва калибрченкунӣ пеш аз истифода бурдани бозуи роботӣ як қадами муҳим аст. Он ба назар гирифтани хусусиятҳои раванди қолаббандии тазриқии истеҳсолкунандагони асбобҳои рӯзгории итолиёвиро талаб мекунад, ки ба калибрбандии ҳаракат, танзими дақиқӣ ва санҷиши қулфбандии байниҳамдигарӣ тамаркуз мекунад, то боварӣ ҳосил кунад, ки бозуи роботӣ ва мошини қолаббандии тазриқӣ дар якҷоягӣ кор мекунанд ва ниёзҳои пайвастаи истеҳсолии ҷузъҳои асбобҳои рӯзгорро қонеъ мегардонанд.

Калибрченкунии ҳаракати се меҳварӣ: Дасти роботиро фаъол созед ва суръати корӣ ва шитоби меҳварҳои X/Y/Z-ро танзим кунед. Бар асоси давраи қолаббандии қолаббандии тазриқи асбобҳои рӯзгор, ҳаракатҳои ҷамъоварии мавод, коркард ва борфарории дасти роботиро оптимизатсия кунед, то аз ҳаракатҳои аз ҳад зиёд тез, ки метавонанд боиси афтидани қисмҳо шаванд ё ҳаракатҳои аз ҳад зиёд суст, ки метавонанд ба самаранокии хатти истеҳсолӣ таъсир расонанд, пешгирӣ кунед. Боварӣ ҳосил кунед, ки дасти роботӣ пас аз кушодани қолаб метавонад маводҳоро зуд ва дақиқ гирад ва онҳоро ба мавқеи муайяншудаи конвейер бе монеа ё инҳироф холӣ кунад.

Танзими дақиқии ҷойгиркунӣ: Барои санҷидани дақиқии ҷойгиркунии дасти роботӣ пас аз часпондани қисмҳо нишондиҳандаи рақамӣ истифода мешавад. Хатогӣ дар доираи 0,1 мм назорат карда мешавад, ки ба талаботи васлкунии дақиқии баланди қисмҳои асбобҳои рӯзгор ҷавобгӯ аст. Агар инҳирофҳои дақиқӣ вуҷуд дошта бошанд, онҳо бо танзими параметрҳои контроллер ё пешборкунии винти кураӣ ислоҳ карда мешаванд. Дасти роботии се меҳварии ZHIYI танзими микро-майдаро дастгирӣ мекунад ва метавонад ба равандҳои қолаби тазриқии қисмҳои гуногуни асбобҳои рӯзгор мутобиқ шавад.

Санҷиши қулфи пайвасткунии мошини қолаби тазриқӣ ва бозуи роботӣ: Санҷиши пайвасткунӣ барои тасдиқи функсияи қулфи пайвасткунӣ байни бозуи роботӣ ва мошини қолаби тазриқӣ гузаронида мешавад: Дар сурати вайрон шудани бозуи роботӣ, мошини қолаби тазриқӣ фавран кор карданро қатъ мекунад; вақте ки мошини қолаби тазриқӣ қатъ мешавад (масалан, барои иваз кардани қолаб ё нигоҳдории таҷҳизот), бозуи роботиро метавон дастӣ ба мавқеи бехатар баргардонд, бе таъсир ба иваз кардани қолаб ё нигоҳдории таҷҳизот; функсияи қатъи фаврӣ инчунин санҷида мешавад, то боварӣ ҳосил шавад, ки бозуи роботӣ метавонад дар ҳолатҳои фавқулодда фавран бозистад ва ба стандартҳои бехатарии саноатии ИА мувофиқат кунад.

IV. Қабули пас аз насб ва истеҳсоли босуръат: Муқаррар кардани стандартҳои қабули стандартӣ барои кӯтоҳ кардани давраи истеҳсолот

Барои қонеъ кардани ниёзҳои истеҳсолии босуръати корхонаи асбобҳои рӯзгории Италия, стандартҳои қабули стандартӣ, ки ба шароити воқеии корӣ мутобиқ карда шудаанд, муқаррар карда шуданд. Қабул аз се андоза анҷом дода шуд: устувории амалиётӣ, мутобиқшавии равандҳо ва риояи бехатарӣ. Пас аз қабул, истеҳсоли расмӣ метавонад оғоз шавад.

