Насб ва стандартҳои қабули роботи мошини қолаби тазриқии сервои се меҳварӣ

Инъексияи сервои се-меҳварӣ Роботи мошини қолабсозӣ Стандартҳои насб ва қабул

I. Омодагии пеш аз насб: Асос барои қабул

Барои таъмини бефосилагии равандҳои минбаъда ва қабули бомуваффақият омодагии мувофиқ пеш аз насб муҳим аст. Назорати қатъӣ бояд аз болои муҳити зист, асбобҳо ва кормандон амалӣ карда шавад.

Талаботи экологӣ: Ҷойи насб бояд ҳамвор ва мустаҳкам бошад, бо иқтидори борбардории замин ҳадди аққал 1,2 маротиба аз вазни номиналии таҷҳизот барои пешгирӣ аз ларзиш ҳангоми кор. Фазои кофии корӣ бояд захира карда шавад ва масоҳати атрофи масофаи ҳаракати робот бояд аз монеаҳо холӣ бошад. Ҳарорати муҳити атроф бояд аз 0-45℃ ва намӣ аз 5%-85% (ғайриконденсӣ) назорат карда шавад. Мошин бояд аз муҳитҳои сахт, ба монанди чанг ва газҳои зангзананда дур нигоҳ дошта шавад.

Санҷиши асбобҳо ва лавозимот: Пеш аз он, боварӣ ҳосил кунед, ки Роботи Басбоби танзимкунанда, серводрайвер, контроллер, кабелҳои пайвасткунанда, болтҳои мустаҳкамкунанда ва дигар лавозимот пурра бошанд ва моделҳои онҳо бо фармоиш мувофиқат кунанд. Асбобҳои касбиро ба монанди сатҳ, калиди моменти ченкунӣ, мультиметр ва осциллограф омода кунед ва боварӣ ҳосил кунед, ки дақиқии асбоб ба талаботи санҷиш мувофиқат мекунад.

Тахассуси кормандон: Кормандони насб бояд дорои тахассуси насби роботҳои саноатӣ бошанд ва бо принсипҳои кор ошно бошанд. сервои се меҳварӣ система ва аз истеҳсолкунандаи таҷҳизот омӯзиши касбӣ гирифтаанд ва тартиби насб ва қоидаҳои бехатариро ба таври возеҳ дарк кардаанд.

II. Стандартҳои раванди насб: Барои пешгирӣ аз хатарҳои эҳтимолӣ стандартҳоро риоя кунед

Раванди насб бояд қатъиян дастури истифодабариро риоя кунад ва ба се марҳилаи асосӣ тамаркуз кунад: насби механикӣ, пайвасти барқӣ ва ислоҳи хатогиҳои серво. Ҳар як марҳила бояд ба стандартҳои техникӣ ҷавобгӯ бошад.

2.1 Стандартҳои насби механикӣ

**Таъмири таҷҳизот:** Пойгоҳи бозуи роботро бо истифода аз болтҳои васеъкунанда ба мавқеи муайяншуда дар мошини қолаби тазриқӣ мустаҳкам кунед. Барои танзими сатҳи мошин аз сатҳ истифода баред; хатогиҳои уфуқии дарозӣ ва паҳлӯӣ бояд ≤0.02 мм/м бошанд, то ҳангоми кор майл ё инҳироф вуҷуд надошта бошад.

**Пайвастшавии механикӣ:** Дасти роботро бо интерфейси насби мошини қолаби тазриқӣ дақиқ ҳамоҳанг созед ва пайвасти фланҷро мустаҳкам кунед. Болтҳоро то моменти муайяншуда (одатан 25-35 Н·м, барои тафсилот ба дастури таҷҳизот нигаред) маҳкам кунед ва аз кандашавӣ ё холӣшавӣ эмин бошед.

**Санҷиши қисмҳои ҳаракаткунанда:** Ҳар як меҳварро дастӣ ҳаракат диҳед, то тасдиқ кунед, ки даст, дастакҳо ва дигар ҷузъҳо бидуни халалдоршавӣ ё садои ғайримуқаррарӣ озодона ҳаракат мекунанд. Боварӣ ҳосил кунед, ки дастгоҳҳои маҳдудкунанда бе каҷравӣ ё осеб дуруст насб карда шудаанд.

