Манипулятори сервои семеҳварӣ барои мошинҳои қолаби тазриқии 90-200 тонна

Манипулятори сервои се-меҳварӣ барои 90-200 тонна Мошини қолаби тазриқӣс

Дар мавҷи истеҳсолоти ҷаҳонӣ, ки ба сӯи автоматизатсия ва зеҳн ҳаракат мекунад, саноати қолаби тазриқӣ низ истисно нест. Ҳамчун як таҷҳизоти самаранок ва дақиқи автоматизатсия, манипулятори сервои се меҳварӣ тадриҷан ба шарики ивазнашавандаи мошинҳои қолаби тазриқии 90-200 тонна табдил меёбад.

1. Афзалиятҳои беназири манипуляторҳои сервои семеҳварӣ
(I) Амалиёти автоматии самаранок ва дақиқ
Манипулятори сервои семеҳварӣ метавонад тавассути назорати дақиқи се меҳвари X, Y ва Z зуд ва дақиқ хориҷ кардан ва ҷойгиркунии маҳсулотро ба даст орад. Системаи гардонандаи муҳаррики сервои он ҳамвории ҳаракат ва дақиқии баланди ҷойгиркунии такрориро таъмин мекунад ва одатан ба сатҳи дақиқии ±0.1 мм мерасад. Ин амалиёти дақиқи баланд барои беҳтар кардани сифати маҳсулот ва самаранокии истеҳсолот, махсусан ҳангоми истеҳсоли маҳсулоти қолаби тазриқии дақиқи баланд, ба монанди корпусҳои қисмҳои электронӣ, қисмҳои хурди асбобҳои рӯзгор ва ғайра, муҳим аст.
(II) Мутобиқшавии маҳсулоти гуногун
Манипулятори сервои семеҳварӣ метавонад ба маҳсулот ва қолабҳои гуногун мутобиқ шавад. Новобаста аз он ки он қолаби оддии дутабақа ё қолаби мураккаби сетабақа бошад, хоҳ маҳсулоти хурди сабук ё маҳсулоти вазнини калон бошад, манипулятори сервои семеҳварӣ метавонад тавассути танзими параметрҳо ва конфигуратсияҳо ниёзҳои гуногуни истеҳсолотро қонеъ гардонад. Масалан, барои маҳсулоти сабуктар, Қуттии робот Барои кӯтоҳ кардани давраи истеҳсолӣ, режими баландсуръати бартарафкуниро қабул кунед; барои маҳсулоти вазнинтар, он метавонад кори устуворро тавассути афзоиши иқтидори боркунӣ таъмин кунад.
(III) Насб ва тарҳбандии чандир
Усулҳои насби роботи сервои семеҳварӣ чандир ва гуногунранг буда, мувофиқи модели мошини қолаби тазриқӣ ва тарҳбандии коргоҳ танзим карда мешаванд. Усулҳои маъмули насб насби сутун ва насби консолро дар бар мегиранд. Насби сутун барои коргоҳҳое мувофиқ аст, ки фазои маҳдуд доранд ва метавонад фазои фаршро сарфа кунад; дар ҳоле ки насби консол метавонад доираи васеътари кориро таъмин кунад ва коркарди мошинҳои калони қолаби тазриқиро осон кунад. Илова бар ин, зарба ва баландии роботро инчунин мувофиқи андозаи мошини қолаби тазриқӣ танзим кардан мумкин аст, то мувофиқати комил бо таҷҳизот таъмин карда шавад.
(IV) Кам кардани хароҷоти меҳнат ва беҳтар кардани бехатарӣ
Дар истеҳсоли қолаби анъанавии тазриқӣ, тозакунии дастӣ аз маҳсулот на танҳо номуассир аст, балки хатарҳои муайяни бехатарӣ низ дорад. Кори автоматии роботи сервои семеҳварӣ метавонад меҳнати дастиро пурра иваз кунад, ки на танҳо самаранокии истеҳсолотро беҳтар мекунад, балки хароҷоти меҳнатро низ ба таври назаррас коҳиш медиҳад. Дар айни замон, робот метавонад қоидаҳои бехатариро ҳангоми кор қатъиян риоя кунад, аз садамаҳое, ки аз хатогиҳои кори инсон ба вуҷуд меоянд, пешгирӣ кунад ва бехатарии муҳити истеҳсолиро беҳтар созад.

