Сенарияҳои асосии татбиқи мошини қолаббандии тазриқӣ бо роботҳои серво

Сенарияҳои асосии татбиқи Мошини қолаби тазриқӣ Роботҳои серво

Дар мавҷи ҷаҳонии табдил ба сӯи автоматикунонӣ ва дақиқӣ дар саноати қолаби тазриқӣ, роботҳои сервобо назорати дақиқи ҳаракат, мутобиқшавии чандири раванд ва кори устувори худ, аз таҷҳизоти ёрирасон ба воҳидҳои асосии истеҳсолӣ табдил ёфтаанд. Аз қолаби дақиқи қисмҳои автомобилӣ то истеҳсоли тозаи масолеҳи тиббӣ, аз истеҳсоли суръати баланди маҳсулоти 3C то истеҳсоли самараноки зарфҳои калони бастабандӣ, роботҳои серво мантиқи истеҳсолотро дар соҳаҳои гуногун аз нав ташаккул медиҳанд ва монеаҳои кори дастӣ ва мушкилоти назорати сифатро ҳал мекунанд. Ин мақола чор сенарияи асосии татбиқи онро баррасӣ мекунад ва роҳи ҳамгироии амиқи технология ва ниёзҳои саноатиро ошкор мекунад.

I. Истеҳсоли қисмҳои автомобилӣ: як пешрафти дугона дар дақиқии баланд ва иқтидори баланди боркунӣ

Рушди босуръати саноати ҷаҳонии мошинҳои нави энергетикӣ боиси афзоиши 40% талабот ба қисмҳои қолаби тазриқии автомобилӣ гардида, ҳамзамон талаботи қатъиро ба дақиқии маҳсулот (дар доираи ±0.01 мм) ва пайвастагии истеҳсолот муқаррар кардааст. Роботҳои серво, ки аз технологияи идоракунии ҳалқаи пӯшидаи муҳаррикҳои серво истифода мебаранд, ба як қисми калидии таҷҳизот дар ҳалли ин зиддият табдил ёфтаанд. Дар истеҳсоли қисмҳои хурди дақиқ, ба монанди тугмаҳои танзими курсӣ ва мӯҳрҳои батарея, роботҳое, ки бо системаҳои сервои воридотии Олмон муҷаҳҳаз шудаанд, метавонанд ба дақиқии такрории ±0.005 мм ноил гарданд, ки сатҳи нуқсонро аз 4%-5% бо коркарди дастӣ то камтар аз 1.2% кам мекунад ва ҳосилнокии соатбайъро барои як мошини қолаби тазриқӣ аз 80 дона то 120 дона зиёд мекунад, ки ба иқтидори номиналии таҷҳизот комилан мувофиқат мекунад.

Барои қисмҳои калони қолаббандии тазриқӣ, ба монанди бамперҳои мошин ва панелҳои идоракунии мошин, роботи сервои навъи bulhhead бартариҳои беназирро нишон медиҳад. Дасти кӯтоҳтар ва фазои асбобҳои он 35,5% зиёдшуда, дар якҷоягӣ бо иқтидори баланди борбардории 50-75 кг, имкон медиҳад, ки онро барои мошинҳои қолаббандии тазриқии 800-4000 тонна барои хориҷкунии худкор мутобиқ кардан мумкин аст. Дар равандҳои қолаббандии вурудӣ дар қолаб, робот вурудҳои металлиро тавассути барномаҳои пешакӣ муқарраршуда дақиқ ҷойгир мекунад, ки ёрии дастиро иваз мекунад, самаранокии истеҳсолотро 100% афзоиш медиҳад ва аз хатари осеби қолаб, ки аз ҷойивазкунии вуруд ба вуҷуд меояд, пешгирӣ мекунад. Пас аз муаррифии ин намуди таҷҳизот, як ширкати қисмҳои автомобилии нави энергетикӣ, иқтидори истеҳсолии моҳонаи он аз 240,000 адад то 360,000 адад афзоиш ёфт ва дар як сол беш аз 700,000 юанро дар хароҷоти коркард сарфа кард ва арзиши саноатии онро пурра нишон дод.