2.2 Стандартҳои пайвастшавии барқӣ

**Тарҳбандии симкашӣ:** Хатҳои барқ ​​ва хатҳои сигнал бояд алоҳида бо фосилаи ≥30 см барои пешгирӣ аз халалдоршавии электромагнитӣ ҷойгир карда шаванд. Симҳо боэътимод мустаҳкам карда шудаанд ва радиусҳои хамшавӣ ба талабот ҷавобгӯ мебошанд (≥10 маротиба аз диаметри сим) ва кашидан ё фишурдан вуҷуд надорад.

Стандартҳои васлкунӣ: Васлкунӣ бояд қатъиян аз рӯи схемаи электрикӣ риоя карда шавад. Терминалҳо бояд боэътимод фишурда шуда, рақами возеҳ дошта бошанд ва муқовимати заминӣ ≤4Ω бошад. Терминалҳои мусбат ва манфии манбаъҳои барқи муҳаррики серво, драйвер ва контроллер набояд баръакс карда шаванд ва хатҳои алоқа бояд дуруст пайваст карда шаванд.

Санҷиши занҷири бехатарӣ: Боварӣ ҳосил кунед, ки тугмаи қатъи фаврӣ, қулфи дари бехатарӣ, муҳофизат аз изофаборӣ ва дигар дастгоҳҳои бехатарӣ дуруст пайваст карда шудаанд, занҷир ноқил аст ва занҷири кӯтоҳ ё кушода вуҷуд надорад.

2.3 Нуқтаҳои калидии ислоҳи хатогиҳои системаи серво

Танзимоти параметр: Параметрҳои пешакӣ муайяншудаи таҷҳизотро тавассути контроллер, аз ҷумла ҳаракат, маҳдудияти суръат, шитоб ва дақиқии ҷойгиркунии ҳар як меҳвар, ворид кунед ва боварӣ ҳосил кунед, ки параметрҳо ба талаботи истеҳсолии мошини қолаби тазриқӣ мувофиқат мекунанд.

Ислоҳи ҳаракати меҳвар: Ҳар як муҳаррики сервои меҳварро алоҳида оғоз кунед, то ҳамвории кори пеш ва баръаксро санҷед, ки набудани ларзиш ё садои ғайримуқаррарӣ ва вокуниши зуд ба мавқеъгириро таъмин мекунад. Ҳангоми санҷиши пайванд, ҳаракатҳои ҳар як меҳвар бидуни халал ҳамоҳанг карда мешаванд.

Санҷиши сарборӣ: Бо истифода аз шароити воқеии истеҳсолӣ, пас аз истифодаи сарбории номиналӣ, устувории кори бозуи робот санҷида мешавад. Системаи серво набояд сигналҳои изофаборӣ дошта бошад ва ноустувории ҷараён бояд дар доираи иҷозатдодашуда (≤10% аз ҷараёни номиналӣ) бошад.

III. Стандартҳои асосии қабул: Нишондиҳандаҳои миқдорӣ + Санҷиши амалӣ

Пас аз насб, таҷҳизот бояд тавассути санҷиши миқдорӣ ва санҷиши амалӣ ду маротиба тасдиқ карда шавад, то боварӣ ҳосил шавад, ки он ба стандартҳои завод ва талаботи истифода мувофиқат мекунад. Интиқол танҳо пас аз қабули бомуваффақият иҷозат дода мешавад.

3.1 Қабули нишондиҳандаҳои асосии миқдорӣ

Дақиқии ҷойгиркунӣ: Такрорпазирии ҳар як меҳвар ≤±0.02 мм, хатогии ягонаи ҷойгиркунӣ ≤±0.03 мм, ки дар нуқтаҳои сершумор дар тамоми диапазони зарба бо истифода аз интерферометри лазерӣ ё нишондиҳандаи рақамӣ чен карда мешавад.

Суръати корӣ: Дар шароити беборӣ, суръати максималии ҳар як меҳвар бояд ба параметрҳои таҷҳизот (одатан 500-800мм/с), вақти шитоб ≤0.3s мувофиқ бошад, бе коҳиши суръат ё тағйироти ногаҳонӣ.

