Маслиҳатҳои пешгирӣ ва нигоҳдорӣ барои камбудиҳои маъмулии манипуляторҳои серво барои мошинҳои қолаби тазриқӣ

Маслиҳатҳо оид ба пешгирӣ ва нигоҳдорӣ барои камбудиҳои маъмулии манипуляторҳои серво барои Мошини қолаби тазриқӣс

Муқаддима
Манипуляторҳои серво барои мошинҳои қолаби тазриқӣ дар саноати муосири коркарди пластикӣ нақши муҳим доранд. Самаранокии баланд ва дақиқии онҳо самаранокии истеҳсолот ва сифати маҳсулотро ба таври назаррас беҳтар мекунад. Аммо, кори дарозмуддати баландшиддат ногузир ба камбудиҳои гуногун оварда мерасонад, ки на танҳо ба пешрафти истеҳсолот таъсир мерасонад, балки хароҷоти нигоҳдориро низ афзоиш медиҳад. Дар ин мақола камбудиҳои маъмулии ... баррасӣ карда мешаванд. манипуляторҳои серво барои мошинҳои қолаби тазриқӣ амиқтар маълумот диҳед ва як қатор маслиҳатҳои амалии пешгирӣ ва нигоҳдориро мубодила кунед, то ба харидорон ва корбарони байналмилалии яклухт кӯмак расонанд, ки кори устувори таҷҳизотро таъмин кунанд ва мӯҳлати хидмати онро дароз кунанд.