II. Электроникаи 3C ва қолаббандии тазриқи дақиқ: Омезиши комили вокуниши баландсуръат ва микроконтрол

Тамоюл ба сӯи маҳсулоти электронии сабук ва миниатюрии 3C талаб мекунад, ки истеҳсоли қолаби тазриқӣ ба ҳадафҳои дугонаи "даврҳои баландсуръат + микроконтрол" ноил гардад. Вақти давраи холии роботи серво метавонад то 3,3 сония бошад ва дар сенарияҳои қолаби тазриқии бисёркавотӣ, ба монанди сарпӯшҳои тозакунии тар бо 16-кавотӣ ва чангакҳои печонидашаванда бо 24-кавотӣ, он метавонад бо мошинҳои қолаби тазриқии баландсуръат дақиқ ҳамкорӣ кунад, то қисмати синхрониро пурра тоза кунад ва аз деформатсияи маҳсулот, ки аз таъхири тозакунӣ ба вуҷуд омадааст, пешгирӣ кунад. Барои маҳсулоте, ки талаботи сахти намуди зоҳирӣ доранд, ба монанди корпусҳо ва пайвасткунакҳои телефони мобилӣ, эффектори ниҳоии робот тарҳи "тағйири зуд + модулӣ"-ро қабул мекунад, ки имкон медиҳад механизмҳои часпидан дар давоми 3 дақиқа иваз карда шаванд. Ҳамзамон, кори ҳамвори системаи серво харошидани сатҳро дар маҳсулот кам мекунад ва суръати ҳосилнокиро то беш аз 99% зиёд мекунад.

Аз нигоҳи ҳамгироии мураккаби равандҳо, роботи сервои панҷмеҳвари якдастӣ бо илова кардани агрегатҳои сервои меҳвари A/C метавонад гардиши худсаронаи кунҷи асбобро ба даст орад ва амалиёти муттаҳиди хориҷ кардани ҷузъҳои электронии шакли номунтазам, буридани дарвоза ва санҷишро анҷом диҳад. Системаи идоракунии сервои навъи алоқаи он аз механизми бозхондани фикру мулоҳизаи пӯшида истифода мебарад, ки аз мушкилоти талафоти қадамҳои идоракунии анъанавии импулс пешгирӣ мекунад, симкашии хатти сигналро 60% содда мекунад ва шабакаро бо системаи MES-и тамоми корхона барои назорати маълумоти истеҳсолӣ дар вақти воқеӣ ва ислоҳи хатогиҳои дурдаст дастгирӣ мекунад. Ин хусусияти интеллектуалӣ онро ба ҷузъи асосии хатҳои истеҳсолии чандир дар саноати истеҳсоли электроника табдил медиҳад.

III. Саноати бастабандӣ ва маҳсулоти зарурии ҳаррӯза: Дастгирии асосии ҳамгироии самаранок ва истеҳсоли миқёси калон

Истеҳсоли васеи ашёи зарурии ҳаррӯза, аз қабили бастабандии хӯрокворӣ ва зарфҳои якдафъаина, талаботҳои ҳамаҷонибаро ба суръат, иқтидори борбардорӣ ва бисёрфунксионалии роботҳо мегузорад. Роботҳои сервои семеҳвари баландсуръат дар истеҳсоли зарфҳои тунуки хӯрокворӣ ва пиёлаҳои чойи ширӣ натиҷаҳои аъло нишон медиҳанд. Масалан, модели SW7112DS аз Siweike дорои давраи холӣ 3,3 сония ва иқтидори стандартии борбардории 5 кг мебошад. Он на танҳо метавонад 8 пиёлаи чойи шириро бо суръати баланд дар як вақт тоза кунад, балки инчунин функсияҳои пӯшонидани плёнка ва ҷамъкуниро муттаҳид кунад ва автоматикунонии пурраи равандро аз қолаббандии тазриқӣ то бастабандӣ ва анбор таъмин намояд. Дар истеҳсоли зарфҳои калони бастабандӣ, ба монанди сатилҳои ранги 5-литрӣ ва паллетҳои пластикӣ, роботҳои серво бо иқтидори борбардории 15-75 кг метавонанд ба мошинҳои қолаббандии тазриқии 500-1300 тонна мутобиқ карда шаванд. Тавассути технологияи тамғагузории дар қолаб боркунии боло, истифодаи дақиқи тамғагузорӣ ҳангоми раванди тозакунӣ анҷом дода мешавад, ки қадамҳои минбаъдаи коркардро аз байн мебарад ва самаранокии истеҳсолотро 30% зиёд мекунад.

Барои талаботи баланди самаранокии системаҳои қолаби тазриқи қолаби стекӣ, роботи сервои панҷмеҳвари дугона бо боркунии паҳлӯ маҳдудиятҳои суръати сохторҳои анъанавии боркунии болоро бартараф мекунад. Дар истеҳсоли зарфҳои яхмоси қолаби стекии KraussMaffei, тарҳи боркунии паҳлӯии он роҳи ҳаракатро кӯтоҳ мекунад ва дар якҷоягӣ бо вокуниши баландсуръати системаи серво, давраи истеҳсолӣ то 2,6 сония кӯтоҳ карда мешавад, ки ҳосилнокиро барои як давраи қолаб ду баробар мекунад. Ин роҳи ҳалли фармоишӣ роҳи чандирро барои такмили иқтидор дар саноати бастабандӣ фароҳам меорад, махсусан барои муҳитҳои истеҳсолӣ бо баландии маҳдуди корхона мувофиқ аст.