Иқтидори борбардорӣ: Дар зери бори номиналӣ (одатан 5-20 кг, вобаста ба модели таҷҳизот), кори пайваста ба муддати 1 соат набояд боиси деформатсия ё садои ғайримуқаррарӣ аз бозуи робот ва сигналҳои гармшавии аз ҳад зиёд аз ҷониби гардонандаи серво гардад.

Самаранокии бехатарӣ: Вақти вокуниш ба таваққуфи фавқулодда ≤0.1 сония; таҷҳизот танҳо пас аз баста шудани дари бехатарӣ метавонад ба кор дарояд; функсияҳои муҳофизат аз изофаборӣ, ҷараёни аз ҳад зиёд ва кӯтоҳмуддат ба таври муқаррарӣ фаъол мешаванд ва ҳеҷ гуна хатари бехатарӣ вуҷуд надорад.

3.2 Санҷиши амалӣ ва раванди қабул

Санҷиши давраи бебор: 200 давраи пайдарпайи бебор; ҳамаи меҳварҳо бидуни монеа ё хатогӣ дар ҳамоҳангӣ ҳаракат мекунанд; дақиқии ҷойгиркунӣ устувор боқӣ мемонад.

Санҷиши истеҳсолии симулятсияшуда: Равандҳо ба монанди интихоб, ҷойгиркунӣ ва интиқоли қисмҳоро бо истифода аз мошини қолаби тазриқӣ симулятсия кунед; пайвастагӣ ва дақиқии амалҳоро санҷед; хатогии такрории интихоб ≤±0.05 мм; афтидани қисм ё бархӯрди қолаб вуҷуд надорад.

Санҷиши устуворӣ: Кори пайваста барои 8 соат; таҷҳизот бе мушкил кор мекунад; ҳарорати равған ва ҳарорати муҳаррик ≤60℃; контроллер ягон сигнализатсияи хатогӣ надорад; ҳамаи нишондиҳандаҳои кор пастравии назаррасро нишон намедиҳанд.

Қабули ҳуҷҷатҳо: Тасдиқ кунед, ки сертификати мутобиқати таҷҳизот, дастури насб, диаграммаи схемавии барқӣ, ҷадвали танзимоти параметрҳо, рӯйхати қисмҳо ва дигар ҳуҷҷатҳо пурра ва бо маълумоти воқеии таҷҳизот мувофиқанд.

IV. Чораҳои эҳтиётӣ пас аз қабул: Таъмини кори устувор

Пас аз қабули бомуваффақият, қадамҳои ниҳоиро барои дастгирии таҳвили минбаъдаи фурӯшанда ба муштариён ва кам кардани хатарҳои истифода анҷом диҳед.

Тозакунии таҷҳизот: Чанг ва партовҳоеро, ки ҳангоми насб ба вуҷуд меоянд, тоза кунед, сатҳи таҷҳизотро пок кунед ва санҷед, ки ҳамаи нуқтаҳои равғанмолӣ барои таъмини кори бефосила равғани кофӣ доранд.

Омӯзиш ва брифинг: Ба фурӯшандагон ё муштариёни ниҳоӣ омӯзиши амалиётӣ пешниҳод кунед, ки ба тартиби кори таҷҳизот, усулҳои танзими параметрҳо, нуқтаҳои нигоҳдории ҳаррӯза ва чораҳои эҳтиётӣ тамаркуз мекунад. Сабтҳои омӯзиширо нигоҳ доред.

Кафолат ва ҳамоҳангсозии пас аз фурӯш: Мӯҳлати кафолати таҷҳизотро (одатан 12-24 моҳ) муайян кунед, маълумоти тамос ва тартиби таъмири пас аз фурӯшро пешниҳод кунед ва рӯйхати қисмҳои осебпазирро барои нигоҳдорӣ ва ивазкунии осон пешниҳод кунед.

Вебсайт:https://www.zhiyirobotics.com/

#Роботи мошини қолабсозӣ#Дасти роботи бисёрмеҳварӣ#Дасти робот барои мошини қолабсозии тазриқӣ#Роботи меҳвари 3#Роботи буғуми меҳвари 3