Таҳлили хатогиҳои маъмулӣ ва сабабҳо
Хатогиҳои механикӣ:
Ҳаракати ғайримуқаррарии буғумҳо: Он метавонад аз сабаби нокомии муҳаррики серво, нокомии редуктор, нокомии рамзгузор ё фарсудашавӣ ва сустшавии қисмҳои интиқол, ба монанди тасмаҳо ва фишангҳо, ба вуҷуд ояд.
Нокомӣ дар ҳаракати манипулятор: ба монанди ихроҷи силиндр, вайрон шудани клапани электромагнитӣ, сигнали ғайримуқаррарии идоракунии барқ, вайрон шудани сенсор ё сохтори механикии фуҷур ва часпида ва ғайра, ки метавонанд боиси нотавонии манипулятор аз иҷрои амалҳои муқаррарӣ шаванд.
Часпидани ноустувор: пиршавӣ, осеб дидан ё ихроҷи ҳавои косаи макидан, фарсудашавии фишанг ё қувваи нокифояи пружинӣ ва коҳиши дақиқии ҷойгиркунии манипулятор боиси часпидани ноустувор мегардад.
Нокомии барқӣ:
Ҳушдори системаи серво: Одатан аз сабаби танзимоти нодурусти параметрҳо, аз ҳад зиёд бор кардани муҳаррик, нокомии рамзгузор ё нокомии ронанда ба вуҷуд меояд.
Системаи идоракунӣ ях мекунад ё посух намедиҳад: Ин метавонад нокомии нармафзор, вайроншавии сахтафзор, таъминоти ноустувори барқ ​​ё паҳншавии сусти гармӣ бошад, ки боиси вайрон шудани дурусти системаи идоракунӣ мегардад.
Нокомии гидравликӣ (баъзе манипуляторҳои серво системаеро истифода мебаранд, ки гидравлика ва серворо муттаҳид мекунад):
Фишори ноустувори равған: Нокомии насоси гидравликӣ, нокомии клапани аз ҳад зиёд, басташавии занҷири равған ё ихроҷи он метавонад боиси ноустувории фишори равған гардад, ки ба дақиқии ҳаракат ва қуввати манипулятор таъсир мерасонад.
Ҳарорати равғани гидравликӣ хеле баланд аст: Нокомии радиатор, сатҳи пасти равған дар зарфи равған, часпакии номуносиби равғани гидравликӣ ё фишори аз ҳад зиёди система метавонад боиси баланд шудани ҳарорати равған гардад, ки фарсудашавӣ ва пиршавии ҷузъҳои гидравликиро суръат мебахшад.
Маслиҳатҳо оид ба пешгирии хатогиҳо
Санҷиши ҳаррӯзаро хуб анҷом диҳед:
Санҷиши намуди зоҳирӣ: Пеш аз ҳар истифода сатҳи манипуляторро бодиққат аз харошиданҳо, аломатҳои бархӯрд, қисмҳои фуҷур ё гумшуда тафтиш кунед, то зарари эҳтимолии механикӣ сари вақт муайян карда шавад.
Санҷиши равған: Санҷед, ки оё сатҳи равғани равғани гидравликӣ ва равғани молиданӣ муқаррарӣ аст, оё равған шаффоф аст, оё эмульсия, вайроншавӣ ё омехташавии ифлосӣ вуҷуд дорад. Барои таъмини таъсири молидан ва хунуккунии система, равғанро мунтазам иваз кунед.
Санҷиши барқӣ: Санҷед, ки оё мӯҳри дари шкафи идоракунии барқӣ барои пешгирии ворид шудани чанг ва равған хуб аст. Санҷед, ки оё чароғи нишондиҳанда муқаррарӣ аст ва оё ягон маълумоти хатар вуҷуд дорад. Санҷед, ки пӯсти берунии симҳо ва кабелҳо солим аст, оё фарсудашавӣ, кӯҳнашавӣ ё сустшавӣ вуҷуд дорад.
Санҷиши манбаи ҳаво: Боварӣ ҳосил кунед, ки фишори манбаи ҳаво устувор аст ва ба талаботи кории манипулятор ҷавобгӯ аст. Санҷед, ки оё ҷузъҳои пневматикӣ, ба монанди филтрҳои ҳаво, клапанҳои камкунандаи фишор ва буғкунакҳои равған дуруст кор мекунанд ва мунтазам об ва лойро аз филтрҳо тоза кунед.
Раванди стандартии амалиёт:
Омӯзиши амалиётӣ: Барои операторон омӯзиши касбӣ пешниҳод кунед, то онҳоро бо сохтор, принсип ва усули кори манипулятори сервои мошини қолаби тазриқӣ шинос кунед, қоидаҳои кориро қатъиян риоя кунед ва аз нокомиҳо, ки дар натиҷаи кори нодуруст ба вуҷуд меоянд, пешгирӣ кунед.
Гармкунӣ ва равғанмолӣ: Пеш аз ба кор андохтани манипулятор, онро аввал гарм кунед, то равғани гидравликӣ ва равғани молиданӣ ҷорӣ шаванд ва соиш байни қисмҳои механикӣ кам карда шавад. Дар айни замон, қисмҳои ҳаракаткунандаи манипуляторро мунтазам равған молед, то ҳаракати ҳамвор таъмин карда шавад.
Танзимоти оқилонаи параметрҳо: Мувофиқи вазифаҳои гуногуни истеҳсолӣ ва талаботи қолаб, параметрҳои мошини қолаби тазриқӣ ва манипуляторро, ба монанди ҳарорат, фишор, суръат, мавқеъ ва ғайра, оқилона муқаррар кунед, то аз сарбории аз ҳад зиёд ё осеб дидани таҷҳизот аз сабаби танзимоти нодурусти параметрҳо пешгирӣ кунед.
Нигоҳдории муҳити зист:
Тоза нигоҳ доред: Манипулятори сервои мошини қолаби тазриқӣ ва майдони кории онро тоза нигоҳ доред ва партовҳои пластикӣ, равған, чанг ва дигар партовҳои атрофро сари вақт тоза кунед, то ин моддаҳо ба манипулятор ворид нашаванд ва ба кори муқаррарии он таъсир нарасонанд.
Назорати ҳарорат ва намӣ: Кӯшиш кунед, ки таҷҳизотро дар муҳит бо ҳарорат ва намии мӯътадил ҷойгир кунед, то аз ҳарорати баланд, намии баланд ё ҳарорати паст ва муҳити намӣ, ки ба ҷузъҳои барқӣ ва системаҳои гидравликӣ таъсири манфӣ мерасонанд, пешгирӣ кунед. Масалан, дар ҳарорати баланд дар тобистон, кондитсионерҳо ё вентиляторҳоро барои хунук кардан насб кардан мумкин аст; дар ҷойҳои намӣ, таҷҳизоти хушккунандаро барои кам кардани намӣ истифода бурдан мумкин аст.
Дахолати зиддистатикӣ ва электромагнитӣ: Барои пешгирӣ аз осеб расонидан ба ҷузъҳои электронӣ аз нерӯи барқи статикӣ чораҳои муассири зиддистатикӣ, ба монанди насб кардани дастгоҳҳои заминсозии электростатикӣ ва истифодаи маводҳои зиддистатикӣ андешед. Дар айни замон, аз ҷойгир кардани манбаъҳои қавии майдони электромагнитӣ дар наздикии манипулятор худдорӣ кунед, то дахолати электромагнитӣ ба кори муқаррарии системаи идоракунӣ таъсир нарасонад.

