Маслиҳатҳои нигоҳдорӣ барои манипуляторҳои сервои мошинҳои қолаби тазриқӣ

Маслиҳатҳо оид ба нигоҳдорӣ барои манипуляторҳои серво Мошини қолаби тазриқӣс: дароз кардани мӯҳлати таҷҳизот ва беҳтар кардани самаранокии истеҳсолот

Дар истеҳсоли муосири қолаби тазриқӣ, манипуляторҳои сервои мошинҳои қолаби тазриқӣ ба таҷҳизоти ҳатмии автоматикунонӣ табдил ёфтаанд. Он на танҳо метавонад самаранокии истеҳсолотро беҳтар кунад, балки устувории сифати маҳсулотро низ таъмин намояд. Аммо, барои пурра истифода бурдани кори он ва дароз кардани мӯҳлати хизмати он, нигоҳдорӣ ва нигоҳдории мунтазам муҳим аст.

I. Нигоҳдории ҳаррӯза: аҳамияти нигоҳдории асосӣ
(I) Корҳои тозакунӣ
Тоза нигоҳ доштани манипулятор асоси нигоҳдории ҳаррӯза аст. Чанг, равған ва ифлосӣ метавонанд боиси фарсудашавӣ ва кандашавии қисмҳои ҳаракаткунандаи манипулятор ва ҳатто боиси вайроншавӣ шаванд. Пас аз кор ҳар рӯз, бо матои тоза сатҳи манипуляторро, махсусан қисмҳои калидӣ ба монанди рельсҳои роҳнамо, подшипникҳо ва лағжандаҳоро тоза кунед. Барои доғҳое, ​​ки тоза карданашон душвор аст, воситаҳои махсуси тозакунандаро истифода бурдан мумкин аст, аммо бояд эҳтиёт кард, ки воситаҳои тозакунанда ба қисмҳои дохилии манипулятор ворид нашаванд.
(II) Манбаи ҳаво ва системаи барқиро санҷед
Манбаи ҳаво ва системаи барқӣ асоси кори муқаррарии манипулятор мебошанд. Фишори манбаи ҳаворо ҳар рӯз тафтиш кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки фишори ҳаво устувор аст. Ҳамзамон, санҷед, ки оё дар қубури ҳаво ва пайвандҳо ихроҷ вуҷуд дорад. Ҳар гуна ихроҷи хурд метавонад боиси фишори нокифояи ҳаво гардад ва ба кори муқаррарии манипулятор таъсир расонад. Барои системаи барқӣ, санҷед, ки оё пайвасткунандаи сим суст аст ва оё васлкунак ва розетка дар тамос хубанд. Агар сатҳи сим фарсуда ё кӯҳна бошад, онро фавран иваз кардан лозим аст, то аз хатари кӯтоҳмуддат ё кушодани занҷир пешгирӣ карда шавад.
(III) Молидан ва нигоҳдорӣ
Равғанкунӣ калиди таъмини кори бефосилаи қисмҳои ҳаракаткунандаи робот аст. Аксари роботҳои сервои мошинҳои қолаби тазриқӣ бо системаи автоматии равғанкунӣ муҷаҳҳаз шудаанд, аммо ҳолати кори системаи равғанкунӣ бояд мунтазам тафтиш карда шавад. Пеш аз кор ҳар рӯз, санҷед, ки оё равғани равғанӣ кофӣ аст ва дар ҳолати зарурӣ равғани равғаниро илова ё иваз кунед. Барои роботҳои дастӣ равғанмолӣшаванда, релсҳои роҳнамо, подшипникҳо, фишангҳо ва дигар ҷузъҳо бояд мувофиқи талаботи дастури таҷҳизот мунтазам равғанмолӣ карда шаванд. Ҳангоми равғанмолӣ, аз равғани равғанӣ ё равғани равғанӣ, ки ба талаботи таҷҳизот ҷавобгӯ аст, истифода баред ва аз истифодаи равғанҳои бесифат худдорӣ кунед, то аз вайрон шудани таҷҳизот пешгирӣ кунед.