Қабули устувории амалиётӣ: Дасти роботӣ барои 1-2 соат пайваста кор мекард, то кори ҳамвори се меҳварӣ бидуни садои ғайримуқаррарӣ, механизми мустаҳками часпидан ва набудани мушкилот ба монанди афтидани қисмҳо ё ихроҷи ҳаворо тафтиш кунад. Барои таъмини устувории амалиётии дарозмуддат, муҳаррикҳои серво ва контроллерҳо аз гармии аз ҳад зиёд тафтиш карда шуданд.

Қабули мутобиқшавии раванд: Истеҳсоли озмоишии партияҳои хурд дар асоси раванди воқеии қолаббандии тазриқии асбобҳои рӯзгор гузаронида шуд, то тасдиқ карда шавад, ки оё самаранокии коркарди мавод ва дақиқии ҷойгиркунии дасти роботӣ ба талаботи хатти истеҳсолӣ ва оё давраи қолаббандӣ ба интизориҳо ҷавобгӯ аст. Агар параметрҳои раванд ба танзим ниёз дошта бошанд, онҳо метавонанд тавассути контроллер зуд тағйир дода шаванд, то ба ниёзҳои истеҳсолии ҷузъҳои гуногуни асбобҳои рӯзгор мутобиқ шаванд.

Қабули риояи бехатарӣ: Санҷед, ки оё аломатҳои бехатарии робот, дастгоҳҳои қатъи фаврӣ ва функсияҳои қулфкунии онҳо ба стандартҳои EN ISO 10218-1 ва қоидаҳои бехатарии саноатии Италия мувофиқат мекунанд, то бехатарии операторро ҳангоми кори таҷҳизот ва пешгирии садамаҳо таъмин кунанд.

V. Ҳалли фаврии мушкилоти маъмулии насб: Мутобиқ шудан ба ниёзҳои таъмири фаврии корхонаҳои асбобҳои рӯзгор ва кам кардани вақти бекористии хатти истеҳсолӣ

Ҳангоми насб, мушкилоти маъмулӣ метавонанд ба миён оянд, ба монанди барнагаштани робот ба ҳолати аввалаи худ, қулф накардани мошини қолаби тазриқӣ ва нишон надодани контроллер. Бар асоси хусусиятҳои маҳсулоти роботи се меҳварии ZHIYI ва ниёзҳои таъмири фаврии корхонаҳои асбобҳои рӯзгории Италия, роҳҳои ҳалли фаврӣ барои таъмини раванди бефосилаи насб таҳия карда шудаанд.

Робот ба нуқтаи аслӣ барнамегардад: Санҷед, ки оё сенсори фотоэлектрикӣ дар ҳолати интизорӣ дуруст кор мекунад. Санҷед, ки оё параметрҳои ибтидоӣ дар контроллер дуруст танзим шудаанд. Агар параметрҳо нодуруст бошанд, параметрҳои ибтидоиро аз нав танзим кунед. Агар сенсори фотоэлектрикӣ вайрон шуда бошад, онро фавран бо ҳамон модел иваз кунед.

Робот ба ҳолати аслии худ барнамегардад, мошини қолаби тазриқӣ қолабро қулф намекунад

Аввалан, тасдиқ кунед, ки муҳаррики мошини қолаби тазриқӣ кор мекунад ва нишондиҳандаи фишор ба таври муқаррарӣ баромад мекунад. Сипас, санҷед, ки оё сигнали қулф байни бозуи роботӣ ва мошини қолаби тазриқӣ дуруст пайваст шудааст. Функсияи бозуи роботиро дар дохили мошини қолаби тазриқӣ фаъол созед, боварӣ ҳосил кунед, ки бозуи роботӣ метавонад ба ҳолати аввалаи интизории худ баргардад ва сими сигнал ба интерфейси дуруст пайваст карда шудааст. Агар сигнал муқаррарӣ бошад, сими сигнали қулфро барои осеб тафтиш кунед ва дар ҳолати зарурӣ онро таъмир ё иваз кунед.