Маслиҳатҳои нигоҳдорӣ
Нақшаи нигоҳдории мунтазам:
Давраи нигоҳдорӣ таҳия кунед: Вобаста ба басомади истифода ва шиддати кори манипулятори сервои мошини қолаби тазриқӣ, нақшаи нигоҳдории мунтазами оқилона таҳия кунед. Умуман, онро метавон ба нигоҳдории моҳона, нигоҳдории семоҳа ва нигоҳдории солона тақсим кард.
Мундариҷаи нигоҳдории моҳона: Чанг ва равғанро дар сатҳ ва дохили манипулятор тоза кунед; Санҷед, ки оё болтҳо ва гайкаҳо дар ҳар як пайвастшавӣ фуҷур ҳастанд ва онҳоро маҳкам кунед; Санҷед, ки оё фишори ҳавои системаи пневматикӣ муқаррарӣ аст ва филтри ҳаворо тоза кунед; Сатҳи равған ва сифати равғани системаи гидравликиро тафтиш кунед, равғани гидравликиро пур кунед ё иваз кунед; Меҳварҳои гуногуни ҳаракаткунандаи манипуляторро равған кунед ва санҷед, ки оё мӯҳрҳо фарсуда ё вайрон шудаанд.
Мундариҷаи нигоҳдории семоҳа: Илова бар такрори мундариҷаи нигоҳдории моҳона, инчунин тафтиш ва нигоҳдории ҷузъҳои калидӣ ба монанди муҳаррикҳои серво, редукторҳо ва драйверҳо, аз ҷумла тоза кардани радиатори муҳаррик, санҷиши муқовимати изолятсияи муҳаррик, равған кардани фишангҳои редуктор, санҷиши танзимоти параметрҳои драйвер ва ғайра зарур аст; Дақиқии манипуляторро, ба монанди дақиқии такрории мавқеъгирӣ, дақиқии траектория ва ғайраро санҷед. Агар инҳироф вуҷуд дошта бошад, онро сари вақт ислоҳ кунед; Санҷиши ҳамаҷонибаи системаи идоракуниро анҷом диҳед, версияи нармафзорро (агар лозим бошад) навсозӣ кунед ва нусхаи эҳтиётии маълумоти муҳимро нусхабардорӣ кунед.
Муҳтавои нигоҳдории солона: Дар асоси нигоҳдории семоҳа, манипулятор пурра аз ҳам ҷудо карда, тоза ва тафтиш карда мешавад. Қисмҳои хеле фарсудашуда, аз қабили подшипникҳо, мӯҳрҳо, тасмаҳо ва ғайраро иваз кунед; тозакунӣ ва нигоҳдории ҳамаҷонибаи системаи гидравликӣ, аз ҷумла насосҳои гидравликӣ, клапанҳо, силиндрҳо ва дигар ҷузъҳоро анҷом диҳед; санҷиши ҳамаҷониба ва нигоҳдории системаи идоракунии барқро анҷом диҳед, симҳо, кабелҳо, пайвасткунакҳои кӯҳна ва ғайраро таъмир ё иваз кунед; санҷиши мустаҳкамии сохтори механикии манипуляторро анҷом диҳед, то боварӣ ҳосил кунед, ки он метавонад ба бори кории дарозмуддат тоб оварад.

Нигоҳдории ҷузъҳои асосӣ:
Нигоҳдории муҳаррики серво: Мунтазам тафтиш кунед, ки оё симҳои муҳаррик мустаҳкаманд ва оё муқовимати изолятсия ба талабот ҷавобгӯ аст. Сатҳи муҳаррикро тоза нигоҳ доред, то равған ва чанг ба дохили муҳаррик ворид нашаванд. Равғани муҳаррикро мунтазам иваз кунед, то равғани хуби подшипникҳои муҳаррикро таъмин кунед. Аз оғоз ва қатъи зуд-зуд ва аз кор андохтани аз ҳад зиёд ва аз кор андохтани муҳаррик барои дароз кардани мӯҳлати хизмати он худдорӣ кунед.
Нигоҳдории редуктор: Сатҳ ва сифати равғани редукторро мунтазам тафтиш кунед ва равғани молиданӣ-ро сари вақт пур кунед ё иваз кунед. Ҳолати мӯҳркунии редукторро тафтиш кунед, то аз ихроҷи равған пешгирӣ кунед. Ҳангоми кор ба садои редуктор гӯш диҳед. Агар садо ё ларзиши ғайримуқаррарӣ вуҷуд дошта бошад, фавран сабабро тафтиш кунед ва онро таъмир кунед. Барои таъмини кори муқаррарии он, фосилаи подшипники редукторро мунтазам тафтиш кунед.
Нигоҳдории гардонанда: Драйверро тоза ва хуб вентилятсия кунед ва мунтазам чанг ва лойро дар сатҳи гардонанда тоза кунед. Санҷед, ки оё вентилятори хунуккунии гардонанда дуруст кор мекунад. Агар он баста ё вайрон шуда бошад, онро сари вақт тоза кунед ё иваз кунед. Мунтазам тафтиш кунед, ки оё танзимоти параметрҳои гардонанда, ба монанди шиддати манбаи барқ, ҳадди ҷараён, эквиваленти импулс ва ғайра дурустанд. Аз дахолати аз ҳад зиёди электромагнитӣ ва ноустувории шиддат дар гардонанда худдорӣ кунед. Дар ҳолати зарурӣ, филтрҳо ва стабилизаторҳои шиддатро насб кунед.
Нигоҳдории контроллер: Барои пешгирӣ аз талафи маълумот аз сабаби ҳолатҳои ғайричашмдошт, барнома ва маълумоти контроллерро мунтазам нусхабардорӣ кунед. Контроллерро тоза ва хушк нигоҳ доред, то буғи об ва равған ба контроллер ворид нашавад. Санҷед, ки оё симҳои контроллер мустаҳкаманд ва оё ягон пайвасти суст ё виртуалӣ вуҷуд дорад. Барои ба даст овардани самаранокӣ ва функсияҳои беҳтар, версияи нармафзори контроллерро мунтазам навсозӣ кунед. Барои пешгирӣ аз осеб дидани контроллер, аз ҷойгир кардани манбаъҳои қавии майдони магнитӣ ва ашёи баландҳарорат дар наздикии контроллер худдорӣ кунед.