2. Санҷиши мунтазам: ҳалқаи калидии нигоҳдории пешгирикунанда
(I) Санҷиши рельсҳои роҳнамо ва подшипникҳо
Релсҳои роҳнамо ва подшипникҳо ҷузъҳои асосии ҳаракати робот мебошанд ва ҳолати онҳо мустақиман ба дақиқӣ ва устувории робот таъсир мерасонад. Релсҳои роҳнамо ва подшипникҳо бояд ҳар ҳафта муфассал тафтиш карда шаванд, то нишонаҳои фарсудашавӣ, деформатсия ё сустшавӣ тафтиш карда шаванд. Агар пораҳои металлӣ ё хока дар релси роҳнамо пайдо шаванд, ин метавонад нишонаи равған ё фарсудашавии нокифоя бошад ва онро сари вақт тоза ва аз нав равған кардан лозим аст. Барои подшипникҳо, ҳолати онҳоро бо гӯш кардани садои кори онҳо арзёбӣ кардан мумкин аст. Агар садои ғайримуқаррарӣ, ба монанди ҳуштак ё клик вуҷуд дошта бошад, ин маънои онро дорад, ки подшипник метавонад вайрон шуда бошад ва бояд иваз карда шавад.
(II) Санҷиши системаи гардонанда
Системаи гардонанда манбаи нерӯи манипулятор аст ва кори муқаррарии он муҳим аст. Барои манипуляторҳое, ки бо фишанги чаҳорчӯбаи васлкунӣ-интиқолдиҳанда идора карда мешаванд, санҷед, ки оё фосилаи дандона байни чӯби васлкунӣ ва фишанги интиқол мувофиқ аст. Агар фосилаи дандона хеле калон ё хеле хурд бошад, он ба дақиқии ҳаракат ва устувории манипулятор таъсир мерасонад. Онро бо истифода аз асбобҳо ба монанди пойгоҳҳои мизи магнитӣ дақиқ чен кардан ва мувофиқи талаботи дастури таҷҳизот танзим кардан мумкин аст. Барои меҳварҳое, ки бо тасмаҳои конвейерӣ идора карда мешаванд, фарсудашавӣ ва шиддати тасмаи конвейерро тафтиш кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки он бо чархи шкив ва чуқурча дақиқ мувофиқат мекунад.
(III) Санҷиши системаи чангкашаки вакуумӣ
Дастгоҳи вакуумӣ ҷузъи муҳими манипулятори сервои мошини қолаби тазриқӣ мебошад, ки барои нигоҳ доштан ва интиқол додани маҳсулоти қолаби тазриқӣ истифода мешавад. Мунтазам мӯҳри системаи вакуумро тафтиш кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки косаи маккандаи вакуумӣ аз шоридан озод аст. Агар косаи маккандаи вакуумӣ вайрон ё деформатсияшуда муайян карда шавад, онро бояд сари вақт иваз кард, то эътимоднокии часпиданро таъмин кунад. Ғайр аз ин, ҳассосияти дастгоҳи ивазкунии вакуумро тафтиш кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки он метавонад зуд дар зери остонаи муқарраршуда иваз шавад, то аз афтидани маҳсулот ё осебе, ки аз вакууми нокифоя ё аз ҳад зиёд ба вуҷуд омадааст, пешгирӣ карда шавад.

3. Нигоҳдории амиқ: кафолати кори устувори дарозмуддат
(I) Тозакунӣ ва нигоҳдории ҳамаҷониба
Ҳар моҳ ё семоҳа тозакунӣ ва нигоҳдории ҳамаҷонибаро анҷом диҳед, аз ҷумла тоза кардани қисмҳои дохилии манипулятор. Барои тоза кардани филтр аз таппончаи ҳавоӣ истифода баред, то боварӣ ҳосил кунед, ки роҳи ҳаво монеа надорад. Санҷед, ки болтҳои ҳамаи қисмҳои ҳаракаткунанда маҳкам ҳастанд. Агар онҳо фуҷур бошанд, фавран онҳоро маҳкам кунед. Барои манипуляторҳои дарозмуддат коркунанда, ҳолати кори ҷузъҳои калидӣ, ба монанди муҳаррикҳо ва контроллерҳо низ бояд тафтиш карда шавад, то боварӣ ҳосил шавад, ки онҳо парокандагии хуби гармӣ доранд ва гармии ғайримуқаррарӣ вуҷуд надорад.
(II) Иваз кардани қисмҳои фарсуда
Дар раванди нигоҳдории амиқ, ба иваз кардани қисмҳои фарсудашуда диққат диҳед. Масалан, ҷузъҳо ба монанди мӯҳрҳои сарпӯши нӯги силиндр ва дастгоҳҳои буферии фишори равған пас аз истифодаи тӯлонӣ ба фарсудашавӣ ё пиршавӣ майл доранд ва бояд мунтазам иваз карда шаванд. Дар айни замон, филтрҳо ва қубурҳои равғани системаи равғанро тафтиш кунед. Агар онҳо баста ё вайрон шуда бошанд, онҳо бояд сари вақт тоза ё иваз карда шаванд. Барои манипуляторҳое, ки муддати тӯлонӣ истифода мешаванд, иваз кардани роҳнамоҳо, подшипникҳо, фишангҳо ва дигар ҷузъҳои хеле фарсуда низ бояд барои барқарор кардани кори беҳтарини таҷҳизот ба назар гирифта шавад.
(III) Калибрченкунӣ ва ислоҳи хатогиҳои система
Нигоҳдории амиқ инчунин калибрченкунии система ва ислоҳи хатогиҳои роботро дар бар мегирад. Санҷед, ки оё танзимоти блоки идоракунии ҳаракат ва сенсори робот дурустанд. Агар инҳирофҳо ошкор шаванд, бояд сари вақт танзимот ворид карда шаванд, то дақиқии ҳаракат ва такроршавандагии робот таъмин карда шавад. Илова бар ин, суръат ва шитоби ҳаракати робот барои беҳтар кардани самаранокии истеҳсолот ва кам кардани фарсудашавии таҷҳизот оптимизатсия карда шудаанд.