IV. Соҳаҳои тиббӣ ва оптикӣ: Мутобиқсозии қатъӣ барои тозагӣ, бехатарӣ ва назорати дақиқ

Истеҳсоли масолеҳи истеъмолии тиббӣ (ба монанди сӯзандоруҳо ва маҷмӯаҳои инфузия) ва қисмҳои пластикии оптикӣ (ба монанди сарпӯшҳои линза) сатҳи тозагӣ, устуворӣ ва пайгирӣро талаб мекунад, ки аз саноати оддӣ хеле зиёдтар аст. Роботҳои серво тарҳи пурра пӯшидаи сохториро қабул мекунанд, ки ихроҷи равғани молиданӣ ва ҷамъшавии чангро кам мекунад ва ба стандартҳои тозакунии синфи тиббӣ ҷавобгӯ аст. Дар истеҳсоли сӯзандоруҳои тиббӣ, дақиқии такрории он ба ±0.01 мм мерасад, ки имкон медиҳад, ки ҷойгиркунии дақиқи вуруд дар қолаб ва хориҷ кардани маҳсулоти тайёр анҷом дода шавад, аз хатарҳои ифлосшавӣ, ки аз тамос бо даст ба вуҷуд меоянд, пешгирӣ карда шавад ва сатҳи тахассуси маҳсулоти стерилизатсияшударо то 99.9% зиёд кунад.

Дар истеҳсоли маҳсулоти оптикӣ, робот аз технологияи назорати суръати хурди системаи серво истифода мебарад, то амалиёти "интихоби зуд ва ҷойгиркунии нарм"-ро ба даст орад ва аз осеби фишор ба сатҳҳои оптикӣ пешгирӣ кунад. Системаи ташхиси интеллектуалии дарунсохти он метавонад ҳарорати муҳаррикро назорат кунад ва Дасти роботӣ фарсудашавӣ дар вақти воқеӣ, ки огоҳии пешакӣ 72-соата дар бораи носозиҳо медиҳад, бо вақти миёнаи байни нокомиҳо аз 1500 соат зиёд аст ва устувории истеҳсоли пайвастаро таъмин мекунад. Дар айни замон, таҷҳизот танзимоти параметрӣ ва сабти пурраи маълумотро дастгирӣ мекунад, ки имкон медиҳад, ки параметрҳои истеҳсолӣ барои ҳар як партияи маҳсулот пайгирӣ карда шаванд ва ба талаботи мутобиқати саноати тиб ва оптика пурра мувофиқат кунанд.

Итератсияи технологӣ васеъшавии сенарияро ба вуҷуд меорад ва роботҳои серво арзиши истеҳсолиро аз нав ташаккул медиҳанд

Аз се меҳварӣ ба панҷ меҳварӣ, аз моделҳои стандартӣ то роҳҳои ҳалли фармоишӣ, сенарияҳои татбиқи роботҳои серво ҳамеша бо такрори технологияи идоракунии серво ҳамзамон васеъ мешуданд. Арзиши асосии он аз танҳо "иваз кардани меҳнати дастӣ" ба қудрати бисёрҷанба, ки "беҳтар кардани дақиқии истеҳсолот, беҳсозии ҷараёнҳои раванд ва кам кардани хароҷоти умумиро" дар бар мегирад, таҳаввул ёфтааст. Новобаста аз он ки ин талаботи дақиқии баланди саноати қисмҳои автомобилӣ, истеҳсоли чандири саноати электроника, иқтисоди миқёс дар саноати бастабандӣ ё стандартҳои қатъии саноати тиббӣ бошад, дастҳои роботии серво метавонанд роҳҳои ҳалли фармоиширо тавассути мутобиқсозии технологӣ пешниҳод кунанд.

Дар оянда, бо ҳамгироии амиқи системаҳои серво бо зеҳни сунъӣ ва технологияҳои Интернети ашё, дастҳои роботии сервои қолаби тазриқӣ ба назорати дақиқтари мутобиқшаванда ва ҳамкории самараноктари бисёрдастгоҳҳо ноил мегарданд ва минбаъд ба соҳаҳои истеҳсолии баландсифат, ба монанди аэрокосмос ва энергетикаи нав ворид мешаванд ва ба муҳаррики асосии табдили автоматикунонии саноати қолаби тазриқии ҷаҳонӣ табдил меёбанд.

Роботи дастӣ#Роботи шаш меҳварӣ#Роботи меҳварии 3#Роботи дастӣ бо меҳвари 5

Вебсайт:https://www.zhiyirobotics.com/products/

Почтаи электронӣ:sales@zhiyirobotics.com