Идоракунандаи дастӣ Намоиш надорад / Параметрҳоро танзим кардан ғайриимкон аст

Агар контроллери дастӣ дисплей надошта бошад, санҷед, ки оё симҳои дохилии микросхема ва экрани дисплей тамоси суст доранд. Агар ин мушкили симкашӣ бошад, пайвасткунакро аз нав пайваст кунед. Агар экрани дисплей вайрон шуда бошад, онро фавран иваз кунед. Агар контроллери дастӣ параметрҳоро муқаррар карда натавонад, тасдиқ кунед, ки параметрҳои муқарраршуда аз маҳдудиятҳо зиёд нестанд (масалан, параметри маҳдудияти уфуқӣ 1300, параметри ҷойгиркунӣ набояд аз 1300 зиёд бошад). Агар чипи микросхема кӯҳна шуда бошад, онро фавран иваз кунед.

Дасти роботӣ ҳангоми кор садоҳои ғайримуқаррарӣ мебарорад.

Равғани рельсҳои роҳнамо ва винти кураро тафтиш кунед. Агар равған нокифоя бошад, равғани махсуси ZHIYI-ро илова кунед.
Параллелизми пойгоҳи такягоҳро санҷед. Агар хатогӣ аз стандарт зиёд бошад, онро бо истифода аз пӯлоди зангногир танзим кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки хатогии параллелизм ≤0.02 мм/м аст.

VI. Нигоҳдории асосӣ пас аз насб: Дароз кардани мӯҳлати хизмати таҷҳизот ва таъмини кори пайвастаи хатти истеҳсоли асбобҳои рӯзгор

Пас аз насб ва ба кор андохтан, анҷом додани нигоҳдории асосии ҳаррӯза метавонад мӯҳлати кори роботи сервои семеҳвари ZHIYI-ро ба таври муассир дароз кунад, нокомии таҷҳизотро кам кунад ва истеҳсоли пайвастаро дар хатти қолаби тазриқии корхонаи асбобҳои маишии Италия таъмин намояд. Нуктаҳои асосии нигоҳдорӣ инҳоянд:
Барои тоза кардани чанг ва партовҳои пластикӣ, рельсҳои роҳнамои робот, винтҳои курашакл ва механизми часпакро мунтазам тоза кунед. Агар дар муҳити чанголуд кор кунед, басомади тозакуниро зиёд кунед. Барои таъмини самаранокии равғанкунии ҷузъҳои интиқол, ҳар 500 соати корӣ ба рельсҳои роҳнамо ва винтҳои курашакл равғани махсус илова кунед.
Пайвастҳои кабелҳо ва шлангҳои ҳаворо мунтазам тафтиш кунед ва кабелҳо ва шлангҳои ҳавоии кӯҳна ё вайроншударо фавран иваз кунед, то аз мушкилот ба монанди ихроҷи ҳаво ва қатъ шудани сигнал пешгирӣ карда шавад.
Дақиқии ҷойгиршавии роботро мунтазам калибр кунед ва параметрҳои контроллерро мувофиқи талаботи танзими раванди қолаби тазриқи асбобҳои хонагӣ сари вақт оптимизатсия кунед.

Вебсайт:https://www.zhiyirobotics.com/

Почтаи электронӣ:sales@zhiyirobotics.com

#Насби роботи сервои семеҳварӣ барои мошинҳои қолаби тазриқӣ #Насби роботҳо дар корхонаҳои асбобҳои рӯзгории итолиёвӣ #Насби зуди роботҳои сервои семеҳварӣ, насби роботи семеҳварӣ аз ZHIYI #Хусусиятҳои насб барои роботҳои семеҳварӣ дар асбобҳои рӯзгор Қадамҳои насби роботи семеҳварӣ, ки аз ҷониби CE тасдиқ шудаанд #Насби мутобиқсозии роботҳои мошини қолаби тазриқӣ ба хатҳои истеҳсоли асбобҳои рӯзгор #Ҳалли мушкилоти маъмулӣ дар насби роботи сервои семеҳварӣ