Кадом қадамҳо бояд ҳангоми нигоҳдории ҳаррӯзаи роботи серво дохил карда шаванд?

Нигоҳдории мунтазами Манипулятори сервоs барои таъмини кори устувори дарозмуддат ва мӯҳлати тӯлонии хидматрасонии онҳо муҳим аст. Инҳоянд чанд қадамҳои асосии нигоҳдории ҳаррӯза:

1 Тозакунӣ:
Қисми берунии манипулятори серворо мунтазам тоза кунед, то чанг ва партовҳоро тоза кунед ва аз ворид шудани чанг ба мошин пешгирӣ кунед.
Сенсорҳо ва камераҳои манипуляторро тоза кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки онҳо маълумотро дақиқ хонда метавонанд.

2 Молидани:
Мутобиқи тавсияҳои истеҳсолкунанда, пайваста буғумҳо, подшипникҳо, фишангҳо ва дигар қисмҳои ба равған ниёздоштаи манипулятори серворо равған кунед.
Барои кам кардани фарсудашавӣ ва дароз кардани мӯҳлати хизмати қисмҳо, равғани дурустро истифода баред.

3 Симҳо ва кабелҳоро санҷед:
Ҳамаи симҳо ва кабелҳоро аз рӯи аломатҳои фарсудашавӣ, вайроншавӣ ё сустшавӣ тафтиш кунед.
Боварӣ ҳосил кунед, ки кабелҳо ҳамвор ё печида нестанд, то аз мушкилоти пайвасти барқӣ пешгирӣ карда шаванд.

4 Санҷиши қулфҳо:
Ҳамаи қисмҳои мустаҳкамкунандаро, аз қабили винтҳо, гайкаҳо ва мехҳоро, мунтазам тафтиш кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки онҳо маҳкам ва фуҷур нестанд.
Системаҳои гидравликӣ ва пневматикӣ: санҷед
Барои манипуляторҳои серво бо истифода аз системаҳои гидравликӣ ё пневматикӣ, сатҳи равған ва фишори ҳаворо тафтиш кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки онҳо дар доираи муқаррарӣ қарор доранд.
Ихроҷро дар системаҳои гидравликии равған ва фишори ҳаво тафтиш кунед ва сари вақт онҳоро бартараф кунед.

5 Мотор ва гардонандаи серворо санҷед:
Муҳаррики серво ва гардонандаро аз гармии аз ҳад зиёд, садои ғайримуқаррарӣ ё дигар нишонаҳои нокомӣ тафтиш кунед.
Боварӣ ҳосил кунед, ки симҳои пайвасткунии рамзгузори серво-муҳаррик ва гардонанда дар тамос хубанд.

6 Системаи идоракуниро санҷед:
Санҷед, ки оё нармафзори системаи идоракунӣ бояд навсозӣ карда шавад ва боварӣ ҳосил кунед, ки система версияи охирини нармафзорро кор мекунад.
Санҷед, ки оё модулҳои вуруд/хуруҷи PLC (контроллери мантиқии барномарезишаванда) ё дигар системаи идоракунӣ дуруст кор мекунанд.

7 Қисмҳои механикиро санҷед:
Санҷед, ки оё қисмҳои механикӣ нишонаҳои фарсудашавӣ, тарқишҳо ё дигар осеб доранд.
Фарсудашавии даст, банди даст ва дасти роботро мунтазам тафтиш кунед.

8 Санҷиши самаранокӣ:
Барои санҷидани он, ки оё дақиқӣ, суръат ва такроршавандагии робот ба хусусиятҳо мувофиқат мекунад, мунтазам санҷишҳои самаранокӣ анҷом диҳед.
Агар паст шудани самаранокӣ муайян карда шавад, сари вақт ислоҳ ё таъмир кунед.

9 Сабтҳои нигоҳдорӣ:
Тафсилоти ҳар як нигоҳдорӣ ва санҷишро, аз ҷумла сана, корҳои нигоҳдории анҷомдодашуда, қисмҳои ивазшуда ва мушкилоти ошкоршударо сабт кунед.
Ин барои пайгирии таърихи нигоҳдории робот ва пешгӯии ниёзҳои нигоҳдории оянда кӯмак мекунад.

10 ронандагони қатора:
Барои операторон омӯзиши мунтазам гузаронед, то онҳо аҳамияти нигоҳдории мунтазам ва тартиби дурусти нигоҳдориро дарк кунанд.
Боварӣ ҳосил кунед, ки операторҳо метавонанд шароити ғайримуқаррариро муайян кунанд ва бидонанд, ки кай техникҳои касбӣ бояд дахолат кунанд.

Бо риояи ин қадамҳои нигоҳдории ҳаррӯза, шумо метавонед сатҳи нокомии манипуляторҳои серворо ба ҳадди ақалл расонед ва эътимоднокӣ ва самаранокии истеҳсолии онҳоро беҳтар созед.