Ташхис ва ислоҳи камбудиҳо:
Файли хатогиро эҷод кунед: Вақт, падида, сабаб ва усули ислоҳи ҳар як хатогиро сабт кунед ва файли муфассали хатогиро эҷод кунед. Бо таҳлили файлҳои хатогиҳо, пайвандҳои заиф ва намудҳои маъмули хатогиҳои таҷҳизотро пайдо кардан мумкин аст, ки заминаеро барои нигоҳдории пешгирикунанда фароҳам меорад.
Ташхиси фаврии ноқисӣ: Ҳангоми рух додани ноқисӣ, оператор бояд макони тахминӣ ва сабаби ноқисӣ ва онро дар асоси маълумоти огоҳкунанда, садои ғайримуқаррарӣ, ларзиш, бӯй ва дигар падидаҳои таҷҳизот зуд муайян кунад. Сипас, аз асбобҳо ва асбобҳои касбии ошкоркунӣ, ба монанди мултиметрҳо, осциллографҳо, манометрҳои фишор, термометрҳо ва ғайра истифода баред, то ҷузъҳои дахлдорро муайян ва чен кунед, то нуқтаи ноқисӣ муайян карда шавад.
Таъмир ва ивазкунии саривақтӣ: Пас аз муайян кардани сабаби ноқисӣ, қисмҳои вайроншуда бояд ҳарчи зудтар таъмир ё иваз карда шаванд. Барои баъзе қисмҳои фарсуда, ба монанди ҳалқаҳои мӯҳркунанда, сенсорҳо, клапанҳои электромагнитӣ ва ғайра, захираи кофӣ барои ивазкунии саривақтӣ бояд мавҷуд бошад. Дар раванди таъмир, дастури нигоҳдории таҷҳизот ва тартиби корӣ бояд қатъиян риоя карда шаванд, то сифати таъмир таъмин карда шавад.
Санҷиши санҷиши пас аз таъмир: Пас аз анҷоми таъмир, таҷҳизот бояд пурра санҷида ва тасдиқ карда шавад, то боварӣ ҳосил шавад, ки камбуди пурра бартараф шудааст ва таҷҳизот метавонад ба таври муқаррарӣ кор кунад. Мундариҷаи санҷиш дақиқии ҳаракати робот, суръат, қувваи часпидан, дақиқии такрории ҷойгиркунӣ ва ғайраро, инчунин санҷиши онлайнии мошини қолаби тазриқӣ ва роботро дар бар мегирад, то боварӣ ҳосил кунад, ки ҳарду метавонанд дар ҳамоҳангӣ кор кунанд.

Хулоса
Кори муқаррарии роботи сервои мошини қолаби тазриқӣ барои баланд бардоштани самаранокии истеҳсолот ва таъмини сифати маҳсулот муҳим аст. Бо дарки камбудиҳои маъмулӣ ва сабабҳои онҳо, андешидани чораҳои муассири пешгирикунанда, ба монанди гузаронидани санҷишҳои ҳаррӯза, стандартизатсияи тартиботи корӣ, нигоҳдории муҳити таҷҳизот ва ғайра ва нигоҳдории бодиққати таҷҳизот мувофиқи нақшаи нигоҳдории мунтазам, эҳтимолияти нокомӣ метавонад хеле кам карда шавад ва мӯҳлати хизмати таҷҳизот дароз карда шавад. Дар айни замон, вақте ки камбудие рух медиҳад, онро метавон зуд ва дақиқ ташхис ва таъмир кард, ки вақти корношоямиро кам мекунад ва истеҳсолоти бефосиларо таъмин менамояд.