2. Параметрҳои техникӣ ва нуқтаҳои интихоб
(I) Параметрҳои асосии техникӣ
Иқтидори борбардорӣ: Манипулятори сервои се меҳварӣ, ки барои мошинҳои қолаби тазриқии 90-200 тонна мувофиқ аст, одатан иқтидори борбардории 3-15 кг дорад, ки метавонад ба талаботи бартарафкунии аксари маҳсулоти қолаби тазриқии хурду миёна ҷавобгӯ бошад.
Диапазони ҳаракат: Ҳаракати меҳвари X (уфуқӣ) одатан аз 1000 то 2000 мм, ҳаракати меҳвари Y (кашидан) аз 600 то 1200 мм ва ҳаракати меҳвари Z (боло ва поён) аз 1000 то 1500 мм аст. Ин диапазонҳои ҳаракат кафолат медиҳанд, ки манипулятор метавонад минтақаи кории мошини қолаби тазриқиро фаро гирад ва хориҷкунӣ ва ҷойгиркунии дақиқи маҳсулотро таъмин кунад.
Суръат ва шитоб: Хусусиятҳои вокуниши баландсуръати муҳаррики серво ба манипулятори сервои семеҳварӣ имкон медиҳанд, ки ҳаракати босуръатро бо суръати максималии 1-2 м/с ва шитобёбии 1-3 м/с² ба даст оранд. Ин ба кӯтоҳ кардани давраи истеҳсолӣ ва беҳтар кардани самаранокии истеҳсолот мусоидат мекунад.
Дақиқии такрории ҷойгиркунӣ: Системаи идоракунии сервои баландсифат ва рельсҳои слайдии хаттӣ ба манипулятор имкон медиҳанд, ки дақиқии такрории ҷойгиркуниро то ±0,1 мм ё ҳатто баландтар ба даст оранд. Ин махсусан барои истеҳсоли маҳсулоти қолаби тазриқии баландсифат муҳим аст, ки метавонад мувофиқати ҳар як амалиёти хориҷкунӣ ва ҷойгиркуниро таъмин кунад.
(II) Нуқтаҳои интихоб
Модел ва хусусиятҳои мошини қолаби тазриқӣ: Мувофиқи тоннаж, андозаи шаблон, зарбаи кушодани қолаб ва дигар параметрҳои мошини қолаби тазриқӣ, зарбаи мувофиқи робот ва иқтидори борбардориро интихоб кунед. Масалан, барои мошини қолаби тазриқии 150-тоннагӣ, ба шумо лозим меояд, ки роботи сервои семеҳвараро бо иқтидори борбардории 5 кг, зарбаи меҳвари X 1500 мм, зарбаи меҳвари Y 800 мм ва зарбаи меҳвари Z 1200 мм интихоб кунед.
Навъи қолаб ва хусусиятҳои маҳсулот: Сохтори қолаб ва шакл, андоза, вазн ва дигар омилҳои маҳсулотро ба назар гиред. Агар он қолаби сепластина бошад, ба шумо лозим меояд, ки роботи дудастаро интихоб кунед ё бозуи дуюмдараҷаро илова кунед; агар он маҳсулоти тунукдевор бошад, шумо бояд қобилияти тозакунии босуръат ва устувории роботро ба назар гиред.
Талабот ба самаранокии истеҳсолот: Мувофиқи давраи истеҳсолот ва талаботи баромад, параметрҳои мувофиқи суръат ва шитобро интихоб кунед. Агар давраи истеҳсолӣ кӯтоҳ бошад, шумо бояд роботи баландсуръатро интихоб кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки амалиёти хориҷ кардан ва ҷойгиркунии маҳсулот дар мӯҳлати муайяншуда анҷом дода мешаванд.
Бехатарӣ ва эътимоднокӣ: Боварӣ ҳосил кунед, ки робот ба стандартҳои дахлдори бехатарӣ, аз қабили сертификатсияи CE, ҷавобгӯ аст. Ҳамзамон, эътимоднокии манипуляторро ба назар гиред, брендҳо ва таъминкунандагони маъруфро бо сифати боэътимод интихоб кунед, то нокомии таҷҳизот ва хароҷоти нигоҳдориро кам кунед.

3. Дурнамои бозор ва тамоюлҳои рушд
(I) Афзоиши талаботи бозор
Бо барқароршавии саноати истеҳсолии ҷаҳонӣ ва рушди пайвастаи саноати қолаби тазриқӣ, талабот ба манипуляторҳои сервои семеҳварӣ тамоюли афзоиши устуворро нишон додааст. Хусусан дар минтақаҳое, ки ба маҳсулоти қолаби тазриқӣ, аз қабили автомобилҳо, электроника ва асбобҳои рӯзгор талаботи зиёд доранд, истифодаи манипуляторҳои сервои семеҳварӣ торафт васеътар мешавад. Интизор меравад, ки дар чанд соли оянда ҳаҷми бозори ҷаҳонии манипуляторҳои сервои семеҳварӣ суръати афзоиши солонаи беш аз 10% -ро нигоҳ дорад.
(II) Навовариҳои технологӣ
Дар оянда, манипуляторҳои сервои семеҳварӣ дар самти зеҳнӣ, ҳамгироӣ ва чандирӣ рушд хоҳанд кард. Аз ҷиҳати зеҳнӣ, манипулятор бо сенсорҳо ва системаҳои пешрафтаи идоракунӣ муҷаҳҳаз хоҳад шуд, ки метавонанд вазифаҳоеро ба монанди худомӯзӣ, худташхис ва назорати дурдастро амалӣ кунанд ва сатҳи зеҳнии раванди истеҳсолотро беҳтар созанд. Аз ҷиҳати ҳамгироӣ, манипулятор бо мошинҳои қолаби тазриқӣ, қолабҳо, таҷҳизоти периферӣ ва ғайра зичтар муттаҳид карда мешавад, то истеҳсоли пурраи автоматикунонидашударо ташкил